Yahboom Raspberry Pi 5 ROS2 Robot Car(ROS2-HUMBLE + Python3)-With Pi 5 8GB
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Yahboom Raspberry Pi 5 ROS2 Robot Car(ROS2-HUMBLE + Python3)-With Pi 5 8GB
Dieses MicroROS-Pi5 ROS2 Auto basiert auf dem Raspberry Pi 5 und kombiniert ein Micro ROS-Roboter-Erweiterungsboard mit einem ESP32-Koprozessor, 4 Stück 310-U/min Encoder-Motoren, hochwertige Reifen, einen wiederaufladbaren 7,4-V-2000-mAh-Akku, einen MS200-LiDAR, eine 2-MP-Kamera, eine 2-DOF-Gimbal und einen Aluminiumlegierungsrahmen; es nutzt die ROS2-HUMBLE-Entwicklungsumgebung und Python3, setzt OpenCV-Bildverarbeitung sowie MediaPipe-Maschine-Learning-Algorithmen ein, um Funktionen wie Robotik-Fahrsteuerung, KI-gestützte visuelle Interaktion, SLAM-Kartennavigation, RViz-Simulation und Multi-Maschinen-Synchronisationssteuerung zu ermöglichen; Benutzer können es über eine mobile App, eine drahtlose Fernbedienung oder eine Computer-Tastatur steuern; Yahboom bietet jedem Kunden detaillierte Lernmaterialien, Installationsvideos und professionellen technischen Support.
Features
- Suitable for the Raspberry Pi 5 board. The latest power solution can provide 5.1V/5A for the RPi 5, ensuring the USB interface delivers sufficient current to unlock full performance.
- Uses Raspberry Pi OS + ROS2-HUMBLE, with Python3 as the programming language.
- Equipped with ESP32-Micro ROS robot expansion board, 310 encoder motors, MS200 lidar, 2DOF PTZ camera, Pi 50 cooler, and other hardware.
- Gesture recognition, color tracking, MediaPipe attitude detection, lidar mapping navigation, path planning, obstacle tracking and avoidance are easily realized.
- The chassis is made of anodized aluminum alloy, featuring a unique structural design that is beautiful and durable.
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