RoboSense M1 Plus Solid-State LiDAR
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RoboSense M1 Plus Solid-State LiDAR
Der RoboSense M1 Plus ist der weltweit erste intelligente variable Fokus Automotive-Grade Solid-State LiDAR. Entwickelt für hochpräzise und hochzuverlässige Anwendungen im autonomen Fahren, bietet er eine Erkennungsreichweite von 200 m, Klasse 1 Augensicherheit und eine ultrahohe Punktwolkenleistung von bis zu 1.575.000 pts/s im Dual-Return-Modus. Mit einem fortschrittlichen AEC-Q100 zertifizierten SoC und ISO 26262 ASIL-B funktionaler Sicherheitskonformität ist der M1 Plus ideal für komplexe urbane Umgebungen und Autobahnszenarien.
Hauptmerkmale
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200m maximale Reichweite, 180m bei 10% Reflektivität des Ziels (NIST-Standard)
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Hohe Auflösung mit 0,2° × 0,1° Winkelgenauigkeit
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Bis zu 1.575.000 Punkte/s, ultradichte Punktwolke für präzise Objekterkennung
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Weites Sichtfeld: 120° horizontal × 25° vertikale Abdeckung
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Typische Reichweiten-Genauigkeit: ±5 cm
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Hohe Bildrate: 10Hz / 20Hz für flexible Anwendungen
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AEC-Q100 & ISO26262 zertifiziert, Zuverlässigkeit in Automobilqualität
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Schutzart: IP67 & IP6K9K, gebaut für extreme Wetterbedingungen
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Großer Betriebstemperaturbereich: -40°C ~ +85°C
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Kompakte Größe: 111 × 110 × 45 mm, einfach zu integrieren
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Niedrige Latenz UDP-Datenausgabe über 1000Base-T1 Ethernet
Technische Spezifikationen
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Laserwellenlänge | 905 nm |
| Horizontales Sichtfeld | 120° |
| Vertikales Sichtfeld | 25° |
| Winkelauflösung (H/V) | Durchschnittlich 0,2° / Durchschnittlich 0,2° (ROI: Durchschnittlich 0,1°) |
| Bildrate | 10 Hz / 20 Hz |
| Reichweite | 200m (180m @10% NIST) |
| Reichweitengenauigkeit | ±5 cm |
| Toter Winkel | ≤ 0,5 m |
| Ausgabe (Punkte/Sek.) | 787.500 pts/s (Einzel), 1.575.000 pts/s (Doppelt) |
| Ethernet | 1000Base-T1 |
| Protokoll | UDP-Pakete über Ethernet |
| UDP-Inhalt | Räumliche Koordinaten, Intensität, Zeitstempel usw. |
| Energieaufnahme | 15W |
| Betriebsspannung | 9 – 16V |
| Betriebstemperatur | -40°C ~ +85°C |
| Lagertemperatur | -40°C ~ +105°C |
| Zeitsynchronisation | gPTP |
| Schutzart | IP67, IP6K9K |
| Abmessungen (B×T×H) | 111 × 110 × 45 mm |
| Gewicht (ohne Kabel) | 690 g ± 20 g |
Anwendungen
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Autonomes Fahren (L2+ bis L4)
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Intelligente Transportsysteme
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Städtische Mobilitätskartierung und Lokalisierung
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ADAS und Module für die Fahrzeugwahrnehmung
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Straßenseitige Sensorik in Smart-City-Einsätzen
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