Waveshare ZED-F9P GPS-RTK HAT für Raspberry Pi Zentimeter-Genauigkeit
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Waveshare ZED-F9P GPS-RTK HAT für Raspberry Pi Zentimeter-Genauigkeit
Entsperren Sie unvergleichliche Positionsgenauigkeit mit dem ZED-F9P GPS-RTK HAT, einem zentimetergenauen GNSS-Modul für Raspberry Pi. Basierend auf dem fortschrittlichen ZED-F9P bietet dieses HAT Multi-Band RTK-Fähigkeiten mit schnellen Konvergenzzeiten und hoher Aktualisierungsrate, ideal für anspruchsvolle Anwendungen.
Vom Modulhersteller verboten, dürfen wir dieses Produkt nicht in die folgenden Länder/Regionen versenden oder technischen Support leisten: Iran, Nordkorea, Kuba, Sudan, Syrien.
Wichtige Funktionen auf einen Blick
Dieses präzise zentimetergenaue Raspberry Pi GNSS HAT, angetrieben vom ZED-F9P, bietet eine robuste Funktionsvielfalt:
- Standard Raspberry Pi 40PIN GPIO Erweiterungsheader, gewährleistet Kompatibilität mit Raspberry Pi Serienboards und Jetson Nano.
- Multi-Band RTK mit schnellen Konvergenzzeiten, bietet Zentimeter-genaue Genauigkeit und eine hohe Aktualisierungsrate.
- Unterstützt den Moving Base RTK-Modus für präzise Navigation und Zentimeter-genaue Genauigkeit in dynamischen Szenarien.
- Gleichzeitiger Empfang von 4 GNSS-Konstellationen (GPS, BeiDou, Galileo und GLONASS) bei gleichzeitig niedrigem Stromverbrauch.
- Unterstützung von Ergänzungspositionierungssystemen, einschließlich SBAS, QZSS, IMES und D-GPS, zur Verbesserung der Standortleistung.
- A-GNSS (Assisted GNSS) Unterstützung, reduziert die anfängliche Positionsbestimmungszeit und verbessert die Empfangssensitivität.
- Bietet -167dBm Navigationssensitivität und außergewöhnliche Anti-Spoofing- & Anti-Jamming-Fähigkeiten sowie Geo-Fencing-Unterstützung.
- Kompatibel mit der U-Center-Software für einfache Modulkonfiguration.
- An Bord befindlicher Batteriefachhalter für eine ML1220 wiederaufladbare Zelle, die Ephemerideninformationen für Hotstarts speichert.
- Vier LEDs zeigen den Betriebsstatus des Moduls an.
- Umfassende Entwicklungsressourcen und Handbücher bereitgestellt (Beispiele für Raspberry Pi/Jetson Nano/Arduino/STM32).
Technische Spezifikationen
| GNSS-Spezifikationen | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ZED-F9P | Gleichzeitiger Empfang | ||||||
| GPS GLONASS Galileo BeiDou |
GPS GLONASS Galileo |
GPS Galileo |
GPS GLONASS |
GPS BeiDou |
GPS | ||
| Frequenzband | u-blox F9 Plattform GPS L1C/A L2C, SBAS, QZSS, GLONASS L1OF L2OF, BeiDou B1I B2I, Galileo E1B/C E5b |
||||||
| Maximale Navigationsaktualisierungsrate | RTK | 8Hz | 10Hz | 15Hz | 15Hz | 15Hz | 20Hz |
| PVT | 10Hz | 12Hz | 20Hz | 25Hz | 25Hz | 25Hz | |
| RAW | 20Hz | 20Hz | 25Hz | 25Hz | 25Hz | 25Hz | |
| RTK-Konvergenzzeit | <10s | <10s | <10s | <10s | <10s | <30s | |
| Zeit bis zum ersten Fix | Kalte Starts | 24s | 25s | 29s | 26s | 28s | 29s |
| Warme Starts | 2s | 2s | 2s | 2s | 2s | 2s | |
| Unterstützte Starts | 2s | 2s | 2s | 2s | 2s | 2s | |
| Positionsgenauigkeit | PVT | 1,5m CEP | |||||
| RTK (horizontal und vertikal) | 0,01m+1ppm CEP | ||||||
| Empfindlichkeit | Verfolgung und Navigation | -167 dBm | |||||
| Wiedererfassung | -160 dBm | ||||||
| Kalte Starts | -148 dBm | ||||||
| Warme Starts | -157 dBm | ||||||
| Geschwindigkeitsgenauigkeit | 0,05 m/s | ||||||
| Kursgenauigkeit | 0,3 Grad | ||||||
| PPS-Genauigkeit | RMS | 30ns | |||||
| 99% | 60ns | ||||||
| Störung | ±11ns | ||||||
| PPS-Frequenz | 0,25Hz ~ 10MHz (konfigurierbar) | ||||||
| Betriebsgrenzen | Beschleunigung (max): 4g | ||||||
| Höhe (max): 50000m | |||||||
| Geschwindigkeit (max): 500m/s | |||||||
| Weitere Spezifikationen | |||||||
| Schnittstelle | USB, UART (4800~921600bps, standardmäßig 9600bps), I2C (max. 400KHz), SPI (5MHz) | ||||||
| Protokoll | NMEA 0183 Version 4.10, UBX, RTCM 3.3 | ||||||
| Stromversorgung | 5V | ||||||
| Gesamtstrom | < 120mA@5V (Dauerbetrieb) | ||||||
| Modulstrom | 130mA@3V max (Tracking-Status) | ||||||
| Betriebstemperatur | -40℃ ~ 85℃ | ||||||
| Abmessungen | 65mm × 30,5mm | ||||||
Standard Raspberry Pi 40PIN GPIO
Sorgt für breite Kompatibilität mit Raspberry Pi Serienboards und Jetson Nano für nahtlose Integration.
RTK Positionsbestimmung auf Zentimeterebene & hohe Aktualisierungsrate
Kann entweder als Referenzstation oder als Positionierungsterminal verwendet werden.
Durch die Einrichtung von kontinuierlich betriebenen Referenzstationen mit bekannten festen Koordinaten unter Verwendung des ZED-F9P-Moduls oder durch kostenpflichtige RTK-Basisstations-Verbesserungsdienste werden GNSS-Beobachtungswerte an ZED-F9P-Terminals übertragen, die grobe Positionsdaten hochladen. Die Terminals können mit Fehlern wie Mehrwegebeugung in Echtzeit Beobachtungswerte berechnen, um Positionsbestimmung auf Zentimeterebene in Sekunden zu ermöglichen.
Unterstützung des Moving Base RTK-Modus
Moving Base RTK (MB RTK) ermöglicht die gleichzeitige Nutzung von zwei oder drei ZED-F9P-Modulen zur Ausgabe präziser Ablenkwinkel, Höhen, Positionskoordinaten auf Zentimeterebene oder Lagewinkel. Dieser Modus ist ideal für Anwendungen wie die Bestimmung der Schiffsrichtung, Steuerung von schweren Maschinen und Lenkung landwirtschaftlicher Fahrzeuge.
Gleichzeitiger Empfang von 4 GNSS-Systemen
Unterstützt GPS, Beidou, Galileo, GLONASS und behält dabei einen niedrigen Stromverbrauch bei.
Unterstützung von Ergänzungssystemen
Das Augmentierungssystem zielt darauf ab, die Genauigkeit, Vollständigkeit, Zuverlässigkeit und Verfügbarkeit von Positionierung und Navigation zu verbessern.
Unterstützt Augmentierungssysteme einschließlich SBAS, QZSS, IMES und D-GPS.
Geo-Fencing-Unterstützung
Bietet -167dBm Navigationssensitivität, herausragende Fähigkeiten zur Anti-Spoofing- und Anti-Jamming-Abwehr.
Software U-Center Unterstützung
Eine intuitive und einfache Möglichkeit, das Modul für optimale Leistung zu konfigurieren.
Anwendungen
Perfekt für intelligente Fahrsysteme, präzise Landwirtschaft, Flottenmanagement, Asset-Tracking und verschiedene GIS-Anwendungen.
Was ist an Bord
- ZED-F9P Modul
- TXS0108EPWR Spannungswandler
-
Statusanzeigen
PWR: Stromanzeige
PPS: GPS-Statusanzeige
RTK: RTK-Statusanzeige
GF: Geo-Fencing-Statusanzeige -
DIP-Schalter
1: UART/SPI-Auswahl
2: Firmware-Upgrade - RT9193-33 Leistungschip
- NDC7002N Spannungswandler
-
Batteriehalter
unterstützt ML1220 wiederaufladbare Zelle zur Speicherung von Ephemerideninformationen und für Hot Starts -
Raspberry Pi GPIO-Header
zur Verbindung mit Raspberry Pi - USB-Anschluss
-
UART-, I2C-Schnittstelle
zur Verbindung mit anderen MCUs - GNSS-Antennenanschluss
- UART-Peripherie- und IO-Spannungspegel-Auswahljumper
Pinbelegung Definition
Abmessungen
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| Versandart | Bestellwert | Kosten | Geschätzte Lieferzeit |
|---|---|---|---|
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| Deutsche Post | Über €50.00 | Kostenlos | 2-4 Werktage |
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DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 Werktage |
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DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 Werktage |
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DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
Über €100.00 | Kostenlos | 1-3 Werktage |
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