Seeed Studio SO-ARM101 Pro KI-Roboterarm-Servomotor-Kit
📦 Standort des Lagers: München, Deutschland
- Vorbestellung: Wenn ein Artikel nicht verfügbar ist, können Sie ihn vorbestellen. Wir versenden ihn, sobald der Bestand aufgefüllt ist, in der Regel innerhalb von 10 Werktagen. - Expressversand: Benötigen Sie es schneller? Kontaktieren Sie uns per E-Mail oder über unseren Live-Chat-Support, und wir arrangieren eine beschleunigte Lieferung für Sie.
Kostenloser Versand ab 30€ in Deutschland!
- EU-Länder Lieferzeit: 4~8 Arbeitstage.
- Andere Länder Lieferfrist: 2~2,5 Wochen.
Seeed Studio SO-ARM101 Pro KI-Roboterarm-Servomotor-Kit
Neuigkeiten：
- Optimierung der Verkabelung: Im Vergleich zum SO-ARM100 verfügt der SO-ARM101 über eine verbesserte Verkabelung, die Verbindungsprobleme am Gelenk 3, die zuvor auftraten, verhindert. Das neue Verkabelungsdesign schränkt auch nicht mehr den Bewegungsbereich der Gelenke ein.
- Verschiedene Übersetzungsverhältnisse für den Führungsarm: Der Führungsarm verwendet jetzt Motoren mit optimierten Übersetzungsverhältnissen, was die Leistung verbessert und den Einsatz externer Getriebe überflüssig macht.
- Neue Funktionsunterstützung: Der Führungsarm kann nun dem Follower-Arm in Echtzeit folgen, was für die bevorstehende Verstärkungslern-(RL)-Strategie entscheidend ist, bei der ein Mensch eingreifen und die Aktionen des Roboters korrigieren kann.
Hinweis：Das Produkt muss mit einem 3D-gedruckten Skelett ausgestattet sein, um verwendet zu werden, aber das Produkt enthält kein 3D-gedrucktes Skelett und muss separat erworben werden
Merkmale der SO-ARM 10x Serie:
- Open-Source und kostengünstig: Es ist eine Open-Source- und kostengünstige Roboterarm-Lösung von TheRobotStudio.
- Integration mit LeRobot: Entwickelt für die Integration mit LeRobot-Plattform das PyTorch-Modelle, Datensätze und Werkzeuge für Verstärkungslernen und Imitationslernen für reale Robotikanwendungen bietet (einschließlich Datenerfassung, Simulation, Training und Einsatz).
- Reiche Lernressourcen: Bietet umfassende Open-Source-Lernressourcen wie Montage- und Kalibrierungsanleitungen sowie Tutorials für Tests, Datenerfassung, Training und Bereitstellung, um Benutzern den schnellen Einstieg und die Entwicklung von Robotikanwendungen zu erleichtern.
- Kompatibel mit Nvidia: Setzen Sie dieses Arm-Kit mit reComputer ein Mini J4012 Orin NX 16 GB.
Hinweis: Seeed Studio stellt nur die für LeRobot erforderliche Hardware bereit.
Spezifikation
|
SO-ARM10x Kostengünstig KI-Arm-Kit und Arm Kit Pro |
||||
|
Typ |
SO-ARM100 |
SO-ARM101 |
||
|
Arm Kit |
Arm Kit Pro |
Arm Kit |
Arm Kit Pro |
|
|
Führungsarm |
12x (7,4V) Motoren mit 1:345 Übersetzungsverhältnis für alle Gelenke |
12x (12V) Motoren mit 1:345 Übersetzungsverhältnis für alle Gelenke |
1x (7,4V) Motor mit 1:345 Übersetzungsverhältnis für das Gelenk Nr. 2 |
|
|
2x (7,4V) Motoren mit 1:191 Übersetzungsverhältnis für die Gelenke Nr. 1 und Nr. 3 |
||||
|
3x (7,4V) Motoren mit 1:145 Übersetzungsverhältnis für die Gelenke Nr. 4, Nr. 5 und den Greifer Nr. 6 |
||||
|
Follower Arm |
Gleich wie SO-ARM100 |
Gleich wie SO-ARM100 |
||
|
Stromversorgung |
5,5mm*2,1mm DC 5V4A |
5,5mm*2,1mm DC 12V2A |
5,5mm*2,1mm DC 5V4A |
5,5mm*2,1mm DC 12V2A für Follower-Arm |
|
5,5mm*2,1mm DC 5V4A für Leader Arm |
||||
|
Winkelsensor |
12-Bit Magnetencoder |
|||
|
Empfohlener Betrieb Temperaturbereich |
0℃～40℃ |
|||
|
Kommunikationsmethode |
UART |
|||
|
Steuermethode |
PC |
|||
Anwendung
Imitationslernen und Verstärkungslernen
Das LeRobot-Framework ist kompatibel mit dem SO-ARM10x Roboterarm. Er bietet vollständige Datenerfassung, Training und Einsatz zur Steuerung des Roboterarms und verfügt außerdem über eine umfassende Simulationsplattform. Auf dem Nvidia Jetson Edge-Gerät ist es einfach und schnell, einen maßgeschneiderten Roboterarm zu trainieren, um Greif- und Platzierungsaufgaben zu erledigen. Für detaillierte Tutorials siehe bitte: LeRobot - NVIDIA Jetson AI Lab
Dokumente
1. Allgemeine Versandinformationen
- Wir bieten Premium-Versandmethoden mit einer Tracking-Nummer für jede Bestellung.
- Lieferadresse: Wir versenden Bestellungen an die von Ihnen angegebene Adresse. Änderungen sollten vor dem Versandstatus 'Versendet' gemeldet werden, um Paketverluste zu vermeiden.
- Änderung oder Stornierung einer Bestellung: Falls Sie eine Bestellung ändern oder stornieren möchten, kontaktieren Sie bitte umgehend unseren Kundenservice. Sobald eine Bestellung als 'Versendet' markiert wurde, sind Änderungen nicht mehr möglich. Bitte überprüfen Sie Ihren Warenkorb sorgfältig vor dem Checkout.
- Bearbeitungszeit: Alle vorrätigen Bestellungen werden innerhalb eines Werktages nach Bestätigung versendet.
- Qualitätskontrolle: Alle Artikel werden vor dem Versand geprüft und sorgfältig von Hand verpackt.
- Überprüfung bei Erhalt: Laut Kurierstandards sollten Sie den Inhalt des Pakets vor der Bestätigung des Erhalts überprüfen. Andernfalls können wir keine Haftung für Transportschäden übernehmen.
2. Lieferoptionen für Deutschland
2.1 Versandarten für Bestellungen bis 30 €
Verfügbare Versandarten:
| Versandoption | Deutschland |
|---|---|
| Deutsche Post | 3,5 € - Lieferung in 2-3 Werktagen |
| DHL Paket | 6 € - Lieferung in 2-3 Werktagen |
| DHL Express | 14 € - Lieferung in 1-2 Werktagen |
2.2 Kostenlose Versandoptionen für Bestellungen über 30 €
| Versandoption | Deutschland |
|---|---|
| Deutsche Post | Kostenlos bei Bestellungen über 30 € |
| DHL Paket | +2 € über 30 € / Kostenlos über 60 € |
| DHL Express | +10 € für Bestellungen über 30 € |
Hinweis: OpenELAB.de versendet nur in deutschsprachige Länder (Deutschland, Österreich, Schweiz). Kunden aus anderen EU-Ländern können auf 👉 openelab.io zugreifen.
3. Produkte Lager
Unsere Produkte werden in München gelagert. Wenn ein Artikel nicht vorrätig ist, kann er vorbestellt werden und wird innerhalb von ca. 10 Werktagen versendet.
4. Zölle und Steuern
4.1 Mehrwertsteuerberechnung
Die Mehrwertsteuer wird gemäß den deutschen Vorschriften automatisch berechnet und erhoben.
Hinweis: Diese Website verkauft nur Produkte innerhalb Deutschlands. Andere Länder besuchen bitte 👉 openelab.io.
4.2 Zusätzliche Gebühren
Zusätzlich zur Mehrwertsteuer berechnet OpenELAB alle relevanten Gebühren, einschließlich Zollgebühren und Einfuhrumsatzsteuer.
Bitte beachten: Die Zollabfertigung kann 1-2 Werktage zusätzlich in Anspruch nehmen.
