Unitree G1 EDU Standard (U1) Humanoider Roboter 23 DoF 100Tpos

Unitree G1 EDU Standard (U1) Humanoider Roboter ist eine vielseitige Robotikplattform, die für fortgeschrittene Anwendungen entwickelt wurde. Ausgestattet mit einer integrierten 100 Tops Recheneinheit, Kraft-Positions-Hybridsteuerung und Dual-Encodern gewährleistet sie präzise und zuverlässige Bewegungen über ihre 23 Freiheitsgrade (DoF). Die vollständige hohle elektrische Leitungsführung der Gelenke verbessert die Energieeffizienz, während eine 9000mAh Schnellwechselbatterie eine verlängerte Nutzungsdauer bietet.

Der G1 EDU Standard verfügt über verbessertes Drehmoment (120 N·m am Knie) und erhöhte Armtragfähigkeit (3 kg). Er unterstützt sekundäre Entwicklung und bietet detaillierte Handbücher sowie robusten technischen Support. Mit fortschrittlicher Sensorik durch Tiefenkamera und 3D LiDAR, nahtloser Konnektivität über WiFi 6 und Bluetooth 5.2 sowie einem 5W-Lautsprecher mit einem 4-Mikrofon-Array setzt der G1 EDU Standard Maßstäbe für Innovation und Entwicklung in der Robotik.

Hauptmerkmale

• Unitree G1 EDU Standard (U1) Humanoider Roboter
• Bietet einen beeindruckenden Bewegungsumfang mit 23 Freiheitsgraden (DoF)
• Integrierte 100Tops Recheneinheit
• Ausgestattet mit Kraft-Positions-Hybridsteuerung und einem Dual-Encoder-System
• Verfügt über vollständig hohle elektrische Leitungen in den Gelenken für effiziente Stromverteilung
• Enthält einen 9000mAh Akku für verlängerte Nutzung
• Eingebauter 5W-Lautsprecher und ein 4-Mikrofon-Array

Der Unitree G1 EDU Standard (U1) Humanoide Roboter ist darauf ausgelegt, unbegrenztes Potenzial im Sport und anderen Anwendungen freizusetzen und verfügt über extra große Gelenkbewegungswinkel an seinen 23 Gelenken. Seine Kraftsteuerung ermöglicht geschickte Manipulationen und nutzt Imitations- und Verstärkungslernen für verbesserte Funktionalität.

KI-gesteuerte Robotertechnik entwickelt sich rasant, und der G1 kombiniert empfindliche und zuverlässige Kraft-Positions-Hybridsteuerung, um menschliche Präzision bei der Objektmanipulation zu simulieren. Der UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model) ebnet den Weg für eine neue Ära der Intelligenz in der Robotik.

Der G1 verfügt über insgesamt 23 Freiheitsgrade, wobei jedes Bein 6 Freiheitsgrade hat, ein Taillengelenk 1 Freiheitsgrad hinzufügt und jeder Arm 5 Freiheitsgrade für komplexe Aufgaben aufweist. Das vollständig hohle Gelenkdesign ermöglicht effizientes Leistungs- und Verbindungsmanagement. Jedes Gelenk wird von zwei Encodern überwacht, um eine genaue Bewegungsverfolgung zu gewährleisten. Ein lokales Luftkühlsystem sorgt für optimale Leistung unter Last, unterstützt von einer 8-Kern-Hochleistungs-CPU für Echtzeit-Komplexberechnungen.

Das EDU Standard (U1) Modell bietet ein signifikantes Upgrade gegenüber dem G1. Mit einem Spitzen-Drehmoment des Kniegelenks von 120 N·m und einer maximalen Armlast von 3 kg bietet es erweiterte Fähigkeiten für verschiedene Anwendungen. Diese Version unterstützt Sekundärentwicklung sowohl auf oberen als auch unteren Ebenen und gewährleistet Flexibilität und Anpassung. Zur Unterstützung der Entwicklung bieten wir umfassenden technischen Support, detaillierte Entwicklungshandbücher und fortlaufende ökologische Unterstützung. Zusätzlich verfügt das EDU Standard (U1) über eine leistungsstarke Rechenkapazität von 100 Tops.

Fortschrittliche Sensorik wird durch eine Tiefenkamera und 3D-LiDAR bereitgestellt, die eine präzise Umweltinteraktion ermöglichen. Das Gerät verfügt über ein 4-Mikrofon-Array für verbesserte Audioaufnahme und einen 5W-Lautsprecher für klaren Klang. Die Konnektivitätsoptionen sind umfassend und bieten WiFi 6 sowie Bluetooth 5.2 für nahtlose Kommunikation. Zusätzlich sorgt der intelligente Akku mit Schnellverschluss-Design und einer Kapazität von 9000 mAh für verlängerte Betriebszeit und einfache Wartung.

Spezifikationen

• Gesamtfreiheitsgrade (Gelenkfreiheit): 23
• Freiheitsgrade eines Beins: 6
• Freiheitsgrade der Taille: 1
• Freiheitsgrade eines Arms: 5
• Maximales Drehmoment des Kniegelenks: 120 N·m
• Maximale Armlast: 3 kg
• Waden- + Oberschenkellänge: 0,6 m
• Armauslage: 0,45 m
• Extra großer Gelenkbewegungsraum
  • Taillengelenk: Z ± 155°
  • Kniegelenk: 0 - 165°
  • Hüftgelenk: P ± 1540, R-30 -+170°, Y±158°
• Vollständige Gelenk-Hohl-Elektrikführung: Ja
• Gelenk-Encoder: Doppel-Encoder
• Kühlsystem: Lokale Luftkühlung
• Stromversorgung: 13-reihiger Lithium-Akku
• Grundlegende Rechenleistung: 8-Kern Hochleistungs-CPU
• Sensorik: Tiefenkamera + 3D LiDAR
• 4 Mikrofon-Array: Ja
• 5W Lautsprecher: Ja
• WiFi 6, Bluetooth 5.2: Ja
• Intelligenter Akku (Schnellverschluss): 9000 mAh
• Ladegerät: 54 V 5 A
• Manueller Controller: Ja
• Akkulaufzeit: Ca. 2 Stunden
• Verbessertes intelligentes OTA: Ja
• Gewicht (mit Batterie): 35 kg
  

Abmessungen