CubeMars AK70-10 KV100 Hochdrehmoment 7-Phasen BLDC Motoraktuator
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CubeMars AK70-10 KV100 Hochdrehmoment 7-Phasen BLDC Motoraktuator
⚙️ Der CubeMars AK70-10 Aktuator kombiniert einen hochtorquigen 7-Phasen-Bürstenlosmotor (BLDC-Motor) für industrielle Anwendungen mit einem integrierten Planetengetriebemotor und einem Präzisions-Encoder. Diese Komponenten liefern sanfte, effiziente Leistung bei präziser Steuerung.
🔧 Unterstützt werden sowohl Servo- als auch MIT-Steuermodi, die eine Echtzeit-Synchronisation von Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung ermöglichen. Ein automatisches PID-Tuning vereinfacht die Inbetriebnahme und gewährleistet präzise, zuverlässige Bewegungsabläufe.
🚀 CubeMars bietet maßgeschneiderte Lösungen für industrielle Bürstenlosmotoren an, die auf unterschiedliche Anforderungen zugeschnitten sind. Dadurch eignet sich der AK70-10 ideal für leistungsstarke, hochtorquige BLDC-Systeme.
Spezifikation
| Artikel | Spezifikation |
|---|---|
| Anwendung | Beinroboter, Exoskelett, AGV |
| Antriebsart | FOC (Feldorientierte Regelung) |
| Betriebstemperatur der Umgebung | -20°C ~ 50°C |
| Wicklungsart | Delta (Δ) |
| Isolationsklasse | H |
| Isolierung Hochspannung | 1000 V 5 mA / 2 s |
| Isolationswiderstand | 1000 V 10 MΩ |
| Phase | Dreiphasig |
| Polpaare | 21 |
| Übersetzungsverhältnis | 10:1 |
| Rückantrieb (Drehmoment) | 0.48 Nm |
| Spiel | 0.12° |
| Temperatursensor | NTC MF51B 103F3950 |
| Geräusch (gemessen 65 cm vom Motor entfernt) | 58 dB |
| Grundlegende dynamische Tragzahl (C) | 2000 N |
| Grundlegende statische Tragzahl (C0) | 2520 N |
| Nennspannung | 24 / 48 V |
| Nennmoment | 8.3 Nm |
| Spitzendrehmoment | 24.8 Nm |
| Nenn-Drehzahl | 148 / 310 rpm |
| Nennstrom (ADC) | 7.2 A |
| Spitzenstrom (ADC) | 23.2 A |
| Kv (Geschwindigkeitskonstante) | 100 U/min/V |
| Kt (Drehmomentkonstante) | 0,123 Nm/A |
| Ke (Rück-EMK-Konstante) | 11,2 V/krpm |
| Phasen-zu-Phase-Widerstand | 272 mΩ |
| Phasen-zu-Phase-Induktivität | 113 µH |
| Trägheit | 414 g·cm² |
| Km (Nm/√W) | 0.24 |
| Mechanische Zeitkonstante | 0,74 ms |
| Elektrische Zeitkonstante | 0,42 ms |
| Gewicht | 521 g |
| Maximales Drehmoment-Gewichts-Verhältnis | 47,6 Nm/kg |
| CAN-Anschluss | A1257WR-S-4P |
| UART-Anschluss | A1257WR |
AK70-10: 10:1 Planetengetriebe ⚙️, 12 Bogenminuten (0,2°) Spiel 🎯, magnetischer Encoder 🧭 — für Roboter & Exoskelette 🤖
AK70-10 — Plug-and-Play-Aktor 🧭 · 14-Bit-Encoder · CAN/UART 🔌 · 24–48V ⚡ · Roboter & Exoskelette 🤖🦾
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