Startseite CubeMars AKH70-48 KV41 Smart Drive-Modul mit hohem Drehmoment

CubeMars AKH70-48 KV41 Smart Drive-Modul mit hohem Drehmoment

Artikelnummer: CubeMars-AKH70-48-KV41
Verkaufspreis 839,00 €
incl. VAT
zzgl. MwSt.

📦 Standort des Lagers: München, Deutschland

Vorbestellung
Visa
PayPal
Mastercard
American Express
Shop Pay
📦 Kostenloser Versand ab 50 € in Deutschland!
⏳
Vorbestellung:
Wenn ein Artikel nicht verfügbar ist, können Sie ihn vorbestellen. Wir versenden ihn, sobald der Bestand aufgefüllt ist.
🚀
Expressversand:
Benötigen Sie es schneller? Kontaktieren Sie uns per E-Mail oder über unseren Live-Chat-Support, und wir arrangieren eine beschleunigte Lieferung für Sie.

Frage stellen

Versand & Bestellung

1. Allgemeine Versandinformationen

  • Wir bieten für jede Bestellung Premium-Versandmethoden mit einer Sendungsverfolgungsnummer an.
  • **Lieferadressen müssen in englischer Schreibweise eingegeben werden** und dürfen keine Sonderzeichen enthalten, damit das System des Kurierdienstes Ihre Adresse korrekt erkennen kann. Wir versenden streng nach der von Ihnen angegebenen Lieferadresse. Bitte teilen Sie uns Adressänderungen mit, bevor Ihre Bestellung als „Versendet“ markiert wird, um Paketverluste zu vermeiden.
  • Bitte kontaktieren Sie sofort unseren Kundenservice, wenn Sie eine Bestellung stornieren oder ändern müssen. Sobald Ihre Bestellung den Status „Versendet“ erreicht hat, kann sie nicht mehr storniert oder geändert werden. Um Komplikationen zu vermeiden, überprüfen Sie bitte Ihren Warenkorb vor der Kasse erneut.
  • Wir können alle lagernden Bestellungen innerhalb von **1 Werktag** nach Bestätigung Ihrer Bestellung versenden.
  • Alle Artikel werden vor dem Versand geprüft und sorgfältig von Hand verpackt.
  • Gemäß der üblichen Kurierpraxis müssen Sie den Inhalt des Pakets überprüfen, bevor Sie den Empfang der Ware unterschreiben. Andernfalls können wir nicht für Transportschäden haftbar gemacht werden, die nach der Annahme gemeldet werden.

🚀 Benötigen Sie einen schnelleren Versand?

Wenn Sie einen Expressversand benötigen, wenden Sie sich bitte an unser Kundensupport-Team unter info@openelab.io, um ein individuelles Angebot für Ihren Standort zu erhalten.

2. Versandtarife & Optionen (Deutschland)

Unsere Versandtarife berechnen sich nach Bestellwert und Zielort. Details entnehmen Sie bitte der untenstehenden Tabelle.

Wir versenden direkt aus unserem Lager in München (Garching).

Versandart Bestellwert Kosten Geschätzte Lieferzeit
Deutsche Post €0 - €50.00 €4.95 2-4 Werktage
Deutsche Post Über €50.00 Kostenlos 2-4 Werktage
DHL Paket
(Schnellere Lieferung)		 €0 - €50.00 €6.95 1-3 Werktage
DHL Paket
(Schnellere Lieferung)		 €50.00 - €100.00 €2.00 1-3 Werktage
DHL Paket
(Schnellere Lieferung)		 Über €100.00 Kostenlos 1-3 Werktage
DHL Express
(Schnellste Lieferung)		 €0 - €50.00 €50.00 1-2 Werktage
DHL Express
(Schnellste Lieferung)		 Über €50.00 €30.00 1-2 Werktage

Hinweis: OpenELAB.de versendet ausschließlich innerhalb Deutschlands. Kunden aus anderen Ländern nutzen bitte unseren globalen Shop: 👉 openelab.io.

 

Wichtiger Hinweis:

  • Lagerstatus: Bitte überprüfen Sie den Lagerstatus auf der Produktseite. Unser System zeigt den Echtzeit-Bestand für unser Lager in München an. Wenn ein Artikel an diesem Standort nicht vorrätig ist, wird er als „Vorbestellung“ (Pre-order) gekennzeichnet. Sie können diese Artikel dennoch bestellen.
  • Abwicklung von Vorbestellungen: Für „Pre-order“-Artikel organisieren wir die effizienteste Logistiklösung, um sicherzustellen, dass Sie Ihre Ware so schnell wie möglich erhalten. Ihr Paket kann direkt von unserem Lager in Shenzhen versendet werden. Alternativ transportieren wir die Ware im Rahmen unseres Standard-Nachschubprozesses zunächst in unser Lager in München (dauert in der Regel 5-10 Werktage), bevor wir sie an Sie versenden.
  • Teillieferungen: Wenn Ihre Bestellung sowohl lagernde als auch vorbestellte Artikel enthält, priorisieren wir den sofortigen Versand der lagernden Artikel aus dem lokalen Lager. Die verbleibenden Vorbestellungen werden Ihnen in einer separaten Sendung zugestellt, sobald sie bereit sind.

 

3. Internationale Lager

Unsere Produkte lagern in unseren Lagern in München und Shenzhen, um flexible Logistiklösungen anzubieten. Auf jeder Produktbeschreibungsseite geben wir den spezifischen Lagerstandort an, damit Sie Ihren Kauf und die Lieferung besser planen können.

3.1 Deutsches Lager

Für Produkte, die in unserem Lager in München gelagert sind, nutzen wir je nach Paketgröße entweder Deutsche Post oder DHL. Die Logistik innerhalb Deutschlands ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 2-4 Werktagen.

3.2 Chinesisches Lager

Für Vorbestellungen (Pre-order) oder Bestellungen, die direkt von unserem Lager in Shenzhen ausgeführt werden, nutzen wir YunExpress für einen zuverlässigen internationalen Versand. Aufgrund der Komplexität der grenzüberschreitenden Logistik beträgt die geschätzte Lieferzeit ca. 10 Werktage, wobei dies aufgrund der Zollabwicklung leicht variieren kann. Wenn nicht direkt versendet, werden die Produkte vor der endgültigen Lieferung in unser Lager in München umgelagert, wie im „Wichtigen Hinweis“ oben beschrieben. 

4. Zoll und Steuern

4.1 Keine Zollgebühren für Deutschland

Da der Versand direkt an deutsche Adressen erfolgt (DDP), übernehmen wir alle Einfuhrzölle und Steuern, auch wenn die Ware aus unserem chinesischen Lager versendet wird. Sie erhalten Ihr Paket ohne zusätzliche Zollkosten.

4.2 Mehrwertsteuer (MwSt.)

Alle auf OpenELAB.de angezeigten Preise enthalten bereits die gesetzliche deutsche Mehrwertsteuer. Es gibt keine versteckten Kosten beim Checkout.
Teilen
CubeMars AKH70-48 KV41 Smart Drive-Modul mit hohem Drehmoment

CubeMars AKH70-48 KV41 Smart Drive-Modul mit hohem Drehmoment

839,00 €

AKH70‑48 ist ein Antriebsmodul der nächsten Generation, entwickelt für dynamische Robotik, tragbare Exoskelette und fahrerlose Transportsysteme (AGVs). Mit FOC (Field‑Oriented Control) und einem leistungsstarken 48:1 Getriebeuntersetzungsverhältnis liefert es bis zu 222 Nm Nenndrehmoment und 159 Nm Spitzenausgabe – ideal für hochbelastete, präzisionsgetriebene Anwendungen.

Ausgestattet mit dual 21‑bit Magnetencodern, CAN/UART Kommunikation und NTC Temperaturüberwachung gewährleistet das AKH70‑48 Echtzeit-Feedback, stabile Steuerung und nahtlose Systemintegration. Sein ultraniedriges Spiel (2.22 arcmin) und die hohe Rotormasse sorgen für außergewöhnliche Stabilität unter dynamischen Bedingungen, während die kompakte Bauform eine einfache Integration ermöglicht.


Wichtige Merkmale

  • FOC Vektorsteuerung für sanfte, präzise Drehmomentreaktionen

  • 48:1 Getriebeübersetzung mit bis zu 222 Nm Nenndrehmoment

  • Duale 21‑bit Magnetencoder für hochauflösendes Feedback

  • NTC MF51B Temperatursensor für Echtzeit-Wärmeschutz

  • CAN & UART Schnittstellen für flexible Integration

  • 2.22 arcmin Spiel für präzise Bewegungssteuerung

  • Hohe Rotormasse (1170 g·cm²) für Stabilität bei dynamischer Belastung

  • Kompakte Größe mit optimierter Verpackung (132 × 132 × 90 mm)


Technische Spezifikationen

Parameter Wert
Anwendung Robotik, Exoskelette, AGVs
Steuerungsmethode FOC
Betriebstemperatur −20°C bis 50°C
Motorpole 41
Encoder Typ Delta / Typ F
Encoder Auflösung 21bit
Encoder Präzision 65 (Einzelumdrehung)
Encoder Anzahl 2
Motorwiderstand 0.56 Ω
Motorinduktivität 0.6 mH
Rotorträgheit 1170 g·cm²
Motorkonstante 0.31 Nm/√W
Zeitkonstante 2.28 ms
Gegen-EMK Konstante 0.6 V/krpm
Isolationsspannung 500V 5mA/2s
Isolationswiderstand 500V 10MΩ
Getriebeübersetzung 48:1
Spiel 2.22 arcmin
Nennspannung 48 V
Nennstrom 6 ADC / 0.23 A (konfigurierbar)
Spitzenstrom 21 ADC
Nenndrehmoment 222 Nm
Max. Ausgangsdrehmoment 159 Nm
Nenndrehzahl 28 rpm
Controller Modell Power: 5680 / CAN Controller: 6680
Kommunikationsschnittstellen CAN: XT30PW (2+2)‑M / UART: A1257WR‑S‑3P
Stromschnittstelle XT30PW (2+2)‑M
Verpackungsmaße 132 × 132 × 90 mm

 

Motorbetriebsanalyse (Diagramm)

 

Anwendungsszenarien

  • Gelenkantrieb für hochbelastete Robotik

  • Leistungsmodul für tragbare Exoskelette

  • Nabenantrieb für AGVs

  • Präzisionssteuerung in industriellen Manipulatoren

  • Forschungsplattformen für Bewegungs- und Drehmomentexperimente

 

Verwandtes Zubehör

  • R-LINK V3.0

  • Verkabelungspaket V3.0

 

Packliste

  • AKH70-48 KV41 Aktuator (mit Treiberplatine) ×1

  • Strom- + CAN-Kabel ×1

  • Serielle Kabel ×1

  • Zertifikat ×1

 

1. Allgemeine Versandinformationen

  • Wir bieten für jede Bestellung Premium-Versandmethoden mit einer Sendungsverfolgungsnummer an.
  • **Lieferadressen müssen in englischer Schreibweise eingegeben werden** und dürfen keine Sonderzeichen enthalten, damit das System des Kurierdienstes Ihre Adresse korrekt erkennen kann. Wir versenden streng nach der von Ihnen angegebenen Lieferadresse. Bitte teilen Sie uns Adressänderungen mit, bevor Ihre Bestellung als „Versendet“ markiert wird, um Paketverluste zu vermeiden.
  • Bitte kontaktieren Sie sofort unseren Kundenservice, wenn Sie eine Bestellung stornieren oder ändern müssen. Sobald Ihre Bestellung den Status „Versendet“ erreicht hat, kann sie nicht mehr storniert oder geändert werden. Um Komplikationen zu vermeiden, überprüfen Sie bitte Ihren Warenkorb vor der Kasse erneut.
  • Wir können alle lagernden Bestellungen innerhalb von **1 Werktag** nach Bestätigung Ihrer Bestellung versenden.
  • Alle Artikel werden vor dem Versand geprüft und sorgfältig von Hand verpackt.
  • Gemäß der üblichen Kurierpraxis müssen Sie den Inhalt des Pakets überprüfen, bevor Sie den Empfang der Ware unterschreiben. Andernfalls können wir nicht für Transportschäden haftbar gemacht werden, die nach der Annahme gemeldet werden.

🚀 Benötigen Sie einen schnelleren Versand?

Wenn Sie einen Expressversand benötigen, wenden Sie sich bitte an unser Kundensupport-Team unter info@openelab.io, um ein individuelles Angebot für Ihren Standort zu erhalten.

2. Versandtarife & Optionen (Deutschland)

Unsere Versandtarife berechnen sich nach Bestellwert und Zielort. Details entnehmen Sie bitte der untenstehenden Tabelle.

Wir versenden direkt aus unserem Lager in München (Garching).

Versandart Bestellwert Kosten Geschätzte Lieferzeit
Deutsche Post €0 - €50.00 €4.95 2-4 Werktage
Deutsche Post Über €50.00 Kostenlos 2-4 Werktage
DHL Paket
(Schnellere Lieferung)		 €0 - €50.00 €6.95 1-3 Werktage
DHL Paket
(Schnellere Lieferung)		 €50.00 - €100.00 €2.00 1-3 Werktage
DHL Paket
(Schnellere Lieferung)		 Über €100.00 Kostenlos 1-3 Werktage
DHL Express
(Schnellste Lieferung)		 €0 - €50.00 €50.00 1-2 Werktage
DHL Express
(Schnellste Lieferung)		 Über €50.00 €30.00 1-2 Werktage

Hinweis: OpenELAB.de versendet ausschließlich innerhalb Deutschlands. Kunden aus anderen Ländern nutzen bitte unseren globalen Shop: 👉 openelab.io.

 

Wichtiger Hinweis:

  • Lagerstatus: Bitte überprüfen Sie den Lagerstatus auf der Produktseite. Unser System zeigt den Echtzeit-Bestand für unser Lager in München an. Wenn ein Artikel an diesem Standort nicht vorrätig ist, wird er als „Vorbestellung“ (Pre-order) gekennzeichnet. Sie können diese Artikel dennoch bestellen.
  • Abwicklung von Vorbestellungen: Für „Pre-order“-Artikel organisieren wir die effizienteste Logistiklösung, um sicherzustellen, dass Sie Ihre Ware so schnell wie möglich erhalten. Ihr Paket kann direkt von unserem Lager in Shenzhen versendet werden. Alternativ transportieren wir die Ware im Rahmen unseres Standard-Nachschubprozesses zunächst in unser Lager in München (dauert in der Regel 5-10 Werktage), bevor wir sie an Sie versenden.
  • Teillieferungen: Wenn Ihre Bestellung sowohl lagernde als auch vorbestellte Artikel enthält, priorisieren wir den sofortigen Versand der lagernden Artikel aus dem lokalen Lager. Die verbleibenden Vorbestellungen werden Ihnen in einer separaten Sendung zugestellt, sobald sie bereit sind.

 

3. Internationale Lager

Unsere Produkte lagern in unseren Lagern in München und Shenzhen, um flexible Logistiklösungen anzubieten. Auf jeder Produktbeschreibungsseite geben wir den spezifischen Lagerstandort an, damit Sie Ihren Kauf und die Lieferung besser planen können.

3.1 Deutsches Lager

Für Produkte, die in unserem Lager in München gelagert sind, nutzen wir je nach Paketgröße entweder Deutsche Post oder DHL. Die Logistik innerhalb Deutschlands ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 2-4 Werktagen.

3.2 Chinesisches Lager

Für Vorbestellungen (Pre-order) oder Bestellungen, die direkt von unserem Lager in Shenzhen ausgeführt werden, nutzen wir YunExpress für einen zuverlässigen internationalen Versand. Aufgrund der Komplexität der grenzüberschreitenden Logistik beträgt die geschätzte Lieferzeit ca. 10 Werktage, wobei dies aufgrund der Zollabwicklung leicht variieren kann. Wenn nicht direkt versendet, werden die Produkte vor der endgültigen Lieferung in unser Lager in München umgelagert, wie im „Wichtigen Hinweis“ oben beschrieben. 

4. Zoll und Steuern

4.1 Keine Zollgebühren für Deutschland

Da der Versand direkt an deutsche Adressen erfolgt (DDP), übernehmen wir alle Einfuhrzölle und Steuern, auch wenn die Ware aus unserem chinesischen Lager versendet wird. Sie erhalten Ihr Paket ohne zusätzliche Zollkosten.

4.2 Mehrwertsteuer (MwSt.)

Alle auf OpenELAB.de angezeigten Preise enthalten bereits die gesetzliche deutsche Mehrwertsteuer. Es gibt keine versteckten Kosten beim Checkout.

Gültigkeitsdatum: 10. Dezember 2025

Bei OpenELAB sind wir bestrebt, genaue Produktbeschreibungen bereitzustellen und hochwertige Produkte zu liefern. Die nachfolgenden Richtlinien definieren Ihre Rechte und Pflichten in Übereinstimmung mit den gesetzlichen Bestimmungen und unseren Servicestandards.

1. Gesetzliche Mängelhaftung (Gewährleistung)

Unsere Produkte unterliegen der gesetzlichen Mängelhaftung gemäß Bürgerlichem Gesetzbuch (BGB).

  • Dauer: Die Verjährungsfrist für Mängelansprüche beträgt 24 Monate ab dem Zeitpunkt der Ablieferung der Ware.

  • Umfang: Die Haftung deckt Mängel ab, die bereits zum Zeitpunkt der Übergabe (Gefahrenübergang) vorhanden waren.

  • Ausschluss: Mängel oder Schäden, die nach der Übergabe durch unsachgemäße Behandlung, Verschleiß, externe Einflüsse oder Nichtbeachtung der Bedienungsanleitung entstehen, fallen nicht unter die gesetzliche Gewährleistung.

2. Freiwillige Herstellergarantie von OpenELAB

Ergänzend zur gesetzlichen Haftung gewähren wir für bestimmte Produkte eine freiwillige Garantie.

  • Garantiezeitraum: 12 Monate ab Lieferdatum.

  • Garantieleistung: Kostenlose Reparatur oder Austausch bei nachweisbaren Material- oder Herstellungsfehlern, die während der Garantiezeit auftreten.

  • Garantieausschluss: Ansprüche auf diese freiwillige Garantieleistung sind ausgeschlossen bei:

    • Schäden durch unsachgemäßen Gebrauch, falsche Installation, falsche Spannungsversorgung oder Nichtbeachtung der technischen Dokumentation.

    • Eingriffen in die Hardware, insbesondere Lötarbeiten, physische Modifikationen der Platine oder das Flashen von nicht autorisierter Firmware.

    • Beschädigungen durch äußere Einflüsse (z. B. Sturz, Feuchtigkeit, Wasser, Feuer, Überspannung/Blitzschlag).

    • Üblichem Verschleiß von Verbrauchsmaterialien (z. B. Batterien, Kabel), sofern kein Materialfehler bei Auslieferung vorliegt.

  • Servicegebühren: Im Falle einer unberechtigten Einsendung (z. B. kein Fehler feststellbar oder Defekt durch Eigenverschulden) behalten wir uns vor, anfallende Diagnose- und Versandkosten in Rechnung zu stellen.

3. Widerrufsrecht & Wertersatz (Rückgaberichtlinien)

Sie haben das gesetzliche Recht, diesen Vertrag binnen 14 Tagen ohne Angabe von Gründen zu widerrufen.

A. Vollständige Rückerstattung (100%)

Eine vollständige Rückerstattung des Kaufpreises erfolgt nur, wenn die retournierte Ware:

  • Vollständig, unbeschädigt und sauber ist.

  • Sich in der unbeschädigten Originalverpackung befindet.

  • Lediglich in einem Umfang geprüft wurde, wie es etwa im Ladengeschäft zur Prüfung der Beschaffenheit möglich gewesen wäre (z. B. reine Sichtprüfung ohne Inbetriebnahme).

B. Abzug für Wertverlust (Wertersatz)

Sollte die zurückgesandte Ware einen Wertverlust aufweisen, der auf einen zur Prüfung der Beschaffenheit, Eigenschaften und Funktionsweise nicht notwendigen Umgang zurückzuführen ist, werden wir diesen Wertverlust vom Erstattungsbetrag abziehen (Wertersatz gemäß § 357a BGB).

Ein Wertersatz (bis zu 100% des Kaufpreises) wird insbesondere fällig bei:

  • Sichtbaren Gebrauchsspuren (z. B. Kratzer, Montagespuren an Schraublöchern).

  • Beschädigter, beschrifteter oder fehlender Originalverpackung sowie fehlendem Zubehör.

  • Elektronischen Komponenten, die bereits in Betrieb genommen, programmiert (geflasht) oder verlötet wurden.

  • Aufgerissenen Versiegelungen oder Antistatik-Verpackungen, die nicht wiederverschließbar sind.

C. Rücksendekosten

  • Bei Defekt oder Falschlieferung: OpenELAB trägt die Kosten der Rücksendung.

  • Bei Widerruf (Nichtgefallen/Falschbestellung): Die unmittelbaren Kosten der Rücksendung trägt der Kunde.

4. Rücksendeablauf

Um eine zügige Bearbeitung zu gewährleisten, bitten wir Sie, folgenden Ablauf einzuhalten:

  1. Autorisierung: Bitte kontaktieren Sie uns vor dem Versand unter info@openelab.de.

  2. RMA & Adresse: Sie erhalten von uns eine RMA-Nummer (Return Merchandise Authorization) sowie die korrekte Rücksendeadresse in Deutschland.

  3. Verpackung: Bitte verpacken Sie die Ware sicher, um Transportschäden zu vermeiden.

  4. Versand: Bitte senden Sie das Paket nicht unfrei (per Nachnahme) an uns zurück. Unfreie Sendungen können nicht angenommen werden oder die entstehenden Strafgebühren werden vom Erstattungsbetrag abgezogen.