CubeMars' AKE90-8 KV35 Quasi Direct Drive ist eine erstklassige Lösung für industrielle Automatisierung und Robotik und integriert einen hochleistungsfähigen Motor und ein präzises Planetengetriebe. Entwickelt für anspruchsvolle Anwendungen wie Exoskelette, zweibeinige Roboter, Roboterarme und industrielle kollaborative Roboter, verfügt es über optimierte Getriebekomponenten, die eine höhere Tragfähigkeit und ein geringeres Gewicht bieten.
Der Aktuator erreicht ein bemerkenswert geringes Spiel von nur 9 Bogensekunden und eine herausragende Drehmomentdichte von 121 N·m/kg. Sein modulares Design ermöglicht einfache Installation und Wartung, während die Motorbasis Gewinde- und Durchgangslöcher für flexible, bidirektionale Montage enthält und so vielfältige Installationsanforderungen erfüllt.
CubeMars’ Engagement für Innovation und Qualität stellt sicher, dass jedes Produkt die höchsten Standards erfüllt, unterstützt durch fortschrittliche Fertigung und strenge Qualitätskontrolle.
Eigenschaften
• Roboteraktuator mit Planetengetriebe
• Flexible Installation mit bidirektionaler Montage
• Modulares Design
• Geringes Spiel in Bogensekunden für hohe Präzision
• Ständig kraftvolle Leistung
• Speziell für Exoskelette
Höhepunkte
QUASI DIREKTANTRIEB
Roboteraktuator mit Planetengetriebe
Leicht und kompakt, präzise und kraftvoll
PRÄZISE ÜBERTRAGUNG MIT HOHER LASTKAPAZITÄT
Erreichen Sie eine höhere Übertragungsgenauigkeit innerhalb von 9 Bogensekunden Spiel; optimiertes Getriebe erhöht die Tragfähigkeit und erreicht eine Spitzen-Drehmomentdichte von 121N.m/kg.
LEISER BETRIEB MIT PRÄZISIONSEXZELLENZ
Der Einsatz von Präzisionsgetrieben der Klasse 5 und optimierten Kernkomponenten im Getriebe reduziert Betriebsgeräusche erheblich und verlängert die Lebensdauer des Motors
WICKLUNGSUPGRADE FÜR EFFIZIENZSTEIGERUNG
Verbesserter Wicklungsprozess erhöht den Nutenfüllfaktor um 10 % im Vergleich zur AK-Serie, reduziert Kupferverluste und Temperaturanstieg für überlegene Drehmomentleistung
MODULARES DESIGN FÜR PROBLEMFREIE WARTUNG
Motor und Getriebe verfügen über ein separates modulares Design für einfache und schnelle Demontage und Wartung
Spezifikation
| Anwendung |
Exoskelett |
Ke (V/krpm) |
0.0285 |
| Antriebsart |
FOC |
Widerstand Phase zu Phase (MΩ) |
164 |
| Betriebstemperatur der Umgebung |
-20~50 |
Phasen-zu-Phasen-Induktivität (μH) |
235 |
| Wicklungsart |
Delta |
Trägheit (gcm²) |
3377.08 |
| Isolationsklasse |
H |
Km (Nm/√W) |
0.67372 |
| Isolations-Hochspannung (V) |
1000V 5mA/2s |
Mechanische Zeitkonstante (ms) |
2.18 |
| Isolationswiderstand (MΩ) |
1000V 10MΩ |
Elektrische Zeitkonstante (ms) |
1.4329 |
| Polpaare |
21 |
Gewicht (g) |
1400 |
| Spiel (Bogenminuten) |
9 |
Maximales Drehmoment-Gewichts-Verhältnis (Nm/kg) |
121.4 |
| Nennspannung (V) |
48 |
Spitzendrehmoment (Nm) |
170 |
| Leerlaufdrehzahl (U/min) |
210 |
Spitzenstrom (ADC) |
72 |
| Nennmoment (Nm) |
55 |
Kv (U/min/V) |
35 |
| Nenndrehzahl (U/min) |
120 |
Kt (Nm/A) |
0.272 |
| Nennstrom (ADC) |
21 |
|
|
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DHL Paket
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