M5Stack AtomS3R-CAM KI-Kamera Chatbot-Kit (8MB PSRAM)
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M5Stack AtomS3R-CAM KI-Kamera Chatbot-Kit (8MB PSRAM)
M5Stack AtomS3R-CAM KI-Kamera Chatbot-Kit (8MB PSRAM) ist ein leistungsstarkes KI-Entwicklungskit für Vision und Sprache. Es besteht aus zwei Hauptkomponenten: dem Controller und der Sprachbasis. Der Controller basiert auf AtomS3R-CAM mit dem ESP32-S3-Chip und bietet eine beeindruckende Speicherkombination von 8MB Flash und 8MB PSRAM. Zudem integriert es eine 0,3MP GC0308 Kamera, einen 9-Achsen-IMU (BMI270 + BMM150), eine IR-Emitter-Röhre und zahlreiche weitere Peripheriegeräte.
Die Sprachbasis nutzt die Atomic Echo Base, die auf dem ES8311 Audiocodec-Chip basiert und hochauflösende Audio-Dekodierung sowie die Steuerung von Mikrofon und Lautsprecher ermöglicht. Dieses Kit unterstützt die Integration mit XiaoZhi Voice Assistant, OpenAI Voice Assistant und Volcengine Voice Assistant, wodurch es ideal für Sprachassistenten, Smart Home-Anwendungen und andere eingebettete Szenarien geeignet ist.
Funktionen
- Integrierter ESP32-S3-PICO-1-N8R8 Hauptcontroller
- 0,3MP GC0308 Kamera
- 9-Achsen-Sensorsystem
- 8MB Flash und 8MB PSRAM
- Integrierte IR-Emitter-Röhre
- Erweiterbare Pins und Schnittstellen
- Vollduplex I2S-Sprachübertragung
- 24-Bit Audiocodec
- MEMS Digitalmikrofon
- Class D Verstärker (8Ω @ 1W Lautsprecher)
- Entwicklungsplattformen:
ESP-IDF
PlatformIO
Arduino
UiFlow2
Lieferumfang
- 1 x AtomS3R-CAM
- 1 x Atomic Echo Base
Anwendungen
- Sprachassistent
- Smart Home
Technische Daten
| Spezifikation | Parameter |
|---|---|
| SoC | ESP32-S3-PICO-1-N8R8 @ Dual-Core Xtensa LX7 Prozessor, bis zu 240MHz @ USB-OTG |
| Speicher | 8 MB Flash + 8 MB PSRAM |
| Drahtlos | Wi-Fi 2,4 GHz |
| Kamera | GC0308, 0,3 MP, F2.6, 57,6° Sichtfeld |
| Infrarot IR | 180° Abstrahlwinkel, bis zu 12,46 m unter ungehinderten Bedingungen |
| 6-Achsen IMU (BMI270) | Genauigkeit: 0,05 % (Beschleunigung), 0,05°/s (Drehgeschwindigkeit) I2C Adresse: 0x68 |
| 3-Achsen Magnetometer (BMM150) | Genauigkeit: 0,3 μT Auf BMI270 montiert, Datenzugriff über BMI270 |
| Erweiterungsschnittstellen | Unterer GPIO: G5/G6/G7/G8/G38/G39 und HY2.0-4P Erweiterungsanschluss |
| Audio Codec | ES8311: 24-Bit Auflösung, Verwendung des I2S-Protokolls |
| MEMS Mikrofon | MSM381A3729H9BPC, SNR: ≥65 dB |
| Leistungsverstärker | NS4150B: Class D Verstärker |
| Lautsprecher | 2014 Hohlraumlautsprecher: 1W @ 8Ω |
| Betriebstemperatur | 0 ~ 40°C |
| Produktgröße | AtomS3R-CAM: 24,0 x 24,0 x 13,5 mm Atomic Echo Base: 24,0 x 24,0 x 14,14 mm |
| Produktgewicht | AtomS3R-CAM: 7,4 g Atomic Echo Base: 6,3 g |
| Verpackungsgröße | 120,0 x 65,0 x 16,0 mm |
| Verpackungsgewicht | 22,1 g |
Lernen
Download-Modus
Um die Firmware zu flashen, halten Sie die Reset-Taste etwa 2 Sekunden lang gedrückt, bis die interne grüne LED aufleuchtet, und lassen Sie sie dann los. Das Gerät wechselt in den Download-Modus und ist bereit zum Flashen.
Schaltpläne
- AtomS3R-CAM Hauptplatinen-Schaltplan
- AtomS3R-CAM Erweiterungsplatinen-Schaltplan
- Atomic Echo Base Schaltplan PDF
Pinbelegung
BMI270 & IR & RGB
| ESP32-S3-PICO-1-N8R8 | G0 | G45 | G47 |
|---|---|---|---|
| LP5562 (RGB Steuerchip) | SYS_SCL | SYS_SDA | |
| BMI270 | SYS_SCL | SYS_SDA | |
| IR | IR_LED_DRV |
BMM150
| BMI270 | BMI270_ASDx | BMI270_ASCx |
|---|---|---|
| BMM150 | A_SDA | A_SCL |
GC0308
| GC0308 | ESP32-S3-PICO-1-N8R8 |
|---|---|
| CAM_SDA | G12 |
| CAM_SCL | G9 |
| VSYNC | G10 |
| HREF | G14 |
| Y9 | G13 |
| XCLK | G21 |
| Y8 | G11 |
| Y7 | G17 |
| PCLK | G40 |
| Y6 | G4 |
| Y2 | G3 |
| Y5 | G48 |
| Y3 | G42 |
| Y4 | G46 |
| POWER_N | G18 |
HY2.0-4P
| HY2.0-4P | Schwarz | Rot | Gelb | Weiß |
|---|---|---|---|---|
| PORT.CUSTOM | GND | 5V | G2 | G1 |
Atomic Echo Base
| Atomic Echo Base | SCL | SDA | SD/DSDIN | WS/LRCK | ASDOUT | SCK/SCLK |
|---|---|---|---|---|---|---|
| AtomS3R CAM | G39 | G38 | G5 | G6 | G7 | G8 |
Modellgröße
Datenblätter
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