Elephant MyCobot Robotics Arm MyAGV Raspberry Pi Robot Car Kit
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Elephant MyCobot Robotics Arm MyAGV Raspberry Pi Robot Car Kit
Der myAGV 2023 ist eine kompakte, mobile Roboterplattform, die von einem Raspberry Pi 4B und ESP32 für die Dual-Core-Steuerung angetrieben wird. Es ist mit einem angepassten Ubuntu Mate 20.04-System vorinstalliert, das von Elephant Robotics entwickelt wurde und ein reibungsloses und benutzerfreundliches Erlebnis bietet.
Wichtige Spezifikationen:
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Kernsteuerung: ESP32 und Raspberry Pi 4B
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Hohe Leistung: Planetenbürstenlose Gleichstrommotoren ×4
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Anzeigeausgabe: HDMI ×1, 7-Zoll-Touchscreen-Display (Optional)
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Peripherieanschlüsse: USB ×2, Hain ×1, RJ45 ×1
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Erweiterung: Saugpumpe Steckplatz ×1, Ersatzbatteriefach ×1
Vielseitiges Zubehör:
Erweitern Sie Ihr myAGV mit optionalem Zubehör:
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Realsense D435 3D Kamera
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Astra Pro 2 3D Kamera
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7-Zoll-Touchscreen-Display
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6400mAh Gerätebatterie
Diese Zubehörteile bieten erweiterte Funktionen in 3D-Kartierung, Objekterkennung und Echtzeitüberwachung.
Funktionen und Anwendungen:
Bildung und Forschung
Entwickelt für akademische Umgebungen, bietet der myAGV 2023:
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2D- und 3D-Kartierung und Navigation
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Autonome Pfadplanung
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Grafische Programmierung über myBlockly
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ROS-Simulationsunterstützung
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Präzise Steuerung mit Gamepad- und Tastaturkompatibilität
Seine hochdrehmomentigen DC-Motoren bieten Genauigkeit und Zuverlässigkeit in komplexen Navigationsumgebungen, was es ideal für den Einsatz im Labor und im Klassenzimmer macht.
Innovative Entwicklung
Mit Unterstützung für Python 2/3, OpenCV, QT und pymycobot können Entwickler:
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Intelligente Roboteranwendungen entwickeln
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Integrieren Sie visionbasierte Navigation
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Experimentieren mit Steuerungsalgorithmen
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Benutzerdefinierte Benutzeroberflächen erstellen
Das System umfasst VSCode, VNC, SSH und ein One-Click-Update-Tool, wodurch es so zugänglich wie eine Desktop-Entwicklungsumgebung ist.
Geschäftserkundung
Kombinieren Sie die myAGV 2023 mit Roboterarmen wie:
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myCobot 280Pi
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myPalletizer 260
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mechArm 270
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myArm und ultraArm Serie
Dies verwandelt die Plattform in einen kompositen Roboter, der in der Lage ist:
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Logistik-Simulation
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Lagersortierung
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Geschäftsszenario-Demonstrationen
Optionen für Compound-Kits
Für erweiterte Funktionalität ausstatten mit:
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myCobot Vertikale Saugpumpe V2.0
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myCobot Kamera-Flansch 2.0
Verwenden Sie integrierte Hand-Auge-Kalibrierungsalgorithmen für präzise Greif- und Sortieraufgaben.
Einfache Roboterprogrammierung:
Einsteigerfreundliches Programmieren mit:
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myBlockly Drag-and-Drop-Oberfläche
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Grafische Debugging-Tools
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Fortgeschrittene Benutzer können tief in die Python-basierte Entwicklung eintauchen
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