SteadyWin GIM6010-8 Planetengetriebemotor Roboter-Gelenk-Reduktionsmotor
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SteadyWin GIM6010-8 Planetengetriebemotor Roboter-Gelenk-Reduktionsmotor
💡 Hinweis: Dieser Motor ist in den Ausführungen mit Durchgangswelle und mit Bremse erhältlich. Für weitere Informationen oder um diese Versionen anzufordern, kontaktieren Sie uns bitte unter info@openelab.io.
⚙️SteadyWin GIM6010-8 ist ein leistungsstarker 24V 252W bürstenloser Planetengetriebemotor mit 5N.m Drehmoment, IP54 Schutz, und CAN/Type-C Konnektivität. Entwickelt für Roboter-Gelenke und Automatisierung, liefert es 11N.m Stillstandsdrehmoment in einem kompaktes Ø80mm Gehäuse, wiegt nur 388g mit optionalen kundenspezifischen Bremsen für platzbeschränkte Anwendungen.
Spezifikationen
| GIM6010-8 | ||
| Treibermodell |
/ | SDC104 |
| Nennspannung | V | 24 |
| Spannungsbereich | V | 12~56 |
| Leistung |
W |
252 |
| Nenn-Drehmoment | N.M | 5 |
| Stillstandsdrehmoment | N.M | 11 |
| Nenn-Geschwindigkeit nach Reduzierung | U/min | 120 |
| Maximale Geschwindigkeit nach Reduzierung | U/min | 420 |
| Nennstrom | A | 10.5 |
| Stillstandstrom | A | 23.4 |
| Phasenwiderstand | Ω | 0.42 |
| Phaseninduktivität | mH | 0.34 |
| Geschwindigkeitskonstante | U/min/V | 17.5 |
| Drehmomentkonstante | N.M/A | 0.47 |
| Anzahl der Polpaare | Paare | 14 |
| Übersetzungsverhältnis | / | 8:1 |
| Ausrüstungsart | / | Planetengetriebe |
| Material des Untersetzungsgetriebes | / | STAHL |
| Spiel des Untersetzungsgetriebes | arcmin | 15 |
| Motorgewicht ohne Treiber | g | 370 |
| Motorgewicht mit Treiber | g | 388 |
| Größe ohne Treiber | mm | Ø80*29.5 |
| Größe mit Treiber | mm | Ø80*40 |
| Maximale Axiallast | N | 200 |
| Maximale Radiallast | N | 800 |
| Lärm | dB | ＜60 |
| Kommunikation | / | CAN & Typ-C |
| Zweiter Encoder | / | JA |
| Schutzart des Motors | / | IP54 |
| Arbeitstemperatur | ℃ | -20~+80 |
| Auflösung des Encoders am Treiber | Bit | 16 |
| Separater Encoder | / | NEIN |
| Benutzerdefinierte Bremse | / | JA |
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GIM6010-8 ohne Gehäuse 3D-Modell
GIM6010-8 mit Außenwelle 3D-Modell
GIM6010-8 mit Bremse 3D-Modell
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