Startseite SteadyWin GIM8115-6 Drehmoment-Servo für Roboter-Gelenke

SteadyWin GIM8115-6 Drehmoment-Servo für Roboter-Gelenke

Artikelnummer: SW-GIM8115-6-S
Wicklung: Y-48 Sternwicklung
Antrieb: Keine
Verkaufspreis 158,15 €
incl. VAT
zzgl. MwSt.

📦 Standort des Lagers: München, Deutschland

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2. Versandtarife & Optionen (Deutschland)

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Wir versenden direkt aus unserem Lager in München (Garching).

Versandart Bestellwert Kosten Geschätzte Lieferzeit
Deutsche Post €0 - €50.00 €4.95 2-4 Werktage
Deutsche Post Über €50.00 Kostenlos 2-4 Werktage
DHL Paket
(Schnellere Lieferung)		 €0 - €50.00 €6.95 1-3 Werktage
DHL Paket
(Schnellere Lieferung)		 €50.00 - €100.00 €2.00 1-3 Werktage
DHL Paket
(Schnellere Lieferung)		 Über €100.00 Kostenlos 1-3 Werktage
DHL Express
(Schnellste Lieferung)		 €0 - €50.00 €50.00 1-2 Werktage
DHL Express
(Schnellste Lieferung)		 Über €50.00 €30.00 1-2 Werktage

Hinweis: OpenELAB.de versendet ausschließlich innerhalb Deutschlands. Kunden aus anderen Ländern nutzen bitte unseren globalen Shop: 👉 openelab.io.

 

Wichtiger Hinweis:

  • Lagerstatus: Bitte überprüfen Sie den Lagerstatus auf der Produktseite. Unser System zeigt den Echtzeit-Bestand für unser Lager in München an. Wenn ein Artikel an diesem Standort nicht vorrätig ist, wird er als „Vorbestellung“ (Pre-order) gekennzeichnet. Sie können diese Artikel dennoch bestellen.
  • Abwicklung von Vorbestellungen: Für „Pre-order“-Artikel organisieren wir die effizienteste Logistiklösung, um sicherzustellen, dass Sie Ihre Ware so schnell wie möglich erhalten. Ihr Paket kann direkt von unserem Lager in Shenzhen versendet werden. Alternativ transportieren wir die Ware im Rahmen unseres Standard-Nachschubprozesses zunächst in unser Lager in München (dauert in der Regel 5-10 Werktage), bevor wir sie an Sie versenden.
  • Teillieferungen: Wenn Ihre Bestellung sowohl lagernde als auch vorbestellte Artikel enthält, priorisieren wir den sofortigen Versand der lagernden Artikel aus dem lokalen Lager. Die verbleibenden Vorbestellungen werden Ihnen in einer separaten Sendung zugestellt, sobald sie bereit sind.

 

3. Internationale Lager

Unsere Produkte lagern in unseren Lagern in München und Shenzhen, um flexible Logistiklösungen anzubieten. Auf jeder Produktbeschreibungsseite geben wir den spezifischen Lagerstandort an, damit Sie Ihren Kauf und die Lieferung besser planen können.

3.1 Deutsches Lager

Für Produkte, die in unserem Lager in München gelagert sind, nutzen wir je nach Paketgröße entweder Deutsche Post oder DHL. Die Logistik innerhalb Deutschlands ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 2-4 Werktagen.

3.2 Chinesisches Lager

Für Vorbestellungen (Pre-order) oder Bestellungen, die direkt von unserem Lager in Shenzhen ausgeführt werden, nutzen wir YunExpress für einen zuverlässigen internationalen Versand. Aufgrund der Komplexität der grenzüberschreitenden Logistik beträgt die geschätzte Lieferzeit ca. 10 Werktage, wobei dies aufgrund der Zollabwicklung leicht variieren kann. Wenn nicht direkt versendet, werden die Produkte vor der endgültigen Lieferung in unser Lager in München umgelagert, wie im „Wichtigen Hinweis“ oben beschrieben. 

4. Zoll und Steuern

4.1 Keine Zollgebühren für Deutschland

Da der Versand direkt an deutsche Adressen erfolgt (DDP), übernehmen wir alle Einfuhrzölle und Steuern, auch wenn die Ware aus unserem chinesischen Lager versendet wird. Sie erhalten Ihr Paket ohne zusätzliche Zollkosten.

4.2 Mehrwertsteuer (MwSt.)

Alle auf OpenELAB.de angezeigten Preise enthalten bereits die gesetzliche deutsche Mehrwertsteuer. Es gibt keine versteckten Kosten beim Checkout.
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SteadyWin GIM8115-6 Drehmoment-Servo für Roboter-Gelenke

SteadyWin GIM8115-6 Drehmoment-Servo für Roboter-Gelenke

Der SteadyWin GIM8115‑6 ist ein kompakter, leistungsstarker robotischer Gelenkaktuator, der für kollaborative Arme, zweibeinige Roboter, Exoskelette und mechanische Hunde entwickelt wurde. Ausgestattet mit einem 6:1 Planetengetriebe, bürstenlosem Motor und CAN-Kommunikation liefert er bis zu 38 N·m Haltemoment mit sanfter, präziser Bewegung – ideal für drehmomentintensive, platzbeschränkte Anwendungen.

🔑 Hauptmerkmale

  • ⚙️ 6:1 Planetenübersetzung – Hohes Drehmoment mit sanfter, genauer Bewegung

  • 💪 Haltemoment: bis zu 38 N·m, Nennmoment: bis zu 9,1 N·m

  • 🔋 Weitspannungsbereich (12–48V) – Flexible Integration über Plattformen hinweg

  • 📡 CAN-Kommunikation – Stabile Echtzeitsteuerung

  • 🧠 Eingebauter Treiber & Encoder – Vereinfacht die Systemarchitektur

  • 🛡️ IP54 Schutzart – Staub- und spritzwassergeschützt für den Industrieeinsatz

  • 🔧 Optionale Bremse – Wahlweise Bremse für erhöhte Sicherheit

  • 🔇 Niedriger Geräuschpegel (<60 dB) – Leiser Betrieb für tragbare Systeme

  • 🌡️ Weiter Temperaturbereich – Betrieb von –20°C bis +80°C


📊 Technische Spezifikationen

Parameter Wert
Nennspannung 24V / 48V
Spannungsbereich 12–48V
Leistung 163–230W
Nennmoment 7,5–9,1 N·m
Haltemoment 22–38 N·m
Nenn-Drehzahl (nach Untersetzung) 159–214 U/min
Max. Drehzahl (nach Untersetzung) 193–245 U/min
Nennstrom 4,7–8,2 A
Haltestrom 20–23 A
Getriebetyp Planetengetriebe (Stahl)
Spiel im Getriebe 15 Bogenminuten
Motorgewicht (ohne Treiber) 660 g
Motorgewicht (mit Treiber) 705 g
Größe (ohne Treiber) Ø96 × 41 mm
Größe (mit Treiber) Ø96 × 48,5 mm
Max. Axialbelastung 225 N
Max. Radialbelastung 900 N
Geräuschpegel < 60 dB
Kommunikation CAN
Encoder-Auflösung 14-Bit
Schutzart IP54
Betriebstemperatur –20°C bis +80°C
Optionale Bremse Unterstützt

 

🚀 Anwendungen

  • 🤖 Kollaborative Roboterarme – Kompakt und präzise für Mehrachsen-Gelenke

  • 🦿 Zweibeinige Roboter – Stabiles Gehen und dynamische Bewegungssteuerung

  • 🦾 Exoskelette – Leicht mit starkem Drehmoment

  • 🐕 Mechanische Hunde – Hohes Drehmoment für agile Bewegungen

  • 🏭 Automatisierungssysteme – Zuverlässige Leistung im Industrieeinsatz

1. Allgemeine Versandinformationen

  • Wir bieten für jede Bestellung Premium-Versandmethoden mit einer Sendungsverfolgungsnummer an.
  • **Lieferadressen müssen in englischer Schreibweise eingegeben werden** und dürfen keine Sonderzeichen enthalten, damit das System des Kurierdienstes Ihre Adresse korrekt erkennen kann. Wir versenden streng nach der von Ihnen angegebenen Lieferadresse. Bitte teilen Sie uns Adressänderungen mit, bevor Ihre Bestellung als „Versendet“ markiert wird, um Paketverluste zu vermeiden.
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  • Wir können alle lagernden Bestellungen innerhalb von **1 Werktag** nach Bestätigung Ihrer Bestellung versenden.
  • Alle Artikel werden vor dem Versand geprüft und sorgfältig von Hand verpackt.
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2. Versandtarife & Optionen (Deutschland)

Unsere Versandtarife berechnen sich nach Bestellwert und Zielort. Details entnehmen Sie bitte der untenstehenden Tabelle.

Wir versenden direkt aus unserem Lager in München (Garching).

Versandart Bestellwert Kosten Geschätzte Lieferzeit
Deutsche Post €0 - €50.00 €4.95 2-4 Werktage
Deutsche Post Über €50.00 Kostenlos 2-4 Werktage
DHL Paket
(Schnellere Lieferung)		 €0 - €50.00 €6.95 1-3 Werktage
DHL Paket
(Schnellere Lieferung)		 €50.00 - €100.00 €2.00 1-3 Werktage
DHL Paket
(Schnellere Lieferung)		 Über €100.00 Kostenlos 1-3 Werktage
DHL Express
(Schnellste Lieferung)		 €0 - €50.00 €50.00 1-2 Werktage
DHL Express
(Schnellste Lieferung)		 Über €50.00 €30.00 1-2 Werktage

Hinweis: OpenELAB.de versendet ausschließlich innerhalb Deutschlands. Kunden aus anderen Ländern nutzen bitte unseren globalen Shop: 👉 openelab.io.

 

Wichtiger Hinweis:

  • Lagerstatus: Bitte überprüfen Sie den Lagerstatus auf der Produktseite. Unser System zeigt den Echtzeit-Bestand für unser Lager in München an. Wenn ein Artikel an diesem Standort nicht vorrätig ist, wird er als „Vorbestellung“ (Pre-order) gekennzeichnet. Sie können diese Artikel dennoch bestellen.
  • Abwicklung von Vorbestellungen: Für „Pre-order“-Artikel organisieren wir die effizienteste Logistiklösung, um sicherzustellen, dass Sie Ihre Ware so schnell wie möglich erhalten. Ihr Paket kann direkt von unserem Lager in Shenzhen versendet werden. Alternativ transportieren wir die Ware im Rahmen unseres Standard-Nachschubprozesses zunächst in unser Lager in München (dauert in der Regel 5-10 Werktage), bevor wir sie an Sie versenden.
  • Teillieferungen: Wenn Ihre Bestellung sowohl lagernde als auch vorbestellte Artikel enthält, priorisieren wir den sofortigen Versand der lagernden Artikel aus dem lokalen Lager. Die verbleibenden Vorbestellungen werden Ihnen in einer separaten Sendung zugestellt, sobald sie bereit sind.

 

3. Internationale Lager

Unsere Produkte lagern in unseren Lagern in München und Shenzhen, um flexible Logistiklösungen anzubieten. Auf jeder Produktbeschreibungsseite geben wir den spezifischen Lagerstandort an, damit Sie Ihren Kauf und die Lieferung besser planen können.

3.1 Deutsches Lager

Für Produkte, die in unserem Lager in München gelagert sind, nutzen wir je nach Paketgröße entweder Deutsche Post oder DHL. Die Logistik innerhalb Deutschlands ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 2-4 Werktagen.

3.2 Chinesisches Lager

Für Vorbestellungen (Pre-order) oder Bestellungen, die direkt von unserem Lager in Shenzhen ausgeführt werden, nutzen wir YunExpress für einen zuverlässigen internationalen Versand. Aufgrund der Komplexität der grenzüberschreitenden Logistik beträgt die geschätzte Lieferzeit ca. 10 Werktage, wobei dies aufgrund der Zollabwicklung leicht variieren kann. Wenn nicht direkt versendet, werden die Produkte vor der endgültigen Lieferung in unser Lager in München umgelagert, wie im „Wichtigen Hinweis“ oben beschrieben. 

4. Zoll und Steuern

4.1 Keine Zollgebühren für Deutschland

Da der Versand direkt an deutsche Adressen erfolgt (DDP), übernehmen wir alle Einfuhrzölle und Steuern, auch wenn die Ware aus unserem chinesischen Lager versendet wird. Sie erhalten Ihr Paket ohne zusätzliche Zollkosten.

4.2 Mehrwertsteuer (MwSt.)

Alle auf OpenELAB.de angezeigten Preise enthalten bereits die gesetzliche deutsche Mehrwertsteuer. Es gibt keine versteckten Kosten beim Checkout.

Gültigkeitsdatum: 10. Dezember 2025

Bei OpenELAB sind wir bestrebt, genaue Produktbeschreibungen bereitzustellen und hochwertige Produkte zu liefern. Die nachfolgenden Richtlinien definieren Ihre Rechte und Pflichten in Übereinstimmung mit den gesetzlichen Bestimmungen und unseren Servicestandards.

1. Gesetzliche Mängelhaftung (Gewährleistung)

Unsere Produkte unterliegen der gesetzlichen Mängelhaftung gemäß Bürgerlichem Gesetzbuch (BGB).

  • Dauer: Die Verjährungsfrist für Mängelansprüche beträgt 24 Monate ab dem Zeitpunkt der Ablieferung der Ware.

  • Umfang: Die Haftung deckt Mängel ab, die bereits zum Zeitpunkt der Übergabe (Gefahrenübergang) vorhanden waren.

  • Ausschluss: Mängel oder Schäden, die nach der Übergabe durch unsachgemäße Behandlung, Verschleiß, externe Einflüsse oder Nichtbeachtung der Bedienungsanleitung entstehen, fallen nicht unter die gesetzliche Gewährleistung.

2. Freiwillige Herstellergarantie von OpenELAB

Ergänzend zur gesetzlichen Haftung gewähren wir für bestimmte Produkte eine freiwillige Garantie.

  • Garantiezeitraum: 12 Monate ab Lieferdatum.

  • Garantieleistung: Kostenlose Reparatur oder Austausch bei nachweisbaren Material- oder Herstellungsfehlern, die während der Garantiezeit auftreten.

  • Garantieausschluss: Ansprüche auf diese freiwillige Garantieleistung sind ausgeschlossen bei:

    • Schäden durch unsachgemäßen Gebrauch, falsche Installation, falsche Spannungsversorgung oder Nichtbeachtung der technischen Dokumentation.

    • Eingriffen in die Hardware, insbesondere Lötarbeiten, physische Modifikationen der Platine oder das Flashen von nicht autorisierter Firmware.

    • Beschädigungen durch äußere Einflüsse (z. B. Sturz, Feuchtigkeit, Wasser, Feuer, Überspannung/Blitzschlag).

    • Üblichem Verschleiß von Verbrauchsmaterialien (z. B. Batterien, Kabel), sofern kein Materialfehler bei Auslieferung vorliegt.

  • Servicegebühren: Im Falle einer unberechtigten Einsendung (z. B. kein Fehler feststellbar oder Defekt durch Eigenverschulden) behalten wir uns vor, anfallende Diagnose- und Versandkosten in Rechnung zu stellen.

3. Widerrufsrecht & Wertersatz (Rückgaberichtlinien)

Sie haben das gesetzliche Recht, diesen Vertrag binnen 14 Tagen ohne Angabe von Gründen zu widerrufen.

A. Vollständige Rückerstattung (100%)

Eine vollständige Rückerstattung des Kaufpreises erfolgt nur, wenn die retournierte Ware:

  • Vollständig, unbeschädigt und sauber ist.

  • Sich in der unbeschädigten Originalverpackung befindet.

  • Lediglich in einem Umfang geprüft wurde, wie es etwa im Ladengeschäft zur Prüfung der Beschaffenheit möglich gewesen wäre (z. B. reine Sichtprüfung ohne Inbetriebnahme).

B. Abzug für Wertverlust (Wertersatz)

Sollte die zurückgesandte Ware einen Wertverlust aufweisen, der auf einen zur Prüfung der Beschaffenheit, Eigenschaften und Funktionsweise nicht notwendigen Umgang zurückzuführen ist, werden wir diesen Wertverlust vom Erstattungsbetrag abziehen (Wertersatz gemäß § 357a BGB).

Ein Wertersatz (bis zu 100% des Kaufpreises) wird insbesondere fällig bei:

  • Sichtbaren Gebrauchsspuren (z. B. Kratzer, Montagespuren an Schraublöchern).

  • Beschädigter, beschrifteter oder fehlender Originalverpackung sowie fehlendem Zubehör.

  • Elektronischen Komponenten, die bereits in Betrieb genommen, programmiert (geflasht) oder verlötet wurden.

  • Aufgerissenen Versiegelungen oder Antistatik-Verpackungen, die nicht wiederverschließbar sind.

C. Rücksendekosten

  • Bei Defekt oder Falschlieferung: OpenELAB trägt die Kosten der Rücksendung.

  • Bei Widerruf (Nichtgefallen/Falschbestellung): Die unmittelbaren Kosten der Rücksendung trägt der Kunde.

4. Rücksendeablauf

Um eine zügige Bearbeitung zu gewährleisten, bitten wir Sie, folgenden Ablauf einzuhalten:

  1. Autorisierung: Bitte kontaktieren Sie uns vor dem Versand unter info@openelab.de.

  2. RMA & Adresse: Sie erhalten von uns eine RMA-Nummer (Return Merchandise Authorization) sowie die korrekte Rücksendeadresse in Deutschland.

  3. Verpackung: Bitte verpacken Sie die Ware sicher, um Transportschäden zu vermeiden.

  4. Versand: Bitte senden Sie das Paket nicht unfrei (per Nachnahme) an uns zurück. Unfreie Sendungen können nicht angenommen werden oder die entstehenden Strafgebühren werden vom Erstattungsbetrag abgezogen.