Startseite CubeMars AK60‑39 V3.0 KV80 Kompakter Hochdrehmoment BLDC-Aktuator

CubeMars AK60‑39 V3.0 KV80 Kompakter Hochdrehmoment BLDC-Aktuator

Artikelnummer: CubeMars-AK60-39-V3.0-KV80
Verkaufspreis 679,00 €
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Deutsche Post Über €50.00 Kostenlos 2-4 Werktage
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DHL Paket
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DHL Paket
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  • Abwicklung von Vorbestellungen: Für „Pre-order“-Artikel organisieren wir die effizienteste Logistiklösung, um sicherzustellen, dass Sie Ihre Ware so schnell wie möglich erhalten. Ihr Paket kann direkt von unserem Lager in Shenzhen versendet werden. Alternativ transportieren wir die Ware im Rahmen unseres Standard-Nachschubprozesses zunächst in unser Lager in München (dauert in der Regel 5-10 Werktage), bevor wir sie an Sie versenden.
  • Teillieferungen: Wenn Ihre Bestellung sowohl lagernde als auch vorbestellte Artikel enthält, priorisieren wir den sofortigen Versand der lagernden Artikel aus dem lokalen Lager. Die verbleibenden Vorbestellungen werden Ihnen in einer separaten Sendung zugestellt, sobald sie bereit sind.

 

3. Internationale Lager

Unsere Produkte lagern in unseren Lagern in München und Shenzhen, um flexible Logistiklösungen anzubieten. Auf jeder Produktbeschreibungsseite geben wir den spezifischen Lagerstandort an, damit Sie Ihren Kauf und die Lieferung besser planen können.

3.1 Deutsches Lager

Für Produkte, die in unserem Lager in München gelagert sind, nutzen wir je nach Paketgröße entweder Deutsche Post oder DHL. Die Logistik innerhalb Deutschlands ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 2-4 Werktagen.

3.2 Chinesisches Lager

Für Vorbestellungen (Pre-order) oder Bestellungen, die direkt von unserem Lager in Shenzhen ausgeführt werden, nutzen wir YunExpress für einen zuverlässigen internationalen Versand. Aufgrund der Komplexität der grenzüberschreitenden Logistik beträgt die geschätzte Lieferzeit ca. 10 Werktage, wobei dies aufgrund der Zollabwicklung leicht variieren kann. Wenn nicht direkt versendet, werden die Produkte vor der endgültigen Lieferung in unser Lager in München umgelagert, wie im „Wichtigen Hinweis“ oben beschrieben. 

4. Zoll und Steuern

4.1 Keine Zollgebühren für Deutschland

Da der Versand direkt an deutsche Adressen erfolgt (DDP), übernehmen wir alle Einfuhrzölle und Steuern, auch wenn die Ware aus unserem chinesischen Lager versendet wird. Sie erhalten Ihr Paket ohne zusätzliche Zollkosten.

4.2 Mehrwertsteuer (MwSt.)

Alle auf OpenELAB.de angezeigten Preise enthalten bereits die gesetzliche deutsche Mehrwertsteuer. Es gibt keine versteckten Kosten beim Checkout.
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CubeMars AK60‑39 V3.0 KV80 Kompakter Hochdrehmoment BLDC-Aktuator

CubeMars AK60‑39 V3.0 KV80 Kompakter Hochdrehmoment BLDC-Aktuator

679,00 €

⚙️ CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 – Hochdrehmoment Integrierter BLDC-Servomotor für Robotik & Automatisierung

Der CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 ist ein leistungsstarker, kompakter integrierter BLDC-Aktuator, entwickelt für Roboterachsen, industrielle Automatisierung und präzise Bewegungssteuerung. Mit einem 39:1 Planetengetriebe liefert er bis zu 24 N·m Nennmoment und 72 N·m Spitzenmoment, ideal für Anwendungen mit hoher Last und begrenztem Bauraum 💪.

🛡️ Ausgestattet mit dualern Encodern für absolute Positionshaltung (kein Nullpunkt-Rücklauf erforderlich) und starke Störfestigkeit, gewährleistet er genaues und stabiles Feedback in dynamischen Umgebungen.

🔌 Der integrierte tragbare Treiber unterstützt sowohl Servomodus als auch Bewegungsmodus mit adaptiver PID-Dreischleifenregelung für sanften, Plug-and-Play-Betrieb des bürstenlosen Gleichstrommotors (BLDC). Ob Sie kollaborative Roboter, Exoskelette oder medizinische Aktuatoren bauen, der AK60-39 V3.0 bietet unvergleichliche Präzision, Effizienz und Zuverlässigkeit 🤖🦾.

 

🔧 Hauptmerkmale des CubeMars AK60‑39 V3.0 KV80

  • 🧩 All-in-One Integration – Motor, Planetengetriebe und Treiber kombiniert für eine kompakte Bauweise und mühelose Systemintegration

  • ⚙️🔁 39:1 Zweistufiges Getriebe – Liefert hohe Drehmomentdichte in platzsparendem Design, ideal für Roboterachsen und Automatisierung

  • ⚖️⚡️ Drehmomentleistung – Nennwert 24 N·m, mit Spitzendrehmoment bis zu 72 N·m für dauerhafte Zuverlässigkeit und kurzzeitige Spitzenleistung

  • 🧭🧲 Duale magnetische Encoder – Innen- und Außenencoder bieten redundantes Feedback für präzise Positionierung und starke Störfestigkeit

  • 🔌 Duale Kommunikationsports – XT30 (Strom + CAN) und CJT‑3Pin (Host-Steuerung + Abstimmung) für flexible Konnektivität

  • 🔄🎯 Adaptive PID-Regelung – Dreischleifige Architektur (Position / Geschwindigkeit / Beschleunigung) sorgt für sanfte, reaktionsschnelle Bewegungen

  • ⚙️💻 Schnelle Einrichtung – Ein-Klick-Parametererkennung und nahtloser Wechsel zwischen Servo- und MIT-Modi für schnelle Inbetriebnahme

  • 🌡️ Großer Temperaturbereich – Arbeitet zuverlässig von –20°C bis +60°C, bereit für anspruchsvolle Umgebungen

 

⚙️ CubeMars AK60‑39 V3.0 KV80 – Technische Spezifikationen

  • Modell: AK60‑39 V3.0 KV80

  • Untersetzung: 39:1 zweistufiges Planetengetriebe für hohe Drehmomentdichte in kompakten Bauformen 🔁

  • Drehmomentabgabe:

    • Bewertet: 24 N·m ⚖️

    • Spitze: 72 N·m ⚡️

  • Rückmeldesystem: Doppelte magnetische Encoder (intern + extern) für präzise Positionsverfolgung und erhöhte Störfestigkeit 🧲🧭

  • Kommunikationsschnittstellen:

    • CAN-Bus über XT30-Stecker 🔌

    • Host-PC über CJT‑3Pin für Parametereinstellung und Diagnose 💻

  • Steuerungsmodi:

    • Servomodus für präzise Betätigung

    • MIT-Bewegungssteuerungsmodus für dynamische Reaktionsfähigkeit 🤖

  • Regelalgorithmus: Adaptiver PID mit Dreifach-Schleifen-Architektur (Position / Geschwindigkeit / Beschleunigung) 🎯

  • Stromversorgung: 24 V DC

  • Betriebstemperaturbereich: –20°C bis +60°C 🌡️

 

Vorteilspunkte

  • 💪 Hohe Drehmomentdichte – Optimiert für kollaborative Roboter und industrielle Manipulatoren, liefert kraftvollen Output in kompakter Form

  • 🧭 Redundante Encoder-Architektur – Doppelte Rückkopplungskanäle verbessern die sicherheitskritische Positionierung und minimieren Ausfallzeiten

  • 🔌 Integriertes Treibermodul – Vereinfacht die Verkabelung und reduziert die Systemkomplexität durch weniger externe Komponenten

  • 🔗 Flexible Kommunikation – Unterstützt sowohl CAN-Bus als auch Host-PC-Schnittstellen und gewährleistet nahtlose Integration mit gängigen Industriecontrollern

  • ⚙️💻 Schnelle Inbetriebnahme – Ein-Klick-Parametererkennung ermöglicht eine schnelle Einrichtung für Produktionslinien, F&E-Prüfstände und Prototyping-Umgebungen

 

    Spezifikationen

    Kategorie Parameter Wert
    Allgemein Modell AK60-39 V3.0
    Allgemein Produkttyp Integriertes Powermodul (BLDC-Motor + Planetengetriebe + Treiber)
    Umwelt Betriebstemperatur -20°C ~ 50°C
    Elektrische Isolierung Anschluss der Wicklung Stern (Y)
    Elektrische Isolierung Isolationsklasse C
    Elektrische Isolierung Durchschlagfestigkeit AC 500V, 5 mA, 2 s
    Elektrische Isolierung Isolationswiderstand DC 500V, 10 MΩ
    Motorkonstruktion Steckplätze 24
    Motorkonstruktion Polpaare 14
    Getriebe Übersetzungsverhältnis 39:1 (zweistufiges Planetengetriebe)
    Mechanisch Rücklaufmoment 1,4 N·m
    Mechanisch Spiel 15 Bogenminuten
    Sensoren Temperatursensor NTC MF51B / 103F3950
    Geräusch Messhinweis Gemessen bei 65 cm

    Anwendungen

    Das AK60-39 Power Module ist perfekt für eine Vielzahl fortschrittlicher Anwendungen, darunter:

    • Kollaborative Roboter-Gelenke 🤝🦾
    • Präzisionsmedizinische Geräte 🩺⚙️
    • Industrielle Automatisierung 🏭🔧
    • Autonome Fahrzeuge 🚗🤖
    • Forschung und Entwicklung in der Robotik 🔬🧠

     

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    AK60-39 V3.0 KV80-3D.zip

    1. Allgemeine Versandinformationen

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    • Bitte kontaktieren Sie sofort unseren Kundenservice, wenn Sie eine Bestellung stornieren oder ändern müssen. Sobald Ihre Bestellung den Status „Versendet“ erreicht hat, kann sie nicht mehr storniert oder geändert werden. Um Komplikationen zu vermeiden, überprüfen Sie bitte Ihren Warenkorb vor der Kasse erneut.
    • Wir können alle lagernden Bestellungen innerhalb von **1 Werktag** nach Bestätigung Ihrer Bestellung versenden.
    • Alle Artikel werden vor dem Versand geprüft und sorgfältig von Hand verpackt.
    • Gemäß der üblichen Kurierpraxis müssen Sie den Inhalt des Pakets überprüfen, bevor Sie den Empfang der Ware unterschreiben. Andernfalls können wir nicht für Transportschäden haftbar gemacht werden, die nach der Annahme gemeldet werden.

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    2. Versandtarife & Optionen (Deutschland)

    Unsere Versandtarife berechnen sich nach Bestellwert und Zielort. Details entnehmen Sie bitte der untenstehenden Tabelle.

    Wir versenden direkt aus unserem Lager in München (Garching).

    Versandart Bestellwert Kosten Geschätzte Lieferzeit
    Deutsche Post €0 - €50.00 €4.95 2-4 Werktage
    Deutsche Post Über €50.00 Kostenlos 2-4 Werktage
    DHL Paket
    (Schnellere Lieferung)    		 €0 - €50.00 €6.95 1-3 Werktage
    DHL Paket
    (Schnellere Lieferung)    		 €50.00 - €100.00 €2.00 1-3 Werktage
    DHL Paket
    (Schnellere Lieferung)    		 Über €100.00 Kostenlos 1-3 Werktage
    DHL Express
    (Schnellste Lieferung)    		 €0 - €50.00 €50.00 1-2 Werktage
    DHL Express
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    Wichtiger Hinweis:

    • Lagerstatus: Bitte überprüfen Sie den Lagerstatus auf der Produktseite. Unser System zeigt den Echtzeit-Bestand für unser Lager in München an. Wenn ein Artikel an diesem Standort nicht vorrätig ist, wird er als „Vorbestellung“ (Pre-order) gekennzeichnet. Sie können diese Artikel dennoch bestellen.
    • Abwicklung von Vorbestellungen: Für „Pre-order“-Artikel organisieren wir die effizienteste Logistiklösung, um sicherzustellen, dass Sie Ihre Ware so schnell wie möglich erhalten. Ihr Paket kann direkt von unserem Lager in Shenzhen versendet werden. Alternativ transportieren wir die Ware im Rahmen unseres Standard-Nachschubprozesses zunächst in unser Lager in München (dauert in der Regel 5-10 Werktage), bevor wir sie an Sie versenden.
    • Teillieferungen: Wenn Ihre Bestellung sowohl lagernde als auch vorbestellte Artikel enthält, priorisieren wir den sofortigen Versand der lagernden Artikel aus dem lokalen Lager. Die verbleibenden Vorbestellungen werden Ihnen in einer separaten Sendung zugestellt, sobald sie bereit sind.

     

    3. Internationale Lager

    Unsere Produkte lagern in unseren Lagern in München und Shenzhen, um flexible Logistiklösungen anzubieten. Auf jeder Produktbeschreibungsseite geben wir den spezifischen Lagerstandort an, damit Sie Ihren Kauf und die Lieferung besser planen können.

    3.1 Deutsches Lager

    Für Produkte, die in unserem Lager in München gelagert sind, nutzen wir je nach Paketgröße entweder Deutsche Post oder DHL. Die Logistik innerhalb Deutschlands ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 2-4 Werktagen.

    3.2 Chinesisches Lager

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    4. Zoll und Steuern

    4.1 Keine Zollgebühren für Deutschland

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    Gültigkeitsdatum: 10. Dezember 2025

    Bei OpenELAB sind wir bestrebt, genaue Produktbeschreibungen bereitzustellen und hochwertige Produkte zu liefern. Die nachfolgenden Richtlinien definieren Ihre Rechte und Pflichten in Übereinstimmung mit den gesetzlichen Bestimmungen und unseren Servicestandards.

    1. Gesetzliche Mängelhaftung (Gewährleistung)

    Unsere Produkte unterliegen der gesetzlichen Mängelhaftung gemäß Bürgerlichem Gesetzbuch (BGB).

    • Dauer: Die Verjährungsfrist für Mängelansprüche beträgt 24 Monate ab dem Zeitpunkt der Ablieferung der Ware.

    • Umfang: Die Haftung deckt Mängel ab, die bereits zum Zeitpunkt der Übergabe (Gefahrenübergang) vorhanden waren.

    • Ausschluss: Mängel oder Schäden, die nach der Übergabe durch unsachgemäße Behandlung, Verschleiß, externe Einflüsse oder Nichtbeachtung der Bedienungsanleitung entstehen, fallen nicht unter die gesetzliche Gewährleistung.

    2. Freiwillige Herstellergarantie von OpenELAB

    Ergänzend zur gesetzlichen Haftung gewähren wir für bestimmte Produkte eine freiwillige Garantie.

    • Garantiezeitraum: 12 Monate ab Lieferdatum.

    • Garantieleistung: Kostenlose Reparatur oder Austausch bei nachweisbaren Material- oder Herstellungsfehlern, die während der Garantiezeit auftreten.

    • Garantieausschluss: Ansprüche auf diese freiwillige Garantieleistung sind ausgeschlossen bei:

      • Schäden durch unsachgemäßen Gebrauch, falsche Installation, falsche Spannungsversorgung oder Nichtbeachtung der technischen Dokumentation.

      • Eingriffen in die Hardware, insbesondere Lötarbeiten, physische Modifikationen der Platine oder das Flashen von nicht autorisierter Firmware.

      • Beschädigungen durch äußere Einflüsse (z. B. Sturz, Feuchtigkeit, Wasser, Feuer, Überspannung/Blitzschlag).

      • Üblichem Verschleiß von Verbrauchsmaterialien (z. B. Batterien, Kabel), sofern kein Materialfehler bei Auslieferung vorliegt.

    • Servicegebühren: Im Falle einer unberechtigten Einsendung (z. B. kein Fehler feststellbar oder Defekt durch Eigenverschulden) behalten wir uns vor, anfallende Diagnose- und Versandkosten in Rechnung zu stellen.

    3. Widerrufsrecht & Wertersatz (Rückgaberichtlinien)

    Sie haben das gesetzliche Recht, diesen Vertrag binnen 14 Tagen ohne Angabe von Gründen zu widerrufen.

    A. Vollständige Rückerstattung (100%)

    Eine vollständige Rückerstattung des Kaufpreises erfolgt nur, wenn die retournierte Ware:

    • Vollständig, unbeschädigt und sauber ist.

    • Sich in der unbeschädigten Originalverpackung befindet.

    • Lediglich in einem Umfang geprüft wurde, wie es etwa im Ladengeschäft zur Prüfung der Beschaffenheit möglich gewesen wäre (z. B. reine Sichtprüfung ohne Inbetriebnahme).

    B. Abzug für Wertverlust (Wertersatz)

    Sollte die zurückgesandte Ware einen Wertverlust aufweisen, der auf einen zur Prüfung der Beschaffenheit, Eigenschaften und Funktionsweise nicht notwendigen Umgang zurückzuführen ist, werden wir diesen Wertverlust vom Erstattungsbetrag abziehen (Wertersatz gemäß § 357a BGB).

    Ein Wertersatz (bis zu 100% des Kaufpreises) wird insbesondere fällig bei:

    • Sichtbaren Gebrauchsspuren (z. B. Kratzer, Montagespuren an Schraublöchern).

    • Beschädigter, beschrifteter oder fehlender Originalverpackung sowie fehlendem Zubehör.

    • Elektronischen Komponenten, die bereits in Betrieb genommen, programmiert (geflasht) oder verlötet wurden.

    • Aufgerissenen Versiegelungen oder Antistatik-Verpackungen, die nicht wiederverschließbar sind.

    C. Rücksendekosten

    • Bei Defekt oder Falschlieferung: OpenELAB trägt die Kosten der Rücksendung.

    • Bei Widerruf (Nichtgefallen/Falschbestellung): Die unmittelbaren Kosten der Rücksendung trägt der Kunde.

    4. Rücksendeablauf

    Um eine zügige Bearbeitung zu gewährleisten, bitten wir Sie, folgenden Ablauf einzuhalten:

    1. Autorisierung: Bitte kontaktieren Sie uns vor dem Versand unter info@openelab.de.

    2. RMA & Adresse: Sie erhalten von uns eine RMA-Nummer (Return Merchandise Authorization) sowie die korrekte Rücksendeadresse in Deutschland.

    3. Verpackung: Bitte verpacken Sie die Ware sicher, um Transportschäden zu vermeiden.

    4. Versand: Bitte senden Sie das Paket nicht unfrei (per Nachnahme) an uns zurück. Unfreie Sendungen können nicht angenommen werden oder die entstehenden Strafgebühren werden vom Erstattungsbetrag abgezogen.