Startseite CubeMars AKH70-16 KV41 Smart Drive-Modul mit hohem Drehmoment

CubeMars AKH70-16 KV41 Smart Drive-Modul mit hohem Drehmoment

Artikelnummer: CubeMars-AKH70-16-KV41
Verkaufspreis 719,00 €
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Versandart Bestellwert Kosten Geschätzte Lieferzeit
Deutsche Post €0 - €50.00 €4.95 2-4 Werktage
Deutsche Post Über €50.00 Kostenlos 2-4 Werktage
DHL Paket
(Schnellere Lieferung)		 €0 - €50.00 €6.95 1-3 Werktage
DHL Paket
(Schnellere Lieferung)		 €50.00 - €100.00 €2.00 1-3 Werktage
DHL Paket
(Schnellere Lieferung)		 Über €100.00 Kostenlos 1-3 Werktage
DHL Express
(Schnellste Lieferung)		 €0 - €50.00 €50.00 1-2 Werktage
DHL Express
(Schnellste Lieferung)		 Über €50.00 €30.00 1-2 Werktage

Hinweis: OpenELAB.de versendet ausschließlich innerhalb Deutschlands. Kunden aus anderen Ländern nutzen bitte unseren globalen Shop: 👉 openelab.io.

 

Wichtiger Hinweis:

  • Lagerstatus: Bitte überprüfen Sie den Lagerstatus auf der Produktseite. Unser System zeigt den Echtzeit-Bestand für unser Lager in München an. Wenn ein Artikel an diesem Standort nicht vorrätig ist, wird er als „Vorbestellung“ (Pre-order) gekennzeichnet. Sie können diese Artikel dennoch bestellen.
  • Abwicklung von Vorbestellungen: Für „Pre-order“-Artikel organisieren wir die effizienteste Logistiklösung, um sicherzustellen, dass Sie Ihre Ware so schnell wie möglich erhalten. Ihr Paket kann direkt von unserem Lager in Shenzhen versendet werden. Alternativ transportieren wir die Ware im Rahmen unseres Standard-Nachschubprozesses zunächst in unser Lager in München (dauert in der Regel 5-10 Werktage), bevor wir sie an Sie versenden.
  • Teillieferungen: Wenn Ihre Bestellung sowohl lagernde als auch vorbestellte Artikel enthält, priorisieren wir den sofortigen Versand der lagernden Artikel aus dem lokalen Lager. Die verbleibenden Vorbestellungen werden Ihnen in einer separaten Sendung zugestellt, sobald sie bereit sind.

 

3. Internationale Lager

Unsere Produkte lagern in unseren Lagern in München und Shenzhen, um flexible Logistiklösungen anzubieten. Auf jeder Produktbeschreibungsseite geben wir den spezifischen Lagerstandort an, damit Sie Ihren Kauf und die Lieferung besser planen können.

3.1 Deutsches Lager

Für Produkte, die in unserem Lager in München gelagert sind, nutzen wir je nach Paketgröße entweder Deutsche Post oder DHL. Die Logistik innerhalb Deutschlands ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 2-4 Werktagen.

3.2 Chinesisches Lager

Für Vorbestellungen (Pre-order) oder Bestellungen, die direkt von unserem Lager in Shenzhen ausgeführt werden, nutzen wir YunExpress für einen zuverlässigen internationalen Versand. Aufgrund der Komplexität der grenzüberschreitenden Logistik beträgt die geschätzte Lieferzeit ca. 10 Werktage, wobei dies aufgrund der Zollabwicklung leicht variieren kann. Wenn nicht direkt versendet, werden die Produkte vor der endgültigen Lieferung in unser Lager in München umgelagert, wie im „Wichtigen Hinweis“ oben beschrieben. 

4. Zoll und Steuern

4.1 Keine Zollgebühren für Deutschland

Da der Versand direkt an deutsche Adressen erfolgt (DDP), übernehmen wir alle Einfuhrzölle und Steuern, auch wenn die Ware aus unserem chinesischen Lager versendet wird. Sie erhalten Ihr Paket ohne zusätzliche Zollkosten.

4.2 Mehrwertsteuer (MwSt.)

Alle auf OpenELAB.de angezeigten Preise enthalten bereits die gesetzliche deutsche Mehrwertsteuer. Es gibt keine versteckten Kosten beim Checkout.
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CubeMars AKH70-16 KV41 Smart Drive-Modul mit hohem Drehmoment

CubeMars AKH70-16 KV41 Smart Drive-Modul mit hohem Drehmoment

719,00 €

CubeMars AKH70‑16 ist ein kompaktes, leistungsstarkes Antriebsmodul, entwickelt für beinige Roboter, Exoskelette und AGV (Automated Guided Vehicle) Plattformen. Mit FOC (Field‑Oriented Control) und einem Dual‑Magnetencoder‑System ausgestattet, liefert es präzise Bewegungssteuerung, hohes Drehmoment und Echtzeit‑Feedback in anspruchsvollen Umgebungen.

Dank eines robusten 16:1 Getriebeuntersetzungsverhältnisses, integrierten CAN‑ und UART‑Schnittstellen sowie Unterstützung für 48V Stromversorgungssysteme bietet das AKH70‑16 außergewöhnliche Skalierbarkeit und schnelle Reaktionsfähigkeit. Sein geringes Spiel, die integrierte Temperaturüberwachung und der Rotor mit hoher Trägheit machen es ideal für dynamische Lastbedingungen und präzisionsgetriebene Anwendungen.


Wichtige Merkmale

  • FOC‑Vektorsteuerung für sanfte und präzise Motorreaktionen

  • Duale Magnetencoder (12bit intern + 21bit extern) für hochauflösendes Feedback

  • 16:1 Getriebeübersetzung mit bis zu 85 Nm Spitzendrehmoment

  • NTC Temperatursensor für Echtzeit‑Überwachung

  • CAN & UART Kommunikation für flexible Integration

  • Geringes Spiel (12 arcmin) für verbesserte mechanische Präzision

  • Kompakte Bauform für eingebettete Systemintegration

  • Unterstützt 48V DC Eingang, ideal für mobile Plattformen

  • Leiser Betrieb mit 65 dB Geräuschpegel (Leerlauf)


Technische Spezifikationen

Parameter Wert
Anwendung Beinige Roboter, Exoskelette, AGVs
Steuerungsmethode FOC
Betriebstemperatur −20°C bis 50°C
Leerlaufgeschwindigkeit 105 rpm
Getriebeübersetzung 16:1
Gegen‑EMK 0.78 Nm
Spiel 12 arcmin
Temperatursensor NTC MF51B 103F3950
Geräuschpegel (Leerlauf) 65 dB
Controller Modell Basis: 6350 / Erweitert: 5550
Spitzendrehmoment 85 Nm
Spitzenstrom 23 ADC
Leerlaufstrom 0.31 ADC
Motorwiderstand 0.56 Ω
Motorinduktivität 0.46 mH
Rotorträgheit 1170 g·cm²
Motorkonstante 0.31 Nm/V
Zeitkonstante 2.28 ms
Maximale Nabenlast 88.74 kg
Kommunikationsschnittstellen CAN: XT30PW (2+2)‑M / UART: A1257WR‑S‑3P
Stromschnittstelle XT30PW (2+2)‑M
Nennspannung 48 V
Nennstrom 6.5 ADC
Nenndrehzahl 90 rpm
Nennmoment 6.5 Nm
Gewicht 879 g
Paketmaße 132 × 132 × 90 mm

 

Motorbetriebsanalyse (Diagramm)


Anwendungsszenarien

  • Gelenkantrieb für beinige Roboter

  • Leistungsmodul für tragbare Exoskelette

  • Nabenantrieb für AGVs

  • Präzise Bewegungssteuerung in Industrierobotern

  • Forschungs‑ und Bildungsplattformen für Bewegungsexperimente

 

Verwandtes Zubehör

  • R-LINK V3.0

  • Verkabelungspaket V3.0

 

Packliste

  • AKH70-16 KV41 Aktuator (mit Treiberplatine) ×1

  • Strom- + CAN-Kabel ×1

  • Serielle Kabel ×1

  • Zertifikat ×1

 

1. Allgemeine Versandinformationen

  • Wir bieten für jede Bestellung Premium-Versandmethoden mit einer Sendungsverfolgungsnummer an.
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  • Bitte kontaktieren Sie sofort unseren Kundenservice, wenn Sie eine Bestellung stornieren oder ändern müssen. Sobald Ihre Bestellung den Status „Versendet“ erreicht hat, kann sie nicht mehr storniert oder geändert werden. Um Komplikationen zu vermeiden, überprüfen Sie bitte Ihren Warenkorb vor der Kasse erneut.
  • Wir können alle lagernden Bestellungen innerhalb von **1 Werktag** nach Bestätigung Ihrer Bestellung versenden.
  • Alle Artikel werden vor dem Versand geprüft und sorgfältig von Hand verpackt.
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2. Versandtarife & Optionen (Deutschland)

Unsere Versandtarife berechnen sich nach Bestellwert und Zielort. Details entnehmen Sie bitte der untenstehenden Tabelle.

Wir versenden direkt aus unserem Lager in München (Garching).

Versandart Bestellwert Kosten Geschätzte Lieferzeit
Deutsche Post €0 - €50.00 €4.95 2-4 Werktage
Deutsche Post Über €50.00 Kostenlos 2-4 Werktage
DHL Paket
(Schnellere Lieferung)		 €0 - €50.00 €6.95 1-3 Werktage
DHL Paket
(Schnellere Lieferung)		 €50.00 - €100.00 €2.00 1-3 Werktage
DHL Paket
(Schnellere Lieferung)		 Über €100.00 Kostenlos 1-3 Werktage
DHL Express
(Schnellste Lieferung)		 €0 - €50.00 €50.00 1-2 Werktage
DHL Express
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Hinweis: OpenELAB.de versendet ausschließlich innerhalb Deutschlands. Kunden aus anderen Ländern nutzen bitte unseren globalen Shop: 👉 openelab.io.

 

Wichtiger Hinweis:

  • Lagerstatus: Bitte überprüfen Sie den Lagerstatus auf der Produktseite. Unser System zeigt den Echtzeit-Bestand für unser Lager in München an. Wenn ein Artikel an diesem Standort nicht vorrätig ist, wird er als „Vorbestellung“ (Pre-order) gekennzeichnet. Sie können diese Artikel dennoch bestellen.
  • Abwicklung von Vorbestellungen: Für „Pre-order“-Artikel organisieren wir die effizienteste Logistiklösung, um sicherzustellen, dass Sie Ihre Ware so schnell wie möglich erhalten. Ihr Paket kann direkt von unserem Lager in Shenzhen versendet werden. Alternativ transportieren wir die Ware im Rahmen unseres Standard-Nachschubprozesses zunächst in unser Lager in München (dauert in der Regel 5-10 Werktage), bevor wir sie an Sie versenden.
  • Teillieferungen: Wenn Ihre Bestellung sowohl lagernde als auch vorbestellte Artikel enthält, priorisieren wir den sofortigen Versand der lagernden Artikel aus dem lokalen Lager. Die verbleibenden Vorbestellungen werden Ihnen in einer separaten Sendung zugestellt, sobald sie bereit sind.

 

3. Internationale Lager

Unsere Produkte lagern in unseren Lagern in München und Shenzhen, um flexible Logistiklösungen anzubieten. Auf jeder Produktbeschreibungsseite geben wir den spezifischen Lagerstandort an, damit Sie Ihren Kauf und die Lieferung besser planen können.

3.1 Deutsches Lager

Für Produkte, die in unserem Lager in München gelagert sind, nutzen wir je nach Paketgröße entweder Deutsche Post oder DHL. Die Logistik innerhalb Deutschlands ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 2-4 Werktagen.

3.2 Chinesisches Lager

Für Vorbestellungen (Pre-order) oder Bestellungen, die direkt von unserem Lager in Shenzhen ausgeführt werden, nutzen wir YunExpress für einen zuverlässigen internationalen Versand. Aufgrund der Komplexität der grenzüberschreitenden Logistik beträgt die geschätzte Lieferzeit ca. 10 Werktage, wobei dies aufgrund der Zollabwicklung leicht variieren kann. Wenn nicht direkt versendet, werden die Produkte vor der endgültigen Lieferung in unser Lager in München umgelagert, wie im „Wichtigen Hinweis“ oben beschrieben. 

4. Zoll und Steuern

4.1 Keine Zollgebühren für Deutschland

Da der Versand direkt an deutsche Adressen erfolgt (DDP), übernehmen wir alle Einfuhrzölle und Steuern, auch wenn die Ware aus unserem chinesischen Lager versendet wird. Sie erhalten Ihr Paket ohne zusätzliche Zollkosten.

4.2 Mehrwertsteuer (MwSt.)

Alle auf OpenELAB.de angezeigten Preise enthalten bereits die gesetzliche deutsche Mehrwertsteuer. Es gibt keine versteckten Kosten beim Checkout.

Gültigkeitsdatum: 10. Dezember 2025

Bei OpenELAB sind wir bestrebt, genaue Produktbeschreibungen bereitzustellen und hochwertige Produkte zu liefern. Die nachfolgenden Richtlinien definieren Ihre Rechte und Pflichten in Übereinstimmung mit den gesetzlichen Bestimmungen und unseren Servicestandards.

1. Gesetzliche Mängelhaftung (Gewährleistung)

Unsere Produkte unterliegen der gesetzlichen Mängelhaftung gemäß Bürgerlichem Gesetzbuch (BGB).

  • Dauer: Die Verjährungsfrist für Mängelansprüche beträgt 24 Monate ab dem Zeitpunkt der Ablieferung der Ware.

  • Umfang: Die Haftung deckt Mängel ab, die bereits zum Zeitpunkt der Übergabe (Gefahrenübergang) vorhanden waren.

  • Ausschluss: Mängel oder Schäden, die nach der Übergabe durch unsachgemäße Behandlung, Verschleiß, externe Einflüsse oder Nichtbeachtung der Bedienungsanleitung entstehen, fallen nicht unter die gesetzliche Gewährleistung.

2. Freiwillige Herstellergarantie von OpenELAB

Ergänzend zur gesetzlichen Haftung gewähren wir für bestimmte Produkte eine freiwillige Garantie.

  • Garantiezeitraum: 12 Monate ab Lieferdatum.

  • Garantieleistung: Kostenlose Reparatur oder Austausch bei nachweisbaren Material- oder Herstellungsfehlern, die während der Garantiezeit auftreten.

  • Garantieausschluss: Ansprüche auf diese freiwillige Garantieleistung sind ausgeschlossen bei:

    • Schäden durch unsachgemäßen Gebrauch, falsche Installation, falsche Spannungsversorgung oder Nichtbeachtung der technischen Dokumentation.

    • Eingriffen in die Hardware, insbesondere Lötarbeiten, physische Modifikationen der Platine oder das Flashen von nicht autorisierter Firmware.

    • Beschädigungen durch äußere Einflüsse (z. B. Sturz, Feuchtigkeit, Wasser, Feuer, Überspannung/Blitzschlag).

    • Üblichem Verschleiß von Verbrauchsmaterialien (z. B. Batterien, Kabel), sofern kein Materialfehler bei Auslieferung vorliegt.

  • Servicegebühren: Im Falle einer unberechtigten Einsendung (z. B. kein Fehler feststellbar oder Defekt durch Eigenverschulden) behalten wir uns vor, anfallende Diagnose- und Versandkosten in Rechnung zu stellen.

3. Widerrufsrecht & Wertersatz (Rückgaberichtlinien)

Sie haben das gesetzliche Recht, diesen Vertrag binnen 14 Tagen ohne Angabe von Gründen zu widerrufen.

A. Vollständige Rückerstattung (100%)

Eine vollständige Rückerstattung des Kaufpreises erfolgt nur, wenn die retournierte Ware:

  • Vollständig, unbeschädigt und sauber ist.

  • Sich in der unbeschädigten Originalverpackung befindet.

  • Lediglich in einem Umfang geprüft wurde, wie es etwa im Ladengeschäft zur Prüfung der Beschaffenheit möglich gewesen wäre (z. B. reine Sichtprüfung ohne Inbetriebnahme).

B. Abzug für Wertverlust (Wertersatz)

Sollte die zurückgesandte Ware einen Wertverlust aufweisen, der auf einen zur Prüfung der Beschaffenheit, Eigenschaften und Funktionsweise nicht notwendigen Umgang zurückzuführen ist, werden wir diesen Wertverlust vom Erstattungsbetrag abziehen (Wertersatz gemäß § 357a BGB).

Ein Wertersatz (bis zu 100% des Kaufpreises) wird insbesondere fällig bei:

  • Sichtbaren Gebrauchsspuren (z. B. Kratzer, Montagespuren an Schraublöchern).

  • Beschädigter, beschrifteter oder fehlender Originalverpackung sowie fehlendem Zubehör.

  • Elektronischen Komponenten, die bereits in Betrieb genommen, programmiert (geflasht) oder verlötet wurden.

  • Aufgerissenen Versiegelungen oder Antistatik-Verpackungen, die nicht wiederverschließbar sind.

C. Rücksendekosten

  • Bei Defekt oder Falschlieferung: OpenELAB trägt die Kosten der Rücksendung.

  • Bei Widerruf (Nichtgefallen/Falschbestellung): Die unmittelbaren Kosten der Rücksendung trägt der Kunde.

4. Rücksendeablauf

Um eine zügige Bearbeitung zu gewährleisten, bitten wir Sie, folgenden Ablauf einzuhalten:

  1. Autorisierung: Bitte kontaktieren Sie uns vor dem Versand unter info@openelab.de.

  2. RMA & Adresse: Sie erhalten von uns eine RMA-Nummer (Return Merchandise Authorization) sowie die korrekte Rücksendeadresse in Deutschland.

  3. Verpackung: Bitte verpacken Sie die Ware sicher, um Transportschäden zu vermeiden.

  4. Versand: Bitte senden Sie das Paket nicht unfrei (per Nachnahme) an uns zurück. Unfreie Sendungen können nicht angenommen werden oder die entstehenden Strafgebühren werden vom Erstattungsbetrag abgezogen.