Seeed Studio SO-ARM101 Kostengünstiger KI-Arm 3D-gedrucktes Skelett
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Seeed Studio SO-ARM101 Kostengünstiger KI-Arm 3D-gedrucktes Skelett
Seeed Studio SO-ARM101 ist ein quelloffenes und erschwingliches Roboterarm-Kit, das für KI-gestützte Projekte entwickelt wurde. Hergestellt mit 3D-gedruckten Teilen, verfügt es über ein modulares Design, das ideal ist, um maschinelles Lernen und reale Robotik zu erforschen.
Hinweis: Dieses Produkt ist nur ein 3D-Druck-Kit. Wenn Sie es verwenden möchten, müssen Sie es mit Seeed Studio SO-ARM101 Pro AI Robotic Arm Servo Motor Kit verwenden.
Hauptmerkmale
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Open-Source und kostengünstig:
Eine kostengünstige Roboterarm-Lösung von TheRobotStudio. -
Integration mit LeRobot:
Entwickelt für die Integration mit der LeRobot-Plattform, die PyTorch-Modelle, Datensätze und Werkzeuge für Verstärkungslernen und Imitationslernen bietet, die in der realen Robotik anwendbar sind (einschließlich Datenerfassung, Simulation, Training und Einsatz). -
Reiche Lernressourcen:
Bietet umfassende, quelloffene Lernmaterialien, einschließlich Montage- und Kalibrierungsanleitungen, Tutorials für Tests, Datenerfassung, Training und Einsatz. Diese Ressourcen helfen Benutzern, schnell zu starten und ihre Robotikanwendungen zu entwickeln. -
Kompatibel mit Nvidia:
Setzen Sie dieses Arm-Kit mit dem reComputer Mini J4012 Orin NX 16 GB ein.
Spezifikation
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Führer |
Folger |
Klammern |
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Teile |
12 Stk. |
11 Stück |
12 Stk. |
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Farbe |
Schwarz |
Weiß |
Grau |
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Material |
PLA+ |
PLA+ |
PLA+ |
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Fülldichte |
15% |
15% |
30% |
Anwendung
Imitationslernen und Verstärkungslernen
Das LeRobot-Framework ist kompatibel mit dem SO-ARM10x Roboterarm. Er bietet vollständige Datenerfassung, Training und Einsatz zur Steuerung des Roboterarms und verfügt außerdem über eine umfassende Simulationsplattform. Auf dem Nvidia Jetson Edge-Gerät ist es einfach und schnell, einen maßgeschneiderten Roboterarm zu trainieren, um Greif- und Platzierungsaufgaben zu erledigen. Für detaillierte Tutorials siehe bitte: LeRobot - NVIDIA Jetson AI Lab
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