⚙️ CubeMars AKA Serie – Schwerlastaktuator für AGVs & Radroboter 🚗🤖
Für Stärke gebaut. Für Zuverlässigkeit entwickelt.
Die CubeMars AKA Serie ist speziell für hohe radiale Belastungen wie Radroboter, AGVs und mobile Plattformen entwickelt. Mit einem neuen Strukturdesign bietet sie eine über 120 % höhere radiale Belastbarkeit als frühere Modelle – sie kann bis zu 50kg Radialkraft aushalten 💪.
Um die Haltbarkeit zu erhöhen und die Integration zu vereinfachen, verwendet die Serie einen robusten 2+5PIN-Stecker 🔌, der Signal- und Stromleitungen in einem sicheren Stecker kombiniert – verstärkt mit Schrauben für langfristige Zuverlässigkeit. Mit Ein-Klick-Motorparametererkennung und verbesserter Treiberfunktionalität macht die AKA-Serie das Debugging und die Wartung schneller und einfacher 🛠️.
🌟 Eigenschaften
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🧲 Hohe radiale Belastbarkeit – Unterstützt bis zu 50kg, ideal für schwere Bewegungssysteme
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🚗 Optimiert für AGVs & Radroboter – Entwickelt für mobile Plattformen und industrielle Automatisierung
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🔧 Verbessertes Antriebssystem – Ermöglicht Ein-Klick-Motorerkennung für schnelle Einrichtung
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🔌 Robuster 2+5PIN-Stecker – Kombiniert Signal + Strom, mit Schrauben für den robusten Einsatz gesichert
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🛠️ Einfache Wartung – Vereinfachtes Debugging und Parametereinstellung
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🆕 Neues Strukturdesign – Verstärkt für hohe Belastbarkeit
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⚙️ AKA Planeten-Reduktionsmodul: AKA10-9 – Kompakt, leistungsstark und effizient
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🔩 Neues Steckdesign – Robust, vibrationsbeständig und für industrielle Umgebungen gebaut
Neues Design für erhöhte radiale Belastbarkeit
Die Motorstruktur wurde neu gestaltet, um die radiale Belastung auf 50KG zu erhöhen, eine Verbesserung von 120 % im Vergleich zum AK10-9.
Kundenspezifische Stecker Sicher & Zuverlässig
Der Stromstecker, CAN-Signalstecker und UART-Signalstecker
sind in einen brandneuen 2+5-poligen Stecker integriert.
Der neue Stecker ist mit M2-Schrauben befestigt und gewährleistet Sicherheit und Zuverlässigkeit
Treiber-Upgrade für einfaches Debugging
Öffnen Sie die Parameter des Stromkreises & UART-Port-Baudraten-Einstellungen
Ein-Klick zur Motorparametererkennung
Ausgewählten Motor aktualisieren ohne Firmware-Import erforderlich
Spezifikation
| Anwendung |
AGV, Radroboter |
Isolationsklasse |
C |
| Antriebsart |
FOC |
Isolierung Hochspannung |
1000V 5mA/2s |
| Betriebstemperatur Umgebung℃ |
-20℃~50℃ |
Isolationswiderstand |
1000V 10MΩ |
| Wicklungstyp |
stern |
Rückantrieb |
0,8 Nm |
| Polpaare |
21 |
Spiel |
0,15° |
| Phase |
3 |
Übersetzungsverhältnis |
9∶1 |
| Temperatursensor |
NTC MF51B 103F3950 |
Rauschpegel dB
Abstand vom Motor: 65CM
(Umgebung: 45dB@1200rpm) |
50 |
| Nenn-Radiallast |
50kg |
Gewicht |
1060g |
| Elektrische Parameter |
| Nennspannung |
48V |
Ke |
0.0167V/krpm |
| Leerlaufdrehzahl |
320rpm |
Widerstand Phase zu Phase |
248mΩ |
| Nennmoment |
18Nm |
Induktivität Phase zu Phase |
235μH |
| Nenn-Drehzahl |
109rpm |
Km |
0.32Nm/√W |
| Nennstrom |
10.6ADC |
Mechanische Zeitkonstante |
1.90ms |
| Spitzenmoment |
53Nm |
Elektrische Zeitkonstante |
0.94ms |
| Spitzen-Strom |
32ADC |
Kt |
0.16Nm/A |
| Trägheit |
1002gcm² |
Kv |
60rpm/V |
| Maximales Drehmoment-Gewichts-Verhältnis |
53Nm/kg |
|
|
| Verdrahtungsanleitung (mit Treiber) |
| Typ des Außenring-Encoders |
Magnetischer Encoder |
Außenring
Encoder-Auflösung |
16bit |
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Bestellwert |
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€0 - €50.00 |
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| Deutsche Post |
Über €50.00 |
Kostenlos |
2-4 Werktage |
DHL Paket
(Schnellere Lieferung) |
€0 - €50.00 |
€6.95 |
1-3 Werktage |
DHL Paket
(Schnellere Lieferung) |
€50.00 - €100.00 |
€2.00 |
1-3 Werktage |
DHL Paket
(Schnellere Lieferung) |
Über €100.00 |
Kostenlos |
1-3 Werktage |
DHL Express
(Schnellste Lieferung) |
€0 - €50.00 |
€50.00 |
1-2 Werktage |
DHL Express
(Schnellste Lieferung) |
Über €50.00 |
€30.00 |
1-2 Werktage |
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