Yahboom ROSMASTER M3 PRO Raspberry Pi 5 16GB mit 7-Zoll-Display
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Yahboom ROSMASTER M3 PRO Raspberry Pi 5 16GB mit 7-Zoll-Display
ROSMASTER M3 Pro von Yahboom ist eine hochintegrierte, embodite Intelligenzroboterplattform für ROS-Ausbildung, Forschung und AI-Unterricht. Mit Mecanum-Rädern, Pendelaufhängung, einem 6DOF-Arm und einer binocular strukturierten Tiefenkamera bietet sie omnidirektionale Bewegungen, visuelle Erkennung, 3D-Greifen und präzises Handling. Basierend auf ROS2 Humble und dualen TOF-LiDAR ermöglicht sie stabiles SLAM, autonome Navigation, LiDAR-Hindernisvermeidung und effiziente Pfadplanung. Im Kern integriert sie modernste KI-Modelle inklusive Spracherkennung, natürlicher Sprachverarbeitung, Sprachsteuerung sowie multimodale Interaktion (Text/Bild/Voice), TASK-Planung und dynamische Umweltwahrnehmung, wodurch sie eine leistungsstarke, skalierbare Plattform für AI- und Robotikbildung, universitäre Forschungsprojekte und robotics-competition-Entwicklung darstellt.
Top-Level-Hardware-Konfiguration
- Raspberry Pi 5, Jetson NANO B01, Jetson ORIN NANO SUPER, Jetson ORIN NX SUPER Entwicklungsboards, vier Hauptsteuerplatinen zur Auswahl.
- Ein Gehäuse aus Aluminium, 80-mm-Mecanum-Räder und eine Pendel-Fahrwerksstruktur hinten ermöglichen einfache Navigation über verschiedene Gelände.
- In Kombination mit einer Tiefenkamera und einem 6DOF-Roboterarm ermöglichen sich 3D-Greifen, präzises Handling und MoveIt-Simulation. Vier TOF-Entfernungslidar vorne links und hinten rechts bieten 360°-Scan, verbessern Mapping und Navigationsgenauigkeit.
Vollständige Integration von intelligentem Perzeptions- und semantischem Verständnis
- Eingebauter Spracherkennung- und natürliche Sprachverarbeitung, kombiniert mit Lautsprechern, ermöglichen einfache Sprachbefehle und Frage-Antwort-Interaktionen.
- Multimodale Interaktionsfähigkeit, einschließlich Text, Bild und Stimme, ermöglicht Echtzeit-Anpassungen der Aktionen basierend auf Umweltveränderungen, unterstützt freie Gesprächsunterbrechungen und dynamische Feedback-Reasoning.
- Integration eines großen Modells und eines erweiterbaren RAG-Wissenssystems verbessert Aufgabenbewusstsein und komplexe Problemlösungsfähigkeiten.
Eine komplette Robotik-Plattform für Lehre und Forschung
- Basierend auf ROS2 Humble, kompatibel mit einer Vielzahl von Robotik-Algorithmen und AI-Kursinhalten.
- In Hardware und Software integriert, mit umfassender Dokumentation und Lehrmaterialien, die effizienten Fortschritt vom Einstieg bis zu wissenschaftlichen Experimenten ermöglichen.
- Von AI und SLAM bis hin zu visueller Erkennung und Robotersteuerung – breit einsetzbar für universitäre Lehre, Forschungsprojekte und Entwicklung von Robotik-Wettbewerbsplattformen.
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