Yahboom DOFBOT PRO with Jetson Orin Nano SUPER-8GB
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Yahboom DOFBOT PRO with Jetson Orin Nano SUPER-8GB
DOFBOT PRO ist ein Desktop-Niveau 3D‑KI‑Bildverarbeitungsroboterarm mit Hochleistungshardware wie einer 3D‑Tiefenkamera, 6‑DOF‑Gelenk, einem NVIDIA Jetson‑Board und einem 10,1‑Zoll‑Touchscreen; durch die Integration von ROS (Robot Operating System) mit Vorwärts- und Inverskinematik vereinfacht es die komplexe Bewegungssteuerung des 6‑DOF‑Arms, verbindet 3D‑Bildgebung direkt mit der Robotersteuerung zur Tiefenmessung, Formerkennung, Höhenmessung, Volumenberechnung und weiteren Funktionen, ermöglicht anhand dieser Daten eine präzise Identifikation, Verfolgung und Greifung von Objekten im 3D‑Raum, bietet dabei eine hohe Programmierbarkeit und Rechenleistung dank professioneller ROS‑Lehrmaterialien und Funktionsquellen von Yahboom – ideal für ROS‑Bildung, Forschung und Entwicklung.
Funktionen
Basierend auf NVIDIA Jetson Boards – höhere Rechenleistung, flüssigere Ausführung DOFBOT PRO ist kompatibel mit Jetson NANO 4GB, Jetson Orin NANO SUPER und Jetson Orin NX SUPER. Das Machine-Learning-Modell wird über die GPU des Jetson-Boards trainiert. Durch Python-Programmierung und unter Verwendung eines Deep-Learning-Frameworks, gemeinsam mit MediaPipe entwickelt, lassen sich kreative KI-Projekte wie Objekterkennung, Gestensteuerung und menschliche Haltungserkennung realisieren.
Tiefenpunktwolken-Erkennung und Greifen im 3D-Raum In Kombination mit einer leistungsstarken 3D-Tiefenkamera kann DOFBOT PRO nicht nur Umgebungswahrnehmung und Objekterkennung durchführen, sondern auch präzise 3D-Raumpositionierung basierend auf RGB-Daten, Positionskoordinaten und Tiefeninformationen. Durch RGB+D-Fusionsdetektion werden komplexe visuelle Erkennungs- und Greifaufgaben ermöglicht.
DOF-Strukturdesign aus Aluminiumlegierung Der gesamte Roboterarm besteht aus hochwertiger Aluminiumlegierung und verfügt über sechs flexible Freiheitsgrade. Jeder Gelenkpunkt ist mit einem hochpräzisen Servo ausgestattet, was eine schnellere Reaktionsgeschwindigkeit und sanfte Mehrachsenbewegungen ermöglicht.
Vielfältige plattformübergreifende Fernsteuerungsmethoden DOFBOT PRO unterstützt die Steuerung per App (Android/iOS), kabellosem Controller und PC-Weboberfläche – so können Sie den Roboter ganz nach Ihren Wünschen bedienen.
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