Yahboom ROSMASTER R2 mit Jetson Nano 4GB
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Yahboom ROSMASTER R2 mit Jetson Nano 4GB
Der ROSMASTER R2 ist ein fortschrittlicher mobiler Roboter mit einem KI-Sprachinteraktionsmodul und Ackermann-Lenkstruktur, der auf dem ROS2-System basiert. Er ist kompatibel mit Jetson NANO (B01/SUB), Jetson Orin NANO SUPER, Jetson Orin NX SUPER und Raspberry Pi 5 als Hauptsteuerplatinen.
Erstklassige Hardware-Konfiguration
Der R2 ist mit Hochleistungs-Hardware ausgestattet, darunter:
- Laser-Radar (LiDAR) für präzise Umgebungszuordnung
- Tiefenkamera für 3D-Sehfähigkeiten
- KI-Sprachinteraktionsmodul
- 520er Renn-Gummireifen
- Maximale Geschwindigkeit: 1,8 m/s
Verbesserte KI-Leistung mit Jetson Orin SUPER
Der ROSMASTER R2 unterstützt die neuesten Jetson Orin SUPER Entwicklerplatinen und bietet eine signifikante Verbesserung der KI-Leistung um 70 % im Vergleich zu früheren Generationen.
ROS2 Systemintegration
Aufbauend auf dem Robot Operating System 2 (ROS2) bietet der ROSMASTER R2 eine vollständige Entwicklungsplattform mit vorkonfigurierten System-Images. ROS2 bietet eine verbesserte Echtzeitleistung, erhöhte Sicherheit und bessere Multi-Roboter-Kommunikation im Vergleich zu ROS1.
Ackermann-Lenkung vs. Mecanum-Räder
Die Ackermann-Lenkstruktur bietet eine überlegene Leistung für autonome Fahranwendungen, mit besserer Stabilität bei hohen Geschwindigkeiten und realistischerer Fahrzeugdynamik im Vergleich zu omnidirektionalen Mecanum-Rädern.
Verwandte Produkte
Robustes Aluminium-Legierungs-Chassis
Der ROSMASTER R2 verfügt über ein langlebiges, eloxiertes Aluminium-Ackermann-Chassis mit:
- Kollisionsschutzbügel
- Rutschfesten Renn-Gummireifen
- Optimiert für autonomes Fahren und Rennanwendungen
- Hoher Geschwindigkeitsstabilität und präziser Steuerung
Fähigkeiten zum autonomen Fahren
Durch den Einsatz von KI-Vision und Deep-Learning-Algorithmen ermöglicht der ROSMASTER R2 fortschrittliche Funktionen für autonomes Fahren:
- Autonome Navigation
- Automatisches Parken
- Straßenerkennung und Spurhaltung
- Hindernisvermeidung
- Pfadplanung und -optimierung
Erweiterte Kartierung und Navigation
Die integrierte LiDAR- und Tiefenkamera ermöglichen umfassende Kartierungs- und Navigationsfunktionen:
- Gmapping: 2D SLAM-Kartierung
- Cartographer: Erweiterte Multi-Sensor-Kartierung
- 3D-Kartierung: Vollständige Umgebungsrekonstruktion
- RRT Exploration: Autonome Umgebungs-Exploration
- Punktwolkenverarbeitung: Echtzeit-Tiefenbildanalyse
KI-Vision und Erkennungsfunktionen
Angetrieben von fortschrittlichen KI-Algorithmen bietet der ROSMASTER R2 umfassende Sichtfunktionen:
- MediaPipe Integration: Handgesten-, Gesichts- und 3D-Posenerkennung
- AR-Tags: Augmented Reality Marker-Erkennung
- Objektverfolgung: Farb-basierte und KCF-Tracking-Algorithmen
- Multi-Roboter-Koordination: Formationsnavigation und synchronisierte Steuerung
Mehrere Steuerungsmethoden
Der ROSMASTER R2 unterstützt verschiedene Fernsteuerungsoptionen:
- Mobile App: iOS- und Android-kompatibel
- FPV-Griff: Drahtloser First-Person-View-Controller
- Jupyter Notebook: Webbasierte Programmieroberfläche
- Tastatursteuerung: Computerbasierte Bedienung
- ROS-Befehle: Direkte Systemsteuerung
Integration großer Sprachmodelle
Implementieren Sie fortschrittliche KI-Sprachmodelle direkt auf dem ROSMASTER R2:
- DeepSeek: Effiziente Bereitstellung großer Sprachmodelle
- Gemma: Googles Open-Source-Sprachmodell
- Rviz-Simulation: 3D-Visualisierung und -Steuerung
- Multimodales VLM: Integration visueller Sprachmodelle
Umfassende Lernressourcen
Der ROSMASTER R2 enthält umfangreiches Bildungsmaterial:
- Detaillierte Video-Tutorials zu allen Funktionen
- Vollständiger Quellcode zur Anpassung
- Schritt-für-Schritt-Projektbeispiele
- Technische Dokumentation und API-Referenzen
Technische Daten
| Unterstützte Platinen | Jetson NANO (B01/SUB), Jetson Orin NANO SUPER, Jetson Orin NX SUPER, Raspberry Pi 5 |
| Betriebssystem | ROS1 / ROS2 |
| Chassis-Material | Eloxierte Aluminiumlegierung |
| Lenkstruktur | Ackermann |
| Maximale Geschwindigkeit | 1,8 m/s |
| Sensoren | LiDAR, Tiefenkamera, Sprachinteraktionsmodul |
| Motoren | 520 Hochleistungsmotoren mit Gummireifen |
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