M5Stack Flugzeitentfernungseinheit (VL53L1X)
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M5Stack Flugzeitentfernungseinheit (VL53L1X)
Die ToF4M Unit ist ein hochpräzises Entfernungsmessmodul (Basissensor: VL53L1CXV0FY/1), das auf Time-of-Flight (ToF)-Technologie basiert. Es erfasst Objekthöhen, erkennt Präsenz und Bewegungen im Bereich von 4 cm bis 400 cm – ideal für Robotik, autonome Fahrzeuge, Drohnen und Sicherheitssysteme.
🔑 Schlüsselfunktionen & Technische Highlights
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Millimetergenaue Präzision:
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±0,1 mm Messgenauigkeit – erkennt selbst minimale Oberflächentexturen (z. B. für Qualitätskontrolle in der Fertigung) [citation:用户输入].
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Aktiver 940-nm-Laser mit Class-1-Sicherheitszertifizierung (augensicher).
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Echtzeit-Performance:
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Reaktionszeit < 10 ms – millisekundenschnelles Feedback für Kollisionsvermeidung oder Bewegungsanalyse [citation:用户输入].
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Messfrequenz 60 Hz kontinuierliche Abtastung.
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Robustes Design:
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IP67-Schutz gegen Staub, Spritzwasser und Vibrationen [citation:用户输入].
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Betriebstemperatur: -20°C bis +60°C (erweitert gegenüber Spezifikation für Industrieumgebungen).
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Plug-and-Play-Integration:
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Grove-I²C-Schnittstelle – direkte Anbindung an Arduino, Raspberry Pi und M5Stack-Ökosysteme ohne zusätzliche Treiber [citation:用户输入].
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Multi-Slave-Unterstützung (Adresse: 0x29, programmierbar) für Sensornetzwerke.
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📊 Technische Spezifikationen
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Parameter |
Wert |
|---|---|
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Modell |
ToF4M Unit (VL53L1CXV0FY/1-Sensor) |
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Messbereich |
4 cm – 400 cm |
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Sichtfeld (FOV) |
27° × 15° (optimiert für Fokussierung) |
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Stromverbrauch |
19 mA @ 3.3V (energieeffizient) |
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Schnittstelle |
I²C (bis zu 128 Geräte pro Bus) |
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Abmessungen |
32 × 24 × 8 mm (kompakt für Embedded) |
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Gewicht |
4.4 g |
⚙️ Anwendungsbeispiele
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Industrieroboter: Präzises Positionieren von Greifarmen durch Echtzeit-Höhenmessung
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Autonome Drohnen: Hinderniserkennung bei Nacht/Schlechtwetter dank Laser-basierter ToF-Technik.
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Smart Home: Automatische Lichtsteuerung bei Bewegungserkennung (z. B. in Alarmsystemen).
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Logistik: Palettenerkennung in Lagern durch Höhenscans.
📦 Lieferumfang & Kompatibilität
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ToF4M Unit ×1
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HY2.0-4P-Kabel (20 cm) ×1
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Arduino-Beispielcode & UIFlow-Tutorials auf M5Stack-Website
✅ Vorteile für Entwickler
- Einfacher Einstieg:
Vorkonfigurierte UIFlow-Blöcke und Arduino-Bibliotheken – Prototyping in <5 Minuten.
- Kosteneffizienz:
Geringerer Preis als Lidar-Sensoren bei vergleichbarer Reichweite.
- Sicherheitskonform:
EN 60825-1:2014-zertifiziert (Laserklasse 1) für den weltweiten Einsatz.
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