CubeMars AK45-10 Kompakter Hochdrehmoment Bürstenloser Gleichstrommotor
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CubeMars AK45-10 Kompakter Hochdrehmoment Bürstenloser Gleichstrommotor
⚙️ CubeMars AK45-10 – Rahmenloser Hochdrehmoment-BLDC-Motor für Robotik & Automatisierung
🧠 Der CubeMars AK45-10 ist ein kompakter rahmenloser BLDC-Motor, der einen Hochdrehmoment-Gleichstrommotor, eine 3-Phasen-Architektur und ein präzises Planetengetriebesystem vereint. Entwickelt für fortschrittliche Robotik, Automatisierung und Bewegungssteuerung, bietet er eine außergewöhnliche Leistungsdichte, leisen Betrieb und präzise Positionierung in einem leichten Formfaktor ⚡🔧.
Ideal für Laufroboter, Exoskelette, AGVs und CNC-Systeme – der AK45-10 setzt neue Maßstäbe in der industriellen BLDC-Motorleistung und kombiniert Robustheit, Vielseitigkeit und Plug-and-Play-Integration für anspruchsvolle Einsatzbereiche.

✨ Hauptmerkmale
- 💪 Spitzendrehmoment 7 N·m: Liefert bis zu 7 N·m Drehmoment – ideal für hochbelastete Robotergelenke und industrielle Aktuatoren.
- ⚖️ Kompakt & Leicht: Wiegt nur 260 g – perfekt für enge Einbauräume und mobile Plattformen.
- 🎛️ Flexible Steuerungsmodi: Unterstützt FOC-Servosteuerung und Bewegungssteuerungsprotokolle, inklusive adaptiver PID-Regelung.
- 🔇 Leiser Betrieb: Optimiertes Planetengetriebe sorgt für sanfte, geräuscharme Leistung (60 dB).
- 🎯 Hohe Präzision: Integrierter 14-Bit-Magnetencoder ermöglicht eine Positioniergenauigkeit von 0,1°.
260 g, 7 N·m Spitzendrehmoment, 26,9 N·m/kg – kompakter Aktuator für Laufroboter, Exoskelette und AGVs 🤖🦾. FOC-Steuerung, integrierter Treiber und 14‑Bit-Magnetencoder für präzise, effiziente Bewegungen ⚡📈.
📐 Technische Daten
| Parameter | Originalbezeichnung | Wert |
|---|---|---|
| Anwendung | Application | Laufroboter, Exoskelett, AGV |
| Antriebsart | Driving way | FOC (Feldorientierte Regelung) |
| Betriebstemperatur | Operation ambient temperature | -20°C ~ 50°C |
| Wicklungsart | Winding Type | Delta |
| Isolationsklasse | Insulation Level | Klasse C |
| Hochspannungs-Isolierung | Insulation High-voltage | 500V 5mA/2s |
| Isolationswiderstand | Insulation resistance | 500V 10MΩ |
| Slot-Anzahl | Number of Slots | 24 |
| Polpaare | Pole Pairs | 14 |
| Untersetzungsverhältnis | Reduction Ratio | 10:1 |
| Spiel | Backlash (arcmin) | 18 |
| Geräuschpegel | Noise dB | 60 dB |
| Nennspannung | Rated voltage (V) | 24 V |
| Nenndrehmoment | Rated torque (Nm) | 8 Nm |
| Nenndrehzahl | Rated speed (rpm) | 40 rpm |
| Nennstrom | Rated current (ADC) | 2 A |
| Gewicht | Weight (g) | 260 g |
| Spitzendrehmoment | Peak torque (Nm) | 7 Nm |
| Leerlaufdrehzahl | No-load speed (rpm) | 180 rpm |
| KV-Konstante | KV (rpm/V) | 75 rpm/V |
| KT-Konstante | KT (Nm/A) | 0.127 Nm/A |
| KE-Konstante | KE (V/krpm) | 13.33 V/krpm |
| Phasenwiderstand | Phase to phase resistance | 2.2 Ω |
| Phaseninduktivität | Phase to phase inductance | 1330 μH |
| Rotorträgheit | Rotor Inertia | 89 g·cm² |
| Motorkonstante | Motor constant | 0.0858 Nm/√W |
| Drehmomentdichte | Maximum Torque Density | 26.9 Nm/kg |
| Encoder-Typ | Inner loop encoder type | Magnetisch |
| Encoder-Auflösung | Inner ring encoder resolution | 14 Bit |
| Steckverbindungen | CAN/UART/Power | A1257WR-S-3P / XT30PW-M |
🚀 Anwendungsbereiche
- 🤖 Robotik – präzise Bewegungssteuerung für humanoide Gelenke und mobile Plattformen
- 🏭 Industrielle Automatisierung – hocheffizienter BLDC-Motor für kompakte Aktuatoren
- 🛠️ CNC-Maschinen – sanfte, genaue Positionierung mit Planetengetriebemotor
- 🦾 Exoskelette & AGVs – leichte Hochdrehmoment-Antriebsmodule
📚 Empfohlene Artikel
- 🔍 Die Leistungsfähigkeit von BLDC-Motoren entdecken
- 🔗 Kompatibilität der AK-Serie mit RLINK V2.0 & V3.0
📥 Technische Downloads
- 🖥️ AKseries 1.32 Steuerungssoftware (für V2.0 Motor)
- 🖥️ AK V3.1.1 Steuerungssoftware
- 🖥️ GL II Steuerungssoftware V1.0
🧩 Treiber für serielle Schnittstelle
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DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 Werktage |
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DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
Über €100.00 | Kostenlos | 1-3 Werktage |
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