SteadyWin GIM8115-9 Drehmoment-Servomotor für Robotergelenke
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SteadyWin GIM8115-9 Drehmoment-Servomotor für Robotergelenke
SteadyWin GIM8115‑9 Planetengetriebemotor ist eine kompakte und dennoch leistungsstarke Antriebslösung für anspruchsvolle Bewegungssteuerungen. Mit einem hochpräzisen Planetengetriebe und robusten Stahlzahnrädern liefert er hohe Drehmomente bei geringer Baugröße. Dank integrierter CAN‑Kommunikation und optionaler Encoder‑Unterstützung gewährleistet der GIM8115‑9 zuverlässige Leistung, effiziente Energienutzung und eine lange Lebensdauer unter industriellen Bedingungen.
Merkmale
- Kompakte Bauform, hohe Leistung: Abmessungen Ø96 mm, Dauerdrehmoment bis 13,8 N·m, Stillstandsdrehmoment bis 46 N·m.
- Breiter Spannungsbereich: Betrieb zwischen 12–48 V, kompatibel mit 24 V und 48 V Systemen.
- Hocheffizientes Planetengetriebe: 9:1 Übersetzung, Stahlzahnräder, Rückspiel ≤15 Bogenminuten.
- Robustheit & Schutz: Schutzart IP54, Geräuschpegel unter 60 dB, Betriebstemperatur von ‑20°C bis +80°C.
- Präzise Steuerung: Kompatibel mit GDS810/GDM810 Treibern, 14‑Bit Encoderauflösung, CAN‑Bus Kommunikation.
- Flexible Integration: Unterstützt kundenspezifische Bremsoptionen und sekundäre Encoder‑Konfigurationen.
- Hohe Belastbarkeit: Axiallast bis 225 N, Radiallast bis 900 N für stabile Anwendungen.
Spezifikationen
| GIM8115‑9 | |||
| Wicklungstyp | / | ▲ | Y |
| Treiber Modell | / | GDS810 | |
| Nennspannung | V | 24 | 48 |
| Spannungsbereich | V | 12~48 | 12~48 |
| Leistung | W | 190 | 221 |
| Nennmoment | N·m | 13 | 13.8 |
| Stillstandsdrehmoment | N·m | 40 | 46 |
| Nenndrehzahl nach Getriebe | U/min | 100 | 118 |
| Max. Drehzahl nach Getriebe | U/min | 129 | 146 |
| Nennstrom | A | 7.9 | 4.6 |
| Blockierstrom | A | 24.69 | 16.55 |
| Phasenwiderstand | Ω | 0.28 | 0.98 |
| Phaseninduktivität | mH | 0.26 | 0.55 |
| Drehzahlkonstante | U/min/V | 5.38 | 3.04 |
| Drehmomentkonstante | N·m/A | 1.62 | 2.78 |
| Anzahl der Polpaare | Paare | 21 | 21 |
| Übersetzungsverhältnis | / | 9:1 | 9:1 |
| Getriebetyp | / | Planet | Planet |
| Getriebematerial | / | Stahl | Stahl |
| Getriebespiel | Bogenminuten | 15 | 15 |
| Motorgewicht ohne Treiber | g | 660 | 660 |
| Motorgewicht mit Treiber | g | 705 | 705 |
| Abmessungen ohne Treiber | mm | Ø96*41 | Ø96*41 |
| Abmessungen mit Treiber | mm | Ø96*48.5 | Ø96*48.5 |
| Max. Axiallast | N | 225 | 225 |
| Max. Radiallast | N | 900 | 900 |
| Geräuschpegel | dB | <60 | <60 |
| Kommunikation | / | CAN | CAN |
| Zweiter Encoder | / | JA | JA |
| Schutzart | / | IP54 | IP54 |
| Betriebstemperatur | ℃ | -20~+80 | -20~+80 |
| Encoderauflösung am Treiber | Bit | 14 | 14 |
| Separater Encoder | / | NEIN | NEIN |
| Kundenspezifische Bremse | / | JA | JA |
Anwendungsbereiche
- Robotik & Automatisierung: Optimal für Roboterarme, mobile Roboter und fahrerlose Transportsysteme mit kompakten Hochleistungsmotoren.
- Industrielle Maschinen: Geeignet für CNC‑Anlagen, Verpackungssysteme und Fördertechnik mit hoher Präzision und Zuverlässigkeit.
- Intelligente Mobilität: Einsatz in Elektrofahrzeugen, Servicerobotern und Transportlösungen mit leisem und effizientem Antrieb.
- IoT & Erneuerbare Energien: Integration in Smart‑City‑Infrastruktur, Sensorplattformen und Energiesysteme mit robustem Bewegungsantrieb.
- Landwirtschaft & Außeneinsatz: Dank IP54 Schutz und großem Temperaturbereich zuverlässig in landwirtschaftlichen Maschinen und Outdoor‑Monitoring‑Systemen.
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| Deutsche Post | Über €50.00 | Kostenlos | 2-4 Werktage |
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€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 Werktage |
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DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 Werktage |
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DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
Über €100.00 | Kostenlos | 1-3 Werktage |
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