Yahboom ESP32 MicroROS Robot Car Virtual Machine (MAC Not Support)
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Yahboom ESP32 MicroROS Robot Car Virtual Machine (MAC Not Support)
Dieses ROS‑Bildungsrobotarfahrzeug verlagert komplexe Rechenaufgaben auf eine PC‑Virtuelle Maschine, sodass kein Embedded‑Entwicklungsboard (Jetson NANO/Raspberry Pi) als Hauptsteuerung benötigt wird. Vom Auto erzeugte Daten werden über den ESP32‑Koprozessor mittels MicroROS WiFi UDP an das PC‑Virtuumsystem übertragen, dort verarbeitet und Entscheidungen getroffen. Yahboom bietet 4 Encoder‑Motoren (310er), eine 7,4‑V‑Hochleistungs-Batterie, eine professionelle MicroROS‑Steuerplatine, TOF‑Lidar und weiteres Zubehör. In Kombination mit ROS2‑Humble und Python3 ermöglicht es Funktionen wie Hindernisvermeidung, Führung, Mapping/Navigation, RViz‑Simulation, Multi‑Maschinen‑Synchronisationssteuerung sowie RViz/App‑Integration, ideal für Forschung, Bildung und leichte industrielle Anwendungen.
Features
- It breaks away from traditional Jetson NANO/Raspberry Pi development boards by using a virtual machine as the controller to reduce costs.
- The MicroROS control board has a built-in ESP32, which uses MicroROS WIFI UDP to realize remote communication between the car and the PC virtual machine.
- Adopts the ROS2-Humble operating system and Python3 programming, and provides a large number of courses and source codes for user reference.
- Lidar obstacle avoidance, following, mapping/navigation, RVIZ simulation, multi-machine synchronization control, APP/handle remote control, and other functions are all supported.
- The chassis is made of aluminum alloy, equipped with a 310 encoder motor and a 7.4V high-capacity battery, offering a sleek appearance and excellent quality.
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