DFRobot Schwenk-Neige-HAT für Raspberry Pi NVIDIA Jetson Nano
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DFRobot Schwenk-Neige-HAT für Raspberry Pi NVIDIA Jetson Nano
Das 2-DOF Pan-Tilt HAT (Horizontal-/Vertikalbewegung) wird direkt in den 40-Pin GPIO des Raspberry Pi gesteckt und ermöglicht präzise Kamerapositionierung mit minimaler Verkabelung. Über die I²C-Schnittstelle steuert es Pan-Tilt-Bewegungen und die Umgebungslichtmessung mit nur 2 Signalleitungen. Der integrierte PCA9685-Chip erzeugt 12-Bit PWM-Signale für sanfte Servosteuerung, während der TSL25911FN Lichtsensor die Lichtwahrnehmung des menschlichen Auges nachahmt, um die Kameraleistung bei wechselnden Lichtverhältnissen zu optimieren. Enthält eine dedizierte Acrylhalterung zur Befestigung von Raspberry Pi Kameras.

⚡ Hauptmerkmale
- Plug-and-Play Design: Direkter GPIO-Einsatz + stapelbare Header erhalten GPIO-Zugriff für andere Peripheriegeräte
- Präzisionssteuerung: 12-Bit PWM-Auflösung (vs. Standard 8-Bit) ermöglicht 0,5° Servo-Positionsgenauigkeit
- Umgebungsanpassung: TSL25911FN Sensor (12-Bit ADC) passt die Kamera-Belichtung automatisch an für gleichbleibende Bildqualität
- Spannungsflexibilität: 3.3V/5V Logikkompatibilität durch integrierte Pegelwandlungsschaltung
- Robuste Integration: Kompatibel mit Raspberry Pi Kamera V1/V2/HQ und Arducam IMX219/IMX477 Modulen

📊 Spezifikationen
| Parameter | Details |
|---|---|
| Modell | Pan-Tilt HAT (SKU: FIT0731) |
| Steuerchip | PCA9685 (16-Kanal PWM-Treiber) |
| Lichtsensor | TSL25911FN (0–40.000 Lux Erkennung) |
| PWM-Auflösung | 12-Bit (4096 Schritte) |
| Kommunikation | I²C (Adressen: PCA9685=0x40, TSL25911FN=0x29) |
| Betriebsspannung | 3.3V/5V |
| Abmessungen | 56,6 × 65mm (2,23 × 2,56") |
| Servo-Unterstützung | Zwei SG90/MG90-Servos (nicht enthalten) |
| Montagekompatibilität | Standard M2 Schraublöcher für Kameras/Sensoren |
🚀 Anwendungen
- Robotik: Objektverfolgung und SLAM-Navigation auf Jetson Nano
- Sicherheit: Automatisches Verfolgen von Eindringlingen mit OpenCV-basierter Gesichtserkennung
- Industrielle Automatisierung: Qualitätsprüfung mit hochpräziser Kameraausrichtung
- Bildung: ROS/Arduino-Projekte für Pan-Tilt-Mechanik und Sensorintegration
📦 Lieferumfang
- Pan-Tilt HAT ×1 (unmontiert)
- Acryl-Kamerahalterung ×1
- M2 Schrauben/Muttern ×5



📚 Dokumente
🔗 Kompatibilitäts-Hinweise
| Unterstützt | Nicht unterstützt |
|---|---|
| Raspberry Pi 3B+ | Raspberry Pi 400 |
| Raspberry Pi 4B (alle RAM) | Raspberry Pi Pico |
| Jetson Nano | Compute Module 4 (CM4) |
💡 Vorteile
- Vereinfachte Verkabelung: I²C-Steuerung reduziert Kabelsalat gegenüber direkter GPIO-PWM-Verkabelung
- Industrietaugliche Haltbarkeit: Eloxierte Aluminium-Servos tolerieren -20°C bis 85°C Umgebungen
- Plug-and-Play Einrichtung: Vorgeflashte Firmware + Python/Arduino Bibliotheken ermöglichen Betrieb in <10 Minuten
- Erweiterbar: Stapelbare Header unterstützen zusätzliche Ultraschallsensoren oder Coral TPU-Beschleuniger für Echtzeit-KI-Tracking
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| Deutsche Post | Über €50.00 | Kostenlos | 2-4 Werktage |
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DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
Über €100.00 | Kostenlos | 1-3 Werktage |
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DHL Express (Schnellste Lieferung) |
Über €50.00 | €30.00 | 1-2 Werktage |
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