Yahboom Transbot ROS Robot with Lidar Depth camera for Jetson NANO 4GB
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Yahboom Transbot ROS Robot with Lidar Depth camera for Jetson NANO 4GB
Transbot ist ein robuster, crawler-ähnlicher Offroad-Roboter auf Basis von ROS (Robot Operating System) und Python, ideal für ROS-Enthusiasten und Robotik-Hobbyisten. Ausgestattet mit Hochleistungshardware wie Jetson NANO, LiDAR und HD-/Tiefenkameras ermöglicht er Funktionen wie Bewegungssteuerung, Fernkommunikation, Kartierung und Navigation, Following und Hindernisvermeidung, Autopilot sowie MoveIt-basierte Roboterarm-Simulation. Eine breite Auswahl an Lehrvideos, Dokumenten und Kursen unterstützt Sie dabei, ROS schnell effektiv zu nutzen und Ihre Projekte zügig voranzutreiben.
Features
- The chassis is built from green aluminum oxide material and supports mounting a robotic arm, 2-DOF camera pan/tilt, a 7-inch display, and more. Users can debug the car anytime, anywhere.
- Professional hardware configuration includes SLAM LiDAR, HD and depth cameras, a high-performance gear motor, metal servo, and a Yaboom robot expansion board, among other components.
- Based on ROS (Robot Operating System) and Python programming. We leverage ROS tools such as RViz, MoveIt, and Qt to realize joint control for the robotic arm Movelt simulation and the real machine.
- Advanced AI functions cover LiDAR-based obstacle avoidance, fixed-point navigation, bone detection, finger following, camera calibration, and 3D visual mapping/navigation.
- Cross-platform interconnection and control: a mobile remote control app with integrated AI features; handheld control for FPV-style real-time viewing; JupyterLab online programming and ROS control.
- Detailed video tutorials and documentation: 64 video courses and comprehensive documents designed for both beginners and experienced ROS users to get up to speed quickly.






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