Yahboom DOFBOT SE AI Vision Robotic Arm with ROS Python Programming
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Yahboom DOFBOT SE AI Vision Robotic Arm with ROS Python Programming
DOFBOT-SE ist ein kostengünstiges Lern-Kit von Yahboom, das einen 6-DOF-Roboterarm auf einer virtual-machine-basierten Systemplattform bietet, ohne eingebettete Boards wie Jetson NANO oder Raspberry Pi; Entscheidungsprozesse erfolgen auf einer PC-Seite-Virtualmaschine, während ein STM32-Controller die Ausführung übernimmt, um vielfältige Funktionen zu realisieren, darunter ROS-basierte Robotersteuerung zur Vereinfachung der Bewegungssteuerung der 6-DOF-Serienservos, Vorwärts- und Inverskinematik, Bewegungsplanung, MoveIt-Simulation und Kollisionserkennung, eine integrierte 0,3 MP Kamera mit Machine-Vision-Algorithmen für Farberkennung, Verfolgung und Greifen sowie Fähigkeiten wie Model-Training, Abfalltrennung und Gestenerkennung – ideal für Anfänger und erfahrene Entwickler, mit Fokus auf SEO-relevante Sichtbarkeit im Bereich Lernkits für Robotik.
Features
Virtual machine system development
Based on the design of the virtual machine system, control decisions are generated through the PC-side virtual machine, without the need for embedded development boards, simplifying the learning and use process. (Mac not supported)
ROS robot control system
The integrated ROS system simplifies the complex motion control of the 6 DOF serial bus servo, and supports functions such as forward solution, inverse solution, and motion planning.
AI vision functions
Provides MoveIt simulation, collision detection, color recognition tracking, item grabbing, gesture recognition and many other functions.
Various remote control methods
Yahboom provides multi-functional mobile APP, wireless handle, and PC software, which can be used to control the robotic arm.
Professional hardware configuration
Include a 30MP camera module, a multi-function expansion board, 5*15KG bus servos + 1*6KG bus servos, and the entire robotic arm is made of white anodized aluminum, which is beautiful and durable.
Parameter
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