Yahboom ROSMASTER M3 PRO Jetson Orin NX 8GB with 7inch Display
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Yahboom ROSMASTER M3 PRO Jetson Orin NX 8GB with 7inch Display
ROSMASTER M3 Pro von Yahboom ist eine hochintegrierte, embodite Intelligenzroboterplattform für ROS-Ausbildung, Forschung und AI-Unterricht. Mit Mecanum-Rädern, Pendelaufhängung, einem 6DOF-Arm und einer binocular strukturierten Tiefenkamera bietet sie omnidirektionale Bewegungen, visuelle Erkennung, 3D-Greifen und präzises Handling. Basierend auf ROS2 Humble und dualen TOF-LiDAR ermöglicht sie stabiles SLAM, autonome Navigation, LiDAR-Hindernisvermeidung und effiziente Pfadplanung. Im Kern integriert sie modernste KI-Modelle inklusive Spracherkennung, natürlicher Sprachverarbeitung, Sprachsteuerung sowie multimodale Interaktion (Text/Bild/Voice), TASK-Planung und dynamische Umweltwahrnehmung, wodurch sie eine leistungsstarke, skalierbare Plattform für AI- und Robotikbildung, universitäre Forschungsprojekte und robotics-competition-Entwicklung darstellt.
Top-Level Hardware Configuration
- Raspberry Pi 5, Jetson NANO B01, Jetson ORIN NANO SUPER, Jetson ORIN NX SUPER development boards, four main control boards to choose from.
- An aluminum chassis, 80mm Mecanum wheels, and a rear pendulum suspension structure enable easy navigation across varied terrains.
- In combination with a depth camera and a 6DOF robotic arm, enabling 3D grasping, precise handling, and MoveIt simulation. Four TOF ranging LiDARs front left and rear right provide 360° scanning, improving mapping and navigation accuracy.
Fully Integrates Intelligent Perception and Semantic Understanding
- Built-in speech recognition and natural language processing, combined with speakers, enable easy voice commands and Q&A interactions.
- Multimodal interaction capabilities, including text, image, and voice, allow real-time action adjustments based on environmental changes, supporting free dialogue interruptions and dynamic feedback reasoning.
- Integration of a large model and an extensible RAG knowledge system enhances task awareness and complex problem-solving capabilities.
A complete robotics platform for teaching and research
- Based on ROS2 Humble, compatible with a variety of robotics algorithms and AI course content.
- Integrated hardware and software, with comprehensive documentation and teaching resources, enabling efficient progress from beginner to scientific experiments.
- From AI and SLAM to visual recognition and robot control—widely applicable to university teaching, research projects, and development of robotics competition platforms.
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