Yahboom MicroROS Visual SLAM Selbstbalancierendes Roboterauto Unterstützt 4KG Last
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Yahboom MicroROS Visual SLAM Selbstbalancierendes Roboterauto Unterstützt 4KG Last
Yahboom MicroROS selbstbalancierendes Roboterauto bietet ein robustes Metallchassis-Kit, 520er Motor mit Encoder, 6-Achsen-IMU, STM32-Steuerplatine, ESP32-Kommunikationsboard, Ultraschallsensor, Lidar und umfangreiches Zubehör, ermöglicht ausgeglichene Geländehandlung und trägt eine Nutzlast von 4 kg; im Vergleich zu traditionellen STM32/AR-Ansätzen nutzt diese MicroROS-Version drahtlose MicroROS-Kommunikation, um alle Sensordaten an ein virtuelles Maschinensystem zu übertragen, wodurch komplexe Berechnungen und Entscheidungsfindung in Echtzeit möglich werden; Yahboom ergänzt das Paket mit einer mobilen Fernsteuerungs-App sowie Mapping-/Navigations-App für einfache Fernsteuerung, visuelle Überwachung, Echtzeit-Kartierung und Navigation, verbessert die Benutzererfahrung und Entwicklungseffizienz, während das optionale ROS-WiFi-Kameramodul die KI-Visuelle Interaktionsfähigkeit erweitert.
MicroROS-Drahtloskommunikationstechnologie + ROS2-HUMBLE-System
- Durch MicroROS-Drahtloskommunikation werden Lidar-, 6-Achsen-Sensor-, Kamera- und andere Daten in Echtzeit an die virtuelle Maschine übertragen, um komplexe Berechnungen durchzuführen.
- Unterstützt RVIZ-Simulation, die eine intuitive Ansicht des Systemstatus und des Betriebsprozesses während der Kartierung und Navigation des Roboterautos ermöglicht.
Mehrere Funktionen
- Unterstützt SLAM-Kartierungsnavigation, Lidar/Ultraschall-Hindernisvermeidung und -verfolgung, mit Datenanzeige auf OLED.
- Wenn Sie die visuelle Version wählen, können auch eine Reihe von KI-Visuellen Interaktionsfunktionen realisiert werden, wie QR-Code-Erkennung, Gestensteuerung, Gesichtserkennung, menschliche Körperhaltungserkennung usw.
- Unterstützt synchronisierte Navigation und Steuerung mehrerer Fahrzeuge.
- Unterstützt Steuerung per Handy-App, Tastatur-Online-Steuerung und Griffsteuerung (optional).
Hochleistungs-Hardwarekonfiguration
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Metallchassis, 6-Achsen-IMU-Sensor, Hochleistungs-520-Motor, belastbar bis 4 kg, bewältigt problemlos komplexes Gelände und Kletterherausforderungen.
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STM32-Steuerungsboard, kann den Motor effizient antreiben und unterstützt den Anschluss mehrerer Peripheriegeräte.
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ESP32-Kommunikationsboard, ermöglicht MicroROS-Drahtloskommunikation mit dem virtuellen Maschinensystem.
Development tutorials
Yahboom bietet nicht nur grundlegende Entwicklungsmaterialien für selbstbalancierende Roboterauto-Algorithmen, sondern auch ROS-bezogene Lernkurse an. Das ist geeignet für Pädagogen, Forscher und Robotikbegeisterte zum Lernen und Üben.
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