CubeMars AK45-10 Kompakter Hochdrehmoment Bürstenloser Gleichstrommotor
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CubeMars AK45-10 Kompakter Hochdrehmoment Bürstenloser Gleichstrommotor
⚙️ Der CubeMars AK45-10 ist ein Bürstenlosmotor (BLDC-Motor) mit hohem Drehmoment, der ein 3-Phasen-BLDC-Design und ein präzises Planetengetriebe integriert.
🔧 In kompakter, rahmenloser Bauform liefert er ausgezeichnete Leistung und Effizienz – ideal für anspruchsvolle industrielle Anwendungen. Als industrieller BLDC-Motor gewährleistet er zuverlässige, präzise Performance in Automatisierungs-, Robotik- und Motion-Control-Systemen.
🚀 Durch seine robuste Konstruktion als industrieller Bürstenlosmotor setzt der AK45-10 neue Maßstäbe für BLDC-Planetengetriebemotoren in Bezug auf Drehmoment, Langlebigkeit und Vielseitigkeit.
Hauptmerkmale
💪Beeindruckendes Drehmoment : Bietet ein Spitzendrehmoment von bis zu 4,5 N·m, was ihn ideal für Anwendungen macht, die robuste Leistung von einem hochdrehmomentigen bürstenlosen Gleichstrommotor erfordern.
⚖️Kompakt und leicht : Wiegt nur 250g, dieser rahmenlose BLDC-Motor ist so konzipiert, dass er in enge Räume passt und eine einfache Integration ohne Leistungseinbußen gewährleistet.
🎛️Vielseitige Steuerungsoptionen : Unterstützt sowohl Servo- als auch Bewegungssteuerungsmodi, was die Anpassung an unterschiedliche Betriebsanforderungen ermöglicht, die typisch für industrielle BLDC-Motoren sind.
🔇Sanfter Betrieb : Verbesserte Planetengetriebemotor konstruktion sorgt für einen leisen und sanften Betrieb, minimiert Geräusche und verbessert die Benutzererfahrung.
🎯Hohe Präzision : Erreichen Sie eine präzise Positionierung mit einer Genauigkeit von 0,1°, perfekt für Anwendungen, die eine sorgfältige Steuerung in bürstenlosen DC-Planetengetriebemotoren erfordern.
260 g, 7 N·m Spitzendrehmoment, 26,9 N·m/kg — kompakter Aktuator für beinbasierte Roboter, Exoskelette und AGVs 🤖🦾. FOC-Steuerung, integrierter Treiber und 14-Bit-Magnetencoder für präzise, effiziente Bewegung ⚡📈.
Spezifikation
Artikel | Originaletikett | Wert |
---|---|---|
Anwendung | Anwendung | Beinroboter, Exoskelett, AGV |
Antriebsart | Antriebsart | FOC |
Betriebstemperatur der Umgebung | Betriebstemperatur der Umgebung | -20°C ~ 50°C |
Wicklungsart | Wicklungsart | Delta |
Isolationsklasse | Isolationsgrad | C |
Isolierung Hochspannung | Isolierung Hochspannung | 500V 5mA/2s |
Isolationswiderstand | Isolationswiderstand | 500V 10MΩ |
Anzahl der Steckplätze | Anzahl der Steckplätze | 24 |
Polpaare | Polpaare | 14 |
Übersetzungsverhältnis | Übersetzungsverhältnis | 10:1 |
Rückantrieb (Drehmoment) | Rückantrieb (Nm) | (nicht aufgeführt) |
Spiel (Bogenminuten) | Spiel (Bogenminuten) | 18 |
Temperatursensor | Temperatursensor | NTC MF51B 103F3950 |
Geräusch (65 cm vom Motor) | Geräuschpegel dB (65 cm vom Motor entfernt) | 60 dB |
Grundlegende dynamische Tragzahl Cr (N) | Grundlegende dynamische Tragfähigkeit Cr(N) | 2810 N |
Grundlegende statische Tragzahl Cor (N) | Grundlegende statische Tragfähigkeit Cor(N) | 2760 N |
Nennspannung | Nennspannung (V) | 24 V |
Nennmoment | Nennmoment (Nm) | 8 Nm |
Nenn-Drehzahl | Nenndrehzahl (U/min) | 40 U/min |
Nennstrom | Nennstrom (ADC) | 2 A |
Gewicht | Gewicht (g) | 340 g |
Spitzendrehmoment | Spitzendrehmoment (Nm) | 7 Nm |
Spitzenstrom | Spitzenstrom (ADC) | (nicht klar dargestellt) |
Leerlaufdrehzahl | Leerlaufdrehzahl (U/min) | 180 U/min |
KV | KV (U/min/V) | 75 U/min/V |
KT | KT (Nm/A) | 0.127 Nm/A |
KE | KE (V/krpm) | 13.33 V/krpm |
Widerstand zwischen den Phasen | Phasen-zu-Phasen-Widerstand (mΩ) | 2200 mΩ (2.2 Ω) |
Induktivität zwischen den Phasen | Induktivität Phase zu Phase (μH) | 1330 μH |
Rotorträgheit | Rotorträgheit (g·cm²) | 89 g·cm² |
Motorkonstante | Motorkonstante (Nm/√W) | 0,0858 Nm/√W |
Mechanische Zeitkonstante | Mechanische Zeitkonstante (ms) | 0,6 ms |
Maximale Drehmomentdichte | Maximale Drehmomentdichte (Nm/kg) | 26,9 Nm/kg |
CAN-Anschluss | CAN-Anschluss | A1257WR-S-3P |
UART-Anschluss | UART-Anschluss | A1257WR-S-3P |
Stromanschluss | Stromanschluss | XT30PW-M |
Encoder-Typ des Innenkreises | Encoder-Typ des Innenkreises | Magnetisch |
Auflösung des Encoder für die innere Schleife | Auflösung des Innenring-Encoders | 14 Bit |
Encoder-Typ der äußeren Schleife | Außenring-Encoder-Typ | \ (none) |
Auflösung des Encoder für die äußere Schleife | Auflösung des Außenring-Encoders | \ (none) |
Anzahl der Encoder | Anzahl der Encoder | 1 |
Anwendungen
- 🤖 Robotik — präzise und kraftvolle Bewegungssteuerung angetrieben von einem bürstenlosen DC-Motor mit hohem Drehmoment
- 🏭 Industrieautomation — zuverlässiger und effizienter Betrieb in anspruchsvollen Umgebungen unter Nutzung der industriellen BLDC-Motortechnologie
- 🛠️ CNC-Maschinen — sanfte und präzise Positionierung mit bürstenlosem DC-Planetengetriebemotor
- ⚙️ Anspruchsvolle Anwendungen, die hohes Drehmoment, kompakte Größe und außergewöhnliche Leistung erfordern
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