Elephant Robotics Mercury B1 Dualarmiger 7-DOF Semihumanoider Roboter
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🌐 Produkteinführung: Elephant Robotics Mercury B1 Zweiarmiger 7-DOF Semi-Humanoider Roboter
Der Mercury B1 ist ein zweiarmiger semi-humanoider Roboter von Elephant Robotics, ausgestattet mit zwei kollaborativen Armen mit je 7 Freiheitsgraden (Degrees-of-Freedom, DOF). Er ist für fortschrittliche Forschung, industrielle Anwendungen und interaktive Szenarien konzipiert, die menschenähnliche Geschicklichkeit und Koordination erfordern. Mit leistungsstarkem KI-Computing, Präzisionsmechanik und einem Open-Source-Ökosystem repräsentiert der Mercury B1 eine neue Generation verkörperter Intelligenz.
🔧 Merkmale
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Zwei 7-DOF-Arme: Ermöglicht komplexe bimanuelle Aufgaben, präzise Koordination und menschenähnliche Manipulation.
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„Power-Spring“ Harmonisches Gelenkmodul:
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Integrierte Bremsen und Hohlkabelverlegung.
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Maximales Drehmoment: 20 Nm.
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Leicht und dennoch hochpräzise für flüssige Bewegungen.
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NVIDIA Jetson Orin Nano (8 GB) Steuermodul:
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Liefert 40 TOPS KI-Leistung, fast das Doppelte der vorherigen Generation.
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Unterstützt fortschrittliche Wahrnehmungs-, Navigations- und Planungsalgorithmen.
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Verbesserte Konnektivität mit CAN FD und mehreren UART-Kanälen.
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Kohlefaser-Armschale: Reduziert das Gewicht und optimiert gleichzeitig Festigkeit und Effizienz.
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Multi-Sensor-Fusion: Kombiniert Sicht-, Lidar-, Ultraschallradar- und Sprachsensoren für 3D-Maschinenintelligenz.
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Integration einer mobilen Basis (Optional): Kompatibel mit Radplattformen für erweiterte Mobilität und Ausdauer.
POWER SPRING“ Roboter-Gelenk
Alle Mercury-Roboter verfügen jetzt über das neu entwickelte „Power-Spring“-Harmonische-Modul von Elephant Robotics. Dieses innovative modulare Design ist standardmäßig mit Bremsen und Hohlkabelverlegung ausgestattet und bietet hohe Präzision, hohe Trägheit und geringes Gewicht. Es liefert ein maximales Ausgangsdrehmoment von 20 Nm. Die Roboterarm-Schale aus Kohlefaser reduziert das Gesamtgewicht zusätzlich und optimiert die Leistungsperformance.
NVIDIA Rechenleistung
Die humanoiden Roboter Mercury B1 und X1 verwenden jetzt den NVIDIA Jetson Orin Nano (8 GB Core) als ihr Hauptsteuermodul. Dieses Upgrade steigert die KI-Leistung dank des 7-nm-Prozesses und der Ampere-Architektur erheblich auf 40 TOPS, fast das Doppelte der vorherigen 21 TOPS. Dies ermöglicht fortschrittliche Wahrnehmungs-, Navigations- und Planungsalgorithmen. Der Orin Nano bietet größere rechnerische Flexibilität mit vielseitigen Tensor Cores für komplexe, multimodale KI-Aufgaben. Seine CAN FD und mehr UART-Kanäle verbessern auch die Bewegungssteuerung des Roboters und die industrielle Konnektivität und erschließen so unendliche Möglichkeiten für verkörperte Intelligenz.
Humanoider Roboter auf Rädern
Der Mercury Roboter X1 ist mit einer hocheffizienten mobilen Basis auf Rädern für seine Hochleistungsarme ausgestattet. Die mobile Plattform umfasst Lidar, Ultraschallradar und visuelle Führungssysteme. Die gesamte Maschine hat eine Bewegungsausdauer von bis zu 8 Stunden, wodurch zuverlässige mobile Operationen wirklich abgeschlossen werden können.
Vielfältiges Software-Ökosystem
Die Mercury-Roboterserie hält an der Open-Source-Tradition der Elephant-Software fest und unterstützt ein reichhaltiges Software-Ökosystem und gängige Programmiersprachen. Sie unterstützt auch gängige Simulationssoftware wie ROS, Moveit, Gazebo und Mujoco, um die autonomen Lern- und schnellen Iterationsfähigkeiten der Maschinenintelligenz zu verbessern.
Unterstützung der Sekundärentwicklung
Pymycobot ist eine Allzweck-Python-Steuerbibliothek, die zur Unterstützung mehrerer Elephant-Roboter entwickelt wurde. Der Roboter bietet eine einfache und flexible Schnittstelle, um Entwicklern den Einstieg in die Roboter-Steuerung zu erleichtern.
C++ API - Mercury
Die Mercury API ist eine C++-Steuerschnittstelle, die speziell für den Mercury-Roboter entwickelt wurde. Einfach und benutzerfreundlich, bietet sie flexible Kontrolle über Roboter-Gelenke, -Haltung und -Aktuatoren und hilft Entwicklern, schnell unterschiedliche Roboter-Anwendungen zu implementieren.
7 integrierte Algorithmen zur Erstellung
Die Mercury-Roboterserie integriert erstmals sieben intelligente Algorithmen, um die Kinematik- und Dynamikleistung des Roboterarms insgesamt zu verbessern, Vibrationen zu unterdrücken und eine reibungslose Koordination beider Arme zu gewährleisten. Die tiefe Integration mit Sicht-, Laser- und Sprachsensoren schafft mit Unterstützung von LLM allumfassende dreidimensionale Maschinenintelligenz.
Entfesseln Sie die Leistung von Mercury mühelos
myPanel
Das eingebaute „myPanel“ des Mercury A1 Roboterarms ist mit einem Zwei-Zoll-Touchscreen gekoppelt, um schnelles Lehren, Programmieren, Bereitstellen und Debuggen des Roboterarms ohne zusätzliche Hardware zu ermöglichen.
myBlockly
Das neue myBlockly entwickelt innovativ eine Dual-Editing-Spaltenfunktion, mit der linke und rechte Arme schnell mit voreingestellten Tastenkombinationen programmiert werden können, um eine effiziente Zusammenarbeit von 1+1>2 zu erreichen.
Echtzeit-Exoskelett-Controller-Manipulation
Gepaart mit dem myController S570 Exoskelett-Controller wird eine 1:1-Bewegungsreplikation für präzise Steuerung erreicht. Dies befreit Roboterbewegungen von den Einschränkungen des Codes und macht Aktionen flüssiger und geschmeidiger. Es erfüllt die Anforderungen verschiedener Szenarien, wie z. B. der Datenerfassung für verkörperte Intelligenz und der Fernsteuerung von Robotern.
Erweitert unbegrenzte Szenarien
Bildung
Wissenschaftliche Forschung
Kommerziell
📊 Technische Daten — Mercury B1
| Merkmal | Spezifikation |
|---|---|
| Produktmodell | Mercury B1 |
| Produktgröße | 200 × 192.5 × 537 mm |
| Arbeitsspannung | 24 V |
| Freiheitsgrade | 17 DOF |
| Maximaler Arbeitsradius | 450 mm |
| Maximale Traglast | 1 kg |
| Nettogewicht | 8 kg |
| Wiederholgenauigkeit | ± 0.05 mm |
| Untersetzungsmechanismus | Harmonisches Getriebe |
| Gelenkbremse | Elektromagnetische Reibscheibe |
| CPU | 6-Core Arm®v8.2 64-bit CPU |
| GPU | 384-Core Volta™ Architektur GPU |
| KI-Leistung | 21 TOPS |
| Bildschirm | 9-Zoll-Touchscreen |
| Material | Kohlefaser, Aluminiumlegierung, technische Kunststoffe |
| 3D-Kamera | Orbbec Deeyea |
| Mikrofon | Line-Array (4 Mikrofone), 5 m / 180° Aufnahmebereich |
| I/O | 24 V — 6 Eingänge, 6 Ausgänge |
| Kommunikation | CAN Bus / Wi-Fi / Netzwerkanschluss / Bluetooth / USB-Serieller Anschluss |
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