Yahboom JetCobot 7-axis robotic arm With Jetson NANO 4GB SUB
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Yahboom JetCobot 7-axis robotic arm With Jetson NANO 4GB SUB
JetCobot ist ein 7‑Achsen‑Kollaborationsarm (Cobot) mit UR‑ähnlicher Konfiguration und flexibelster Bewegungsführung, der eine maximale effektive Reichweite von 270 mm erreicht. Angetrieben von einer NVIDIA‑Entwicklungshardware läuft er ROS mit Inverse‑Kinematik für präzise koordinierte Steuerung, Bewegungsplanung, Greifen und Sortieren. Eine 0,3 MP USB‑Kamera mit Weitwinkel-Objektiv integriert OpenCV‑Bildverarbeitung, maschinelles Sehen und Deep Learning für Farberkennung, Gesichtstracking, Tag/Label‑Erkennung, Modellerstellung und Gestensteuerung. Zusätzlich bietet MoveIt‑Simulationssteuerung, unterstützt aber auch Handle‑Kontrolle und PC‑Websteuerung, wodurch JetCobot zu einem idealen KI‑Vision‑Roboterarm für Forschung, Bildung und leichten industriellen Einsatz macht.
High-precision control and flexible movement
JetCobot features a 7-axis design and a configuration akin to the UR robot, utilizing an inverse kinematics algorithm to ensure flexible and precise motion control. With a maximum effective arm span of 270 mm and a joint rotation range of -153° to 153°, it is capable of handling a variety of complex operational tasks.
Camera and robotic arm 2 in 1
Equipped with a 0.3 MP USB camera that offers a 110° field of view, JetCobot integrates OpenCV image processing, machine vision, and deep learning algorithms. This allows it to perform functions such as color interaction, face tracking, tag recognition, model training, and gesture interaction.
Based on NVIDIA series development boards
By employing NVIDIA series development boards as its primary control system, JetCobot harnesses substantial computing power and AI processing capabilities. This enables efficient processing of complex vision and control algorithms, ensuring real-time response and effective execution.
Support multiple control methods
Utilizing the ROS robot operating system, JetCobot enables MoveIt simulation control and also supports handle control and PC web control, catering to the diverse needs of different users.
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