SteadyWin GIM8108-6 Hochdrehmoment-Roboter-Motor für Exoskelett
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SteadyWin GIM8108-6 Hochdrehmoment-Roboter-Motor für Exoskelett
Der SteadyWin GIM8108‑6 ist ein kompakter, leistungsstarker robotischer Gelenkmotor, der für Exoskelette, tragbare Robotik, vierbeinige Roboter und Automatisierungssysteme entwickelt wurde. Ausgestattet mit einem 6:1 Stahl-Planetengetriebe, CAN-Kommunikation und integriertem Treiber liefert er bis zu 18,25 N·m Haltemoment mit sanfter, präziser Bewegung – ideal für platzbeschränkte, drehmomentintensive Anwendungen.
🔑 Hauptmerkmale
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⚙️ 6:1 Planetengetriebeübersetzung – Hohes Drehmoment mit sanfter, genauer Bewegung
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💪 Haltemoment bis zu 18,25 N·m – Zuverlässige Leistung unter hoher Last
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🔋 Weitspannungsbereich (24–48V) – Flexible Integration über verschiedene Plattformen
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📡 CAN-Kommunikation – Echtzeitstabile Steuerung
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🧠 Integrierter Treiber & Encoder – Vereinfacht die Systemarchitektur
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🛡️ IP54 Schutzart – Staub- und spritzwassergeschützt für den industriellen Einsatz
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🔧 Optionale Bremse – Wahlweise Bremse für erhöhte Sicherheit
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🔇 Niedriger Geräuschpegel (<60 dB) – Leiser Betrieb für tragbare und mobile Systeme
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🌡️ Weiter Temperaturbereich – Betrieb von –20°C bis +80°C
📊 Technische Spezifikationen
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Nennspannung | 48V |
| Spannungsbereich | 24–48V |
| Leistung | 192W |
| Nennmoment | 5,46 N·m |
| Haltemoment | 18,25 N·m |
| Nenn-Drehzahl (nach Untersetzung) | 311 U/min |
| Maximale Drehzahl (nach Untersetzung) | 363 U/min |
| Nennstrom | 4 A |
| Haltestrom | 19,8 A |
| Getriebetyp | Planetengetriebe (Stahl) |
| Getriebespiel | 15 Bogeminuten |
| Motorgewicht (ohne Treiber) | 525 g |
| Motorgewicht (mit Treiber) | 567 g |
| Größe (ohne Treiber) | Ø96 × 34 mm |
| Größe (mit Treiber) | Ø96 × 41,5 mm |
| Maximale Axialbelastung | 225 N |
| Maximale Radialbelastung | 900 N |
| Geräuschpegel | < 60 dB |
| Kommunikation | CAN |
| Encoder-Auflösung | 14-Bit |
| Schutzart | IP54 |
| Betriebstemperatur | –20°C bis +80°C |
| Optionale Bremse | Unterstützt |
🚀 Anwendungen
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🦾 Exoskelette – Leicht und leistungsstark für tragbare Robotik
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🤖 Robotergelenke – Kompakt und präzise für Mehrachsensteuerung
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🐾 Vierbeinige Roboter – Stabile Fortbewegung mit hohem Drehmoment
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🏭 Automatisierungssysteme – Zuverlässige Leistung in industriellen Umgebungen
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🎯 Gimbals & Positioniersysteme – Sanfte und genaue Bewegung
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| Versandart | Bestellwert | Kosten | Geschätzte Lieferzeit |
|---|---|---|---|
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| Deutsche Post | Über €50.00 | Kostenlos | 2-4 Werktage |
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DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 Werktage |
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DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 Werktage |
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DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
Über €100.00 | Kostenlos | 1-3 Werktage |
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DHL Express (Schnellste Lieferung) |
€0 - €50.00 | €50.00 | 1-2 Werktage |
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DHL Express (Schnellste Lieferung) |
Über €50.00 | €30.00 | 1-2 Werktage |
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