Xiaomi CyberGear Motor Mikromotor Intelligenter
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Xiaomi CyberGear Motor Mikromotor Intelligenter
Der Xiaomi CyberGear Motor ist ein kompakter, leistungsstarker Mikromotor, der speziell für intelligente Geräte und Robotikanwendungen entwickelt wurde. Dieser Xiaomi CyberGear Motor verfügt über ein integriertes intelligentes Steuerungssystem, das mehrere Steuerungsmodi unterstützt, einschließlich Strom-, Geschwindigkeits- und Positionssteuerung. Dies ermöglicht eine präzise Bewegungssteuerung, die besonders für platzbeschränkte Projekte geeignet ist, wie z.B. intelligente Roboter, Automatisierungsgeräte und Bildungsprojekte.
Ausgestattet mit integrierten Sensoren liefert der Xiaomi CyberGear Motor Echtzeit-Feedback über seinen Betriebsstatus, einschließlich Geschwindigkeit und Position, wodurch die Stabilität und Zuverlässigkeit der Steuerung weiter verbessert wird. Dank der Integration mit anderer intelligenter Hardware können Benutzer die Motorparameter bequem über eine spezielle Anwendungs- oder Programmierschnittstelle anpassen, um die unterschiedlichen Anforderungen verschiedener Nutzungsszenarien zu erfüllen.
Form- und Montagedimensionen
Standardzustand der Nutzung
| Artikel | Parameter |
| Nennspannung | 24VDC |
| Betriebsspannungsbereich | 16 V bis 28 V DC |
| Nenndrehmoment | 4N.m |
| Drehungsrichtung | Im Uhrzeigersinn/Gegenuhrzeigersinn |
| Einbaulage | Horizontal oder vertikal |
| Betriebstemperatur | 25±5°C |
| Betriebstemperaturbereich | -20 bis 50 °C |
| Standardbetriebsfeuchtigkeit | 65% |
| Luftfeuchtigkeitsbereich im Betrieb | 5 bis 85 % |
| Lagertemperaturbereich | -30~70°C |
| Isolationsklasse | Klasse B |
Elektrische Eigenschaften
-
Leerlaufdrehzahl: 296 U/min ± 10 %
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Leerlaufstrom: 0,5 Arm
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Nennlast: 4 Nm
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Nenndrehzahl: 240 U/min ± 10 %
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Nennlaststrom (Spitze): 6,5 A ± 10 %
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Spitzenlast: 12 Nm
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Spitzenstrom (Peak): 23 A ± 10 %
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Isolationswiderstand/Statorwicklung: DC 500 VAC, 100 M Ohm
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Dielektrische Festigkeit/Stator zum Gehäuse: 600 V Wechselstrom, 1 s, 2 mA
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Gegen-EMK des Motors: 0,054-0,057 Vrms/Umin
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Leitungswiderstand: 0,45 Ω ± 10 %
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Sie bestehen aus Drehmoment: 0,87 Nm/Arm
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Motorinduktivität: 187–339 μH
Mechanische Eigenschaften
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Gewicht: 317g±3g
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Anzahl der Stangen: 28 Pole
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Anzahl der Phasen: 3 Phasen
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Antriebsmethode: FOC (Feldorientierte Regelung)
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Übersetzungsverhältnis: 7.75:1
Hauptkomponenten und Spezifikationen
| NEIN. | Projekt | Spezifikationen | Menge |
| 1 | MCU-Chip | GD32F303RET6 | 1 Stück |
| 2 | Treiberchip | 6EDL7141 | 1 Stück |
| 3 | Magnetischer Encoder | AS5047P | 1 Stück |
| 4 | Thermischer Widerstand | NXFT15XH103FEAB021/NCP18XH103F03RB | 2 STK |
| 5 | Leistungs-MOS | JMGG031V06A | 6 Stück |
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Lieferinhalt
1 x Xiaomi Cybergear-Motor
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Häufig gestellte Fragen
Wie brenne ich Firmware in einen Motor?
Fehler beim Aktualisieren der Motorparametertabelle?
Der Motor kann keine Verbindung zum Host-Computer herstellen?
- Laden Sie die neueste Version des Host-Computers (V0.0.6) und die Originalversion des Host-Computers herunter, um den Motor anzuschließen.
- Überprüfen Sie, ob CANH und CANL des Motors und der Stromversorgung vertauscht sind, ob die Stromversorgung 24 V beträgt und ob der Kontakt der CAN-Leitung gut ist, und messen Sie den Kommunikationsstatus mit einem Multimeter.
- Laden Sie UART-CAN herunter, öffnen Sie CanMiniIMU.exe im UART-CAN-Ordner, klicken Sie auf Modul einrichten, konfigurieren Sie die Baudrate auf 921600, die CAN-Baudrate auf 1000000, schalten Sie den Motor erneut ein. Wenn Sie nach dem Einschalten des Motors Befehle empfangen können, bedeutet dies, dass die Kommunikation erfolgreich ist.
- Klicken Sie auf das Hilfetool von CanMiniIMU.exe, klicken Sie auf Firmware-Upgrade und aktualisieren Sie TTL-CAN_N32_10010_1_5.bin Datei.
