RoboSense E1R Solid-State LiDAR
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RoboSense E1R Solid-State LiDAR
Der RoboSense E1R ist ein LiDAR-Sensor der nächsten Generation mit Festkörpertechnologie und 144 Laserkanälen, der hochauflösende 3D-Wahrnehmung für Robotik, intelligente Navigation und smarte Infrastruktur bietet. Ausgestattet mit RoboSense's selbstentwickelter digitaler SPAD-SoC-Technologie liefert der E1R ein ultra-breites 120° × 90° Sichtfeld (FOV), ±3 cm Genauigkeit und eine maximale Reichweite von 75 m. Diese Eigenschaften machen ihn ideal für präzise Hindernisvermeidung, Kartierung und Lokalisierung in vielfältigen Umgebungen.
Hauptmerkmale
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144 Laserkanäle für die Erfassung von hochdichten Punktwolken
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120° × 90° Sichtfeld mit 0,625° Winkelauflösung (H/V)
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Bis zu 520.000 pts/s (Dual-Return), Echtzeit-3D-Daten
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30m@10% Reflexion, 75 m maximale Reichweite, <0,1 m toter Winkel
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±3cm Genauigkeit, zuverlässig für Nah- und Fernbereichserkennung
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<10W Stromverbrauch, unterstützt Embedded- und Mobile-Plattformen
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Robuster IP67 & IP6K9K-Schutz für raue Wetterbedingungen und Staub
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-40°C ~ +85°C Betrieb, Vibrationsbeständigkeit bis zu 50G
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Zuverlässigkeit in Automobilqualität, bestand über 60 Validierungstests
Technische Spezifikationen
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Wellenlänge | 940 nm |
| Anzahl der Zeilen | 144 |
| Sichtfeld (H × V) | 120° × 90° |
| Reichweite | 30m bei 10 % Reflexionsvermögen |
| Maximale Reichweite | 75 m |
| Genauigkeit | ±3 cm |
| Toter Winkel | <0,1 m |
| Winkelauflösung (H/V) | 0,625° / 0,625° |
| Bildrate | 10 Hz (einstellbar) |
| Ausgaberate | 260.000 pts/s (einzeln), 520.000 pts/s (doppelt) |
| Energieaufnahme | <10 W |
| Betriebsspannung | 9V – 16V |
| Abmessungen (HxBxT) | 69,5 × 95 × 43 mm |
| Gewicht (ohne Kabel) | 330 ± 20 g |
| Betriebstemperatur | -40°C ~ +85°C |
| Lagertemperatur | -40°C ~ +105°C |
| Schutzart | IP67, IP6K9K |
| Zeitsynchronisierung | gPTP |
| Fenstergröße | 35 × 75 × 7 mm |
Typische Anwendungen
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Autonome mobile Roboter (AMR)
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Automatisierte fahrerlose Transportsysteme (AGVs)
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Lagerautomatisierung
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Intelligente Stadtüberwachung
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Umweltkartierung & Hindernisvermeidung
- Logistik & Hafeninfrastruktur
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