Startseite Waveshare SO-ARM101 Open-Source 6-Achsen Roboterarm mit Jetson Orin Nano

Waveshare SO-ARM101 Open-Source 6-Achsen Roboterarm mit Jetson Orin Nano

Artikelnummer: Waveshare-33320
Verkaufspreis 998,95 €
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Waveshare SO-ARM101 Open-Source 6-Achsen Roboterarm mit Jetson Orin Nano

Waveshare SO-ARM101 Open-Source 6-Achsen Roboterarm mit Jetson Orin Nano

998,95 €

SO-ARM100 / 101 Open-Source 6-Achsen Roboterarm, native Unterstützung für Hugging Face LeRobot, Hochdrehmoment-Bus-Servo, 3D-gedruckte Teile aus lichtempfindlichem Harz

SO-ARM100 / 101
Open-Source 6-Achsen Roboterarm

native Unterstützung für Hugging Face LeRobot,
unterstützt Jetson Orin Nano Super / Orin NX Super / PC

SO-ARM100 / 101, Anzeige synchronisierter Updates Vorderansicht

Gleichzeitig mit dem offiziellen aktualisiert
Hugging Face Projekt

Der SO-ARM100 / 101 Roboterarm ist ein offizielles Open-Source-Projekt von Hugging Face. Dieses Kit bleibt vollständig synchronisiert mit dem Projekt, sodass Benutzer den offiziellen Tutorials und Beispielen direkt folgen und neue Funktionen sofort nach der Projektaktualisierung erleben können.

SO-ARM100 / 101, Gleichzeitig mit dem offiziellen Hugging Face Projekt aktualisiert

Wir sind der offiziell von Hugging Face empfohlene Lieferant für Servo-Treiberplatinen

Die im SO-ARM100 / 101 Projekt verwendete Servo-Treiberplatine wird von Waveshare bereitgestellt. Durch enge Zusammenarbeit mit dem offiziellen Entwicklungsteam gewährleisten wir eine hervorragende hohe Kompatibilität und Stabilität zwischen Hardware und Open-Source-Code

SO-ARM100 / 101, Die SO-ARM100 / 101 Servo-Treiberplatine wird von Waveshare geliefert

Ein komplettes All-in-One-Kit

Um die Einstiegshürde für Anfänger zu senken, enthalten einige unserer Kits Teile wie hochauflösende Kameras, USB-Hubs und Metall-Schreibtischhalterungen für Kameras. Nach dem Auspacken und Zusammenbauen können Sie die offiziellen Beispiele ohne zusätzliche Hardware ausführen

SO-ARM100 / 101, Ein komplettes All-in-One-Kit

* Nur die CAM Kit- und Jetson Orin Nano Kit-Versionen enthalten die oben genannten Teile.

6-DOF Roboterarm, flexibler Bewegungsraum

Der Roboterarm bewegt sich mit 6-DoF-Raumbewegung flexibler und freier und führt mühelos komplexe Aufgaben wie Greifen und Handhaben aus

SO-ARM100 / 101, 6-DOF Roboterarm

Hochdrehmoment-Bus-Servo,
Hohe Präzision und starker Griff

Die SO-ARM100-Serie ist mit Bus-Servos mit einem Drehmoment von 19,5 kg·cm @ 7,4V ausgestattet, während die SO-ARM101-Serie Bus-Servos mit einem Drehmoment von 30 kg·cm @ 12V verwendet. Beide Serien verfügen über 12-Bit-Magnetencoder zur Rückmeldung des Gelenkwinkels, was eine höhere Präzision und verbesserte Lastkapazität bietet

SO-ARM100 / 101, Hochdrehmoment-Bus-Servo mit hoher Präzision und starkem Griff

3D-gedruckte Teile aus lichtempfindlichem Harz

3D-gedruckte Strukturteile bestehen aus lichtempfindlichem Harz statt aus normalem PLA. Sie bieten Haltbarkeit, glatte Oberflächen und feine Details und verbinden hervorragende Leistung mit einem hochwertigen Erscheinungsbild

SO-ARM100 / 101, lichtempfindliche Harz-3D-gedruckte Teile

optional für Dual-Kameras,
Größerer Datenerfassungsbereich

Das CAM Kit und Jetson Orin Nano Kit sind mit Dual-Kameras ausgestattet, die ein größeres Sichtfeld und verbesserte Wahrnehmungsfähigkeiten bieten, damit Sie mühelos Umgebungsdetails erfassen können.

SO-ARM100 / 101, Dual-Kamera, Größerer Erfassungsbereich

Wechseln Sie über den USB-Hub zwischen zwei Hosts, um externe Geräte zu teilen

Das CAM Kit und Jetson Orin Nano Kit sind mit einem USB-Hub ausgestattet, der nahtloses Umschalten zwischen zwei Hosts für Modelltraining und Experimenttests ermöglicht, ohne den Roboterarm oder die Kamerageräte ständig ein- und ausstecken zu müssen, was die Effizienz erheblich steigert.

SO-ARM100 / 101, Dual-Host USB-Hub Sofortumschaltung für gemeinsam genutzte Geräte

* Nur zur Referenz, bitte beachten Sie den Paketinhalt für die detaillierte Teileliste


Ausgezeichnete Benutzererfahrung, entwickelt
für alle

Von DIY-Enthusiasten über Pädagogen bis hin zu Forschern kann jeder schnell mit unseren Kits starten. Ob für einfache Demonstrationen oder fortgeschrittene Entwicklungen, es bietet eine stabile und reibungslose Benutzererfahrung

SO-ARM100 / 101, Anwendungsszenarien
SO-ARM100 / 101, Anwendungsszenarien
SO-ARM100 / 101, Anwendungsszenarien
SO-ARM100 / 101, Anwendungsszenarien

* Nur zur Referenz, bitte beachten Sie den Paketinhalt für die detaillierte Teileliste


Umfassende Tutorial-Ressourcen,
Community- und Ökosystem-Unterstützung

Wir bieten umfassende Tutorials, die alles von der Montage bis zu realen Anwendungen abdecken, sodass Benutzer mühelos mit Roboterarm-Projekten von Grund auf beginnen können.

Der SO-ARM101 Roboterarm wird von der Hugging Face Open-Source-Community unterstützt und verfügt über ein aktives Entwickler-Ökosystem. Mit unserem Hardware-Kit können Benutzer schnell starten und mit Entwicklern weltweit zusammenarbeiten, um gemeinsam innovative Projekte zu realisieren.

SO-ARM100 / 101, Umfassende Tutorial-Ressourcen

Abmessungen


Hauptarm des Roboters

SO-ARM100 / 101, Dual-Host USB-Hub Sofortumschaltung für gemeinsam genutzte Geräte

Unterarm des Roboters

SO-ARM100 / 101, Dual-Host USB-Hub Sofortumschaltung für gemeinsam genutzte Geräte

* Die oben angegebenen Maße dienen nur als Referenz und können leicht von der tatsächlichen Größe abweichen.

Ressourcen & Dienstleistungen


WIKI: www.waveshare.com/wiki/SO-ARM100/101

* Die Ressourcen können je nach Produkt variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.

Kit-Auswahlhilfe

SO-ARM100 Serie

Version Kein-3DP Teile Kit 3DP Teile Kit Dual-Kamera-Kit Jetson Orin Nano Kit
Servo ST3215-7,4V Servo × 12
Servoteile
SO-ARM100 lichtempfindliche Harz-3D-gedruckte Teile -
Kamerateile - -
Jetson Orin Nano Teile - - -
Geeignete Benutzer Benutzer mit 3D-Druck-Fähigkeit, die auf Kosten achten Benutzer ohne 3D-Druck-Fähigkeit Benutzer, die Mehrfachansicht-Datenerfassung benötigen und bereits ein Jetson Orin Nano Mainboard oder einen PC besitzen Benutzer, die eine integrierte Lösung mit effizienter KI-Inferenz benötigen

SO-ARM101 Serie

Version Kein-3DP Teile Kit (SE) 3DP Teile Kit 3DP Teile Kit (SE) Dual-Kamera-Kit (SE) Jetson Orin Nano Kit (SE)
Servo ST3215 Servo (SE) + ST3215 Servo ST3215-HS Servo + ST3215 Servo ST3215 Servo (SE) + ST3215 Servo
Servoteile
SO-ARM101 lichtempfindliche Harz-3D-gedruckte Teile -
Kamerateile - - -
Jetson Orin Nano Teile - - - -
Geeignete Benutzer Benutzer mit 3D-Druck-Fähigkeit, die auf Kosten achten Benutzer ohne 3D-Druck-Fähigkeit Benutzer ohne 3D-Druck-Fähigkeit und mit begrenztem Budget Benutzer, die Mehrfachansicht-Datenerfassung benötigen und bereits ein Jetson Orin Nano Mainboard oder einen PC besitzen Benutzer, die eine integrierte Lösung mit effizienter KI-Inferenz benötigen

Modellauswahl-Leitfaden

Schritt 1: Wählen Sie die Serie basierend auf dem Arm-Drehmoment

  • Höhere Greifkraft / höheres Drehmoment → Wählen Sie die SO-ARM101 Serie (der Unter-Roboterarm verwendet Bus-Servos mit einem Drehmoment von 30 kg·cm @ 12V)
  • Standard-Lehre / Projektpraxis → Wählen Sie die SO-ARM100 Serie (die Unter-Roboterarm-Bus-Servos haben ein Drehmoment von 19,5 kg·cm @ 7,4V)

Schritt 2: Wenn Sie die SO-ARM101 Serie wählen und das Lehrgefühl auswählen

  • Priorisierung der Lehr-Effizienz und eines reibungslosen, widerstandsarmen Führungsarms → wählen Sie die Pakete mit dem Suffix „(SE)“ (der Führungsarm verwendet virtuelle Servos, besser geeignet für langanhaltendes Lehren)

Schritt 3: Keine 3D-Strukturteile erforderlich? Wählen Sie das Kit ohne 3D-Teile

  • Sie können 3D-Strukturteile selbst drucken und so die Kosten für vorgefertigte 3D-Komponenten sparen

Schritt 4: Benötigen Sie visuelle und mehrwinkelige Datenerfassung? Wählen Sie die Dual-Kamera-Kit-Version [Recommended]

  • Vision-fähig: Ausgestattet mit zwei Kameras für umfassendere Abdeckung und effizientere Datenerfassung
  • Flexibel mit Ihrem eigenen Hauptcontroller: Das Paket enthält alle notwendigen Zubehörteile außer dem Mainboard, sodass die Nutzung mit einem PC oder Ihrem vorhandenen Jetson Orin Nano Board möglich ist
  • Hohe Kosteneffizienz: Beibehaltung des vollen Funktionsumfangs bei gleichzeitig weiter gesenkten Einstiegskosten für Roboterarm-Anwendungen, was die Entwicklung einfacher und flexibler macht

Schritt 5: Benötigen Sie eine All-in-One-Lösung? Wählen Sie die Jetson Orin Nano Kit-Version

  • In Kombination mit dem Jetson Orin Nano Super (Waveshare Basiskit 8GB Version) ermöglicht es latenzarme, hochdurchsatzfähige KI-Berechnungen
  • Die Jetson Orin Nano Plattform bietet reichhaltige Schnittstellen und leistungsstarke Rechenkapazitäten, die es Roboterarmen ermöglichen, bei der visuellen Erkennung, Pfadplanung und Echtzeit-Feedback effektiver zu arbeiten. Dies verbessert die Gesamtskalierbarkeit und Intelligenz des Systems erheblich
  • In Kombination mit den vortrainierten und Lehrdaten von LeRobot können Sie den gesamten Workflow von Daten über Strategie bis hin zur Bereitstellung schnell abschließen

1. Allgemeine Versandinformationen

  • Wir bieten für jede Bestellung Premium-Versandmethoden mit einer Sendungsverfolgungsnummer an.
  • **Lieferadressen müssen in englischer Schreibweise eingegeben werden** und dürfen keine Sonderzeichen enthalten, damit das System des Kurierdienstes Ihre Adresse korrekt erkennen kann. Wir versenden streng nach der von Ihnen angegebenen Lieferadresse. Bitte teilen Sie uns Adressänderungen mit, bevor Ihre Bestellung als „Versendet“ markiert wird, um Paketverluste zu vermeiden.
  • Bitte kontaktieren Sie sofort unseren Kundenservice, wenn Sie eine Bestellung stornieren oder ändern müssen. Sobald Ihre Bestellung den Status „Versendet“ erreicht hat, kann sie nicht mehr storniert oder geändert werden. Um Komplikationen zu vermeiden, überprüfen Sie bitte Ihren Warenkorb vor der Kasse erneut.
  • Wir können alle lagernden Bestellungen innerhalb von **1 Werktag** nach Bestätigung Ihrer Bestellung versenden.
  • Alle Artikel werden vor dem Versand geprüft und sorgfältig von Hand verpackt.
  • Gemäß der üblichen Kurierpraxis müssen Sie den Inhalt des Pakets überprüfen, bevor Sie den Empfang der Ware unterschreiben. Andernfalls können wir nicht für Transportschäden haftbar gemacht werden, die nach der Annahme gemeldet werden.

🚀 Benötigen Sie einen schnelleren Versand?

Wenn Sie einen Expressversand benötigen, wenden Sie sich bitte an unser Kundensupport-Team unter info@openelab.io, um ein individuelles Angebot für Ihren Standort zu erhalten.

2. Versandtarife & Optionen (Deutschland)

Unsere Versandtarife berechnen sich nach Bestellwert und Zielort. Details entnehmen Sie bitte der untenstehenden Tabelle.

Wir versenden direkt aus unserem Lager in München (Garching).

Versandart Bestellwert Kosten Geschätzte Lieferzeit
Deutsche Post €0 - €50.00 €4.95 2-4 Werktage
Deutsche Post Über €50.00 Kostenlos 2-4 Werktage
DHL Paket
(Schnellere Lieferung)
€0 - €50.00 €6.95 1-3 Werktage
DHL Paket
(Schnellere Lieferung)
€50.00 - €100.00 €2.00 1-3 Werktage
DHL Paket
(Schnellere Lieferung)
Über €100.00 Kostenlos 1-3 Werktage
DHL Express
(Schnellste Lieferung)
€0 - €50.00 €50.00 1-2 Werktage
DHL Express
(Schnellste Lieferung)
Über €50.00 €30.00 1-2 Werktage

Hinweis: OpenELAB.de versendet ausschließlich innerhalb Deutschlands. Kunden aus anderen Ländern nutzen bitte unseren globalen Shop: 👉 openelab.io.

 

Wichtiger Hinweis:

  • Lagerstatus: Bitte überprüfen Sie den Lagerstatus auf der Produktseite. Unser System zeigt den Echtzeit-Bestand für unser Lager in München an. Wenn ein Artikel an diesem Standort nicht vorrätig ist, wird er als „Vorbestellung“ (Pre-order) gekennzeichnet. Sie können diese Artikel dennoch bestellen.
  • Abwicklung von Vorbestellungen: Für „Pre-order“-Artikel organisieren wir die effizienteste Logistiklösung, um sicherzustellen, dass Sie Ihre Ware so schnell wie möglich erhalten. Ihr Paket kann direkt von unserem Lager in Shenzhen versendet werden. Alternativ transportieren wir die Ware im Rahmen unseres Standard-Nachschubprozesses zunächst in unser Lager in München (dauert in der Regel 5-10 Werktage), bevor wir sie an Sie versenden.
  • Teillieferungen: Wenn Ihre Bestellung sowohl lagernde als auch vorbestellte Artikel enthält, priorisieren wir den sofortigen Versand der lagernden Artikel aus dem lokalen Lager. Die verbleibenden Vorbestellungen werden Ihnen in einer separaten Sendung zugestellt, sobald sie bereit sind.

 

3. Internationale Lager

Unsere Produkte lagern in unseren Lagern in München und Shenzhen, um flexible Logistiklösungen anzubieten. Auf jeder Produktbeschreibungsseite geben wir den spezifischen Lagerstandort an, damit Sie Ihren Kauf und die Lieferung besser planen können.

3.1 Deutsches Lager

Für Produkte, die in unserem Lager in München gelagert sind, nutzen wir je nach Paketgröße entweder Deutsche Post oder DHL. Die Logistik innerhalb Deutschlands ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 2-4 Werktagen.

3.2 Chinesisches Lager

Für Vorbestellungen (Pre-order) oder Bestellungen, die direkt von unserem Lager in Shenzhen ausgeführt werden, nutzen wir YunExpress für einen zuverlässigen internationalen Versand. Aufgrund der Komplexität der grenzüberschreitenden Logistik beträgt die geschätzte Lieferzeit ca. 10 Werktage, wobei dies aufgrund der Zollabwicklung leicht variieren kann. Wenn nicht direkt versendet, werden die Produkte vor der endgültigen Lieferung in unser Lager in München umgelagert, wie im „Wichtigen Hinweis“ oben beschrieben. 

4. Zoll und Steuern

4.1 Keine Zollgebühren für Deutschland

Da der Versand direkt an deutsche Adressen erfolgt (DDP), übernehmen wir alle Einfuhrzölle und Steuern, auch wenn die Ware aus unserem chinesischen Lager versendet wird. Sie erhalten Ihr Paket ohne zusätzliche Zollkosten.

4.2 Mehrwertsteuer (MwSt.)

Alle auf OpenELAB.de angezeigten Preise enthalten bereits die gesetzliche deutsche Mehrwertsteuer. Es gibt keine versteckten Kosten beim Checkout.

Gültigkeitsdatum: 10. Dezember 2025

Bei OpenELAB sind wir bestrebt, genaue Produktbeschreibungen bereitzustellen und hochwertige Produkte zu liefern. Die nachfolgenden Richtlinien definieren Ihre Rechte und Pflichten in Übereinstimmung mit den gesetzlichen Bestimmungen und unseren Servicestandards.

1. Gesetzliche Mängelhaftung (Gewährleistung)

Unsere Produkte unterliegen der gesetzlichen Mängelhaftung gemäß Bürgerlichem Gesetzbuch (BGB).

  • Dauer: Die Verjährungsfrist für Mängelansprüche beträgt 24 Monate ab dem Zeitpunkt der Ablieferung der Ware.

  • Umfang: Die Haftung deckt Mängel ab, die bereits zum Zeitpunkt der Übergabe (Gefahrenübergang) vorhanden waren.

  • Ausschluss: Mängel oder Schäden, die nach der Übergabe durch unsachgemäße Behandlung, Verschleiß, externe Einflüsse oder Nichtbeachtung der Bedienungsanleitung entstehen, fallen nicht unter die gesetzliche Gewährleistung.

2. Freiwillige Herstellergarantie von OpenELAB

Ergänzend zur gesetzlichen Haftung gewähren wir für bestimmte Produkte eine freiwillige Garantie.

  • Garantiezeitraum: 12 Monate ab Lieferdatum.

  • Garantieleistung: Kostenlose Reparatur oder Austausch bei nachweisbaren Material- oder Herstellungsfehlern, die während der Garantiezeit auftreten.

  • Garantieausschluss: Ansprüche auf diese freiwillige Garantieleistung sind ausgeschlossen bei:

    • Schäden durch unsachgemäßen Gebrauch, falsche Installation, falsche Spannungsversorgung oder Nichtbeachtung der technischen Dokumentation.

    • Eingriffen in die Hardware, insbesondere Lötarbeiten, physische Modifikationen der Platine oder das Flashen von nicht autorisierter Firmware.

    • Beschädigungen durch äußere Einflüsse (z. B. Sturz, Feuchtigkeit, Wasser, Feuer, Überspannung/Blitzschlag).

    • Üblichem Verschleiß von Verbrauchsmaterialien (z. B. Batterien, Kabel), sofern kein Materialfehler bei Auslieferung vorliegt.

  • Servicegebühren: Im Falle einer unberechtigten Einsendung (z. B. kein Fehler feststellbar oder Defekt durch Eigenverschulden) behalten wir uns vor, anfallende Diagnose- und Versandkosten in Rechnung zu stellen.

3. Widerrufsrecht & Wertersatz (Rückgaberichtlinien)

Sie haben das gesetzliche Recht, diesen Vertrag binnen 14 Tagen ohne Angabe von Gründen zu widerrufen.

A. Vollständige Rückerstattung (100%)

Eine vollständige Rückerstattung des Kaufpreises erfolgt nur, wenn die retournierte Ware:

  • Vollständig, unbeschädigt und sauber ist.

  • Sich in der unbeschädigten Originalverpackung befindet.

  • Lediglich in einem Umfang geprüft wurde, wie es etwa im Ladengeschäft zur Prüfung der Beschaffenheit möglich gewesen wäre (z. B. reine Sichtprüfung ohne Inbetriebnahme).

B. Abzug für Wertverlust (Wertersatz)

Sollte die zurückgesandte Ware einen Wertverlust aufweisen, der auf einen zur Prüfung der Beschaffenheit, Eigenschaften und Funktionsweise nicht notwendigen Umgang zurückzuführen ist, werden wir diesen Wertverlust vom Erstattungsbetrag abziehen (Wertersatz gemäß § 357a BGB).

Ein Wertersatz (bis zu 100% des Kaufpreises) wird insbesondere fällig bei:

  • Sichtbaren Gebrauchsspuren (z. B. Kratzer, Montagespuren an Schraublöchern).

  • Beschädigter, beschrifteter oder fehlender Originalverpackung sowie fehlendem Zubehör.

  • Elektronischen Komponenten, die bereits in Betrieb genommen, programmiert (geflasht) oder verlötet wurden.

  • Aufgerissenen Versiegelungen oder Antistatik-Verpackungen, die nicht wiederverschließbar sind.

C. Rücksendekosten

  • Bei Defekt oder Falschlieferung: OpenELAB trägt die Kosten der Rücksendung.

  • Bei Widerruf (Nichtgefallen/Falschbestellung): Die unmittelbaren Kosten der Rücksendung trägt der Kunde.

4. Rücksendeablauf

Um eine zügige Bearbeitung zu gewährleisten, bitten wir Sie, folgenden Ablauf einzuhalten:

  1. Autorisierung: Bitte kontaktieren Sie uns vor dem Versand unter info@openelab.de.

  2. RMA & Adresse: Sie erhalten von uns eine RMA-Nummer (Return Merchandise Authorization) sowie die korrekte Rücksendeadresse in Deutschland.

  3. Verpackung: Bitte verpacken Sie die Ware sicher, um Transportschäden zu vermeiden.

  4. Versand: Bitte senden Sie das Paket nicht unfrei (per Nachnahme) an uns zurück. Unfreie Sendungen können nicht angenommen werden oder die entstehenden Strafgebühren werden vom Erstattungsbetrag abgezogen.