Startseite Unitree Hochdrehmoment Ultra-dünner vierbeiniger Roboter-Gelenk-Mikromotor

Unitree Hochdrehmoment Ultra-dünner vierbeiniger Roboter-Gelenk-Mikromotor

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Verkaufspreis €503,95
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Artikelnummer: Unitree-4Motor

📦 Standort des Lagers: München, Deutschland

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Motor: Motor
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Unitree Hochdrehmoment Ultra-dünner vierbeiniger Roboter-Gelenk-Mikromotor

Unitree Hochdrehmoment Ultra-dünner vierbeiniger Roboter-Gelenk-Mikromotor

Sofortiger Leistungsausbruch

Es kann an eine Vielzahl von Großlastmaschinen und -geräten wie Fußroboter angepasst werden, mit größerem Drehmoment und mehr Stabilität. Das maximale Ausgangsdrehmoment beträgt 33,5N.m,

welches mühelos eine kraftvolle sofortige Explosivkraft erreicht, und die maximale Gelenkgeschwindigkeit von 21rad/s lässt die sofortige Geschwindigkeit unvorstellbar werden.


Eigenschaften

Stabil und effizient, wartungsfreundlich
Ultradünnes Design des Rumpfs
Extrem optimierter Planetengetriebe
Multifunktionales kleines Gehäusegewicht 605g
Gewicht 605g
Maximales Momentan-Drehmoment 33,5N.m
Maximale Gelenkdrehgeschwindigkeit 21rad/s
Betriebsspannung 20~40V
Drehmomentkonstante 0,9287N.m/A
Kommutierungsmodus RS 485
Kommunikationssteuerungsperiode 1KHz
Motor-Encoder-Auflösung 15bit
Motorwahrnehmungsrückmeldung Drehmoment, Winkel, Winkelgeschwindigkeit, Winkelbeschleunigung, Temperatur
Motorsteuerungsanleitung Drehmoment, Winkel, Winkelgeschwindigkeit, Steifigkeit, Dämpfung

Hochwertige Wicklungen und Statoren

Das elektronische Kabel verwendet Tauchlacktechnologie, um die Wärme vom Motortemperatur besser abzuleiten.

Der Stator verfügt über ein Elektrophorese- und Hochtemperatur-Beschichtungsverfahren, das den 48-stündigen Salzsprühnebeltest mit überlegener Rostbeständigkeit und Isolationsleistung besteht.

Einzelstrangwicklung reduziert den Widerstandsverlust und verringert die Stromstörungen zwischen Kupferdrähten, während der Motor optisch ansprechender wird.

Das 0,2 mm Siliziumstahlblechmaterial wird ausgewählt, um den Eisenverbrauch zu reduzieren.

 

Hochintegriert

Motor und Steuerung in einem Gehäuse, ohne umständliche Verbindungsleitungen, Stecker für Plug-and-Play-Schnellabbau-Strukturdesign, einfachere Wartung.

Geschlossenes Design, um das Eindringen von Schmutz in den Motor zu vermeiden.

Überdimensionale Industriequalität Kreuzrollenlager

Widerstandsfähig gegen axiale Stöße, hohe Präzision und lange Lebensdauer.

Echtzeit-Auslesung der Sensordaten

Motor-Sensorrückmeldung:

Drehmoment, Winkel, Winkelgeschwindigkeit, Winkelbeschleunigung, Temperatur

Motorsteuerungsanweisung:

Drehmoment, Winkel, Winkelgeschwindigkeit, Steifigkeit, Dämpfung

 

Optimierung des magnetischen Schaltkreisdesigns

Verbessert die Flussausnutzung, kompensiert die Gegen-EMK, niedriger Rastmoment

 

Motorstromliniendiagramm

Tausende von Motorstromlinienberechnungen garantieren die Stabilität und Zuverlässigkeit des Motors in jedem Bewegungszustand.

 

Temperaturüberwachungssensor

Der Motor verfügt über einen eigenen Temperatursensor, um effektiv zu verhindern, dass der Motor durch Temperaturabweichungen beschädigt wird.

 

FOC-Steuerungs-Charakteristikdiagramm

FOC-Steuerung, niedrige Drehmomentwelligkeit, geringe Geräuschentwicklung, sanfterer Betrieb.

 

 

1. Allgemeine Versandinformationen

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2. Versandtarife & Optionen (Deutschland)

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Deutsche Post Über €50.00 Kostenlos 2-4 Werktage
DHL Paket
(Schnellere Lieferung)
€0 - €50.00 €6.95 1-3 Werktage
DHL Paket
(Schnellere Lieferung)
€50.00 - €100.00 €2.00 1-3 Werktage
DHL Paket
(Schnellere Lieferung)
Über €100.00 Kostenlos 1-3 Werktage
DHL Express
(Schnellste Lieferung)
€0 - €50.00 €20.00 1-2 Werktage
DHL Express
(Schnellste Lieferung)
Über €50.00 €15.00 1-2 Werktage

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Wichtiger Hinweis:

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  • Teillieferungen: Wenn Ihre Bestellung sowohl lagernde als auch vorbestellte Artikel enthält, priorisieren wir den sofortigen Versand der lagernden Artikel aus dem lokalen Lager. Die verbleibenden Vorbestellungen werden Ihnen in einer separaten Sendung zugestellt, sobald sie bereit sind.

 

3. Internationale Lager

Unsere Produkte lagern in unseren Lagern in München und Shenzhen, um flexible Logistiklösungen anzubieten. Auf jeder Produktbeschreibungsseite geben wir den spezifischen Lagerstandort an, damit Sie Ihren Kauf und die Lieferung besser planen können.

3.1 Deutsches Lager

Für Produkte, die in unserem Lager in München gelagert sind, nutzen wir je nach Paketgröße entweder Deutsche Post oder DHL. Die Logistik innerhalb Deutschlands ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 2-4 Werktagen.

3.2 Chinesisches Lager

Für Vorbestellungen (Pre-order) oder Bestellungen, die direkt von unserem Lager in Shenzhen ausgeführt werden, nutzen wir YunExpress für einen zuverlässigen internationalen Versand. Aufgrund der Komplexität der grenzüberschreitenden Logistik beträgt die geschätzte Lieferzeit ca. 10 Werktage, wobei dies aufgrund der Zollabwicklung leicht variieren kann. Wenn nicht direkt versendet, werden die Produkte vor der endgültigen Lieferung in unser Lager in München umgelagert, wie im „Wichtigen Hinweis“ oben beschrieben. 

4. Zoll und Steuern

4.1 Keine Zollgebühren für Deutschland

Da der Versand direkt an deutsche Adressen erfolgt (DDP), übernehmen wir alle Einfuhrzölle und Steuern, auch wenn die Ware aus unserem chinesischen Lager versendet wird. Sie erhalten Ihr Paket ohne zusätzliche Zollkosten.

4.2 Mehrwertsteuer (MwSt.)

Alle auf OpenELAB.de angezeigten Preise enthalten bereits die gesetzliche deutsche Mehrwertsteuer. Es gibt keine versteckten Kosten beim Checkout.

Gültigkeitsdatum: 10. Dezember 2025

Bei OpenELAB sind wir bestrebt, genaue Produktbeschreibungen bereitzustellen und hochwertige Produkte zu liefern. Die nachfolgenden Richtlinien definieren Ihre Rechte und Pflichten in Übereinstimmung mit den gesetzlichen Bestimmungen und unseren Servicestandards.

1. Gesetzliche Mängelhaftung (Gewährleistung)

Unsere Produkte unterliegen der gesetzlichen Mängelhaftung gemäß Bürgerlichem Gesetzbuch (BGB).

  • Dauer: Die Verjährungsfrist für Mängelansprüche beträgt 24 Monate ab dem Zeitpunkt der Ablieferung der Ware.

  • Umfang: Die Haftung deckt Mängel ab, die bereits zum Zeitpunkt der Übergabe (Gefahrenübergang) vorhanden waren.

  • Ausschluss: Mängel oder Schäden, die nach der Übergabe durch unsachgemäße Behandlung, Verschleiß, externe Einflüsse oder Nichtbeachtung der Bedienungsanleitung entstehen, fallen nicht unter die gesetzliche Gewährleistung.

2. Freiwillige Herstellergarantie von OpenELAB

Ergänzend zur gesetzlichen Haftung gewähren wir für bestimmte Produkte eine freiwillige Garantie.

  • Garantiezeitraum: 12 Monate ab Lieferdatum.

  • Garantieleistung: Kostenlose Reparatur oder Austausch bei nachweisbaren Material- oder Herstellungsfehlern, die während der Garantiezeit auftreten.

  • Garantieausschluss: Ansprüche auf diese freiwillige Garantieleistung sind ausgeschlossen bei:

    • Schäden durch unsachgemäßen Gebrauch, falsche Installation, falsche Spannungsversorgung oder Nichtbeachtung der technischen Dokumentation.

    • Eingriffen in die Hardware, insbesondere Lötarbeiten, physische Modifikationen der Platine oder das Flashen von nicht autorisierter Firmware.

    • Beschädigungen durch äußere Einflüsse (z. B. Sturz, Feuchtigkeit, Wasser, Feuer, Überspannung/Blitzschlag).

    • Üblichem Verschleiß von Verbrauchsmaterialien (z. B. Batterien, Kabel), sofern kein Materialfehler bei Auslieferung vorliegt.

  • Servicegebühren: Im Falle einer unberechtigten Einsendung (z. B. kein Fehler feststellbar oder Defekt durch Eigenverschulden) behalten wir uns vor, anfallende Diagnose- und Versandkosten in Rechnung zu stellen.

3. Widerrufsrecht & Wertersatz (Rückgaberichtlinien)

Sie haben das gesetzliche Recht, diesen Vertrag binnen 14 Tagen ohne Angabe von Gründen zu widerrufen.

A. Vollständige Rückerstattung (100%)

Eine vollständige Rückerstattung des Kaufpreises erfolgt nur, wenn die retournierte Ware:

  • Vollständig, unbeschädigt und sauber ist.

  • Sich in der unbeschädigten Originalverpackung befindet.

  • Lediglich in einem Umfang geprüft wurde, wie es etwa im Ladengeschäft zur Prüfung der Beschaffenheit möglich gewesen wäre (z. B. reine Sichtprüfung ohne Inbetriebnahme).

B. Abzug für Wertverlust (Wertersatz)

Sollte die zurückgesandte Ware einen Wertverlust aufweisen, der auf einen zur Prüfung der Beschaffenheit, Eigenschaften und Funktionsweise nicht notwendigen Umgang zurückzuführen ist, werden wir diesen Wertverlust vom Erstattungsbetrag abziehen (Wertersatz gemäß § 357a BGB).

Ein Wertersatz (bis zu 100% des Kaufpreises) wird insbesondere fällig bei:

  • Sichtbaren Gebrauchsspuren (z. B. Kratzer, Montagespuren an Schraublöchern).

  • Beschädigter, beschrifteter oder fehlender Originalverpackung sowie fehlendem Zubehör.

  • Elektronischen Komponenten, die bereits in Betrieb genommen, programmiert (geflasht) oder verlötet wurden.

  • Aufgerissenen Versiegelungen oder Antistatik-Verpackungen, die nicht wiederverschließbar sind.

C. Rücksendekosten

  • Bei Defekt oder Falschlieferung: OpenELAB trägt die Kosten der Rücksendung.

  • Bei Widerruf (Nichtgefallen/Falschbestellung): Die unmittelbaren Kosten der Rücksendung trägt der Kunde.

4. Rücksendeablauf

Um eine zügige Bearbeitung zu gewährleisten, bitten wir Sie, folgenden Ablauf einzuhalten:

  1. Autorisierung: Bitte kontaktieren Sie uns vor dem Versand unter info@openelab.de.

  2. RMA & Adresse: Sie erhalten von uns eine RMA-Nummer (Return Merchandise Authorization) sowie die korrekte Rücksendeadresse in Deutschland.

  3. Verpackung: Bitte verpacken Sie die Ware sicher, um Transportschäden zu vermeiden.

  4. Versand: Bitte senden Sie das Paket nicht unfrei (per Nachnahme) an uns zurück. Unfreie Sendungen können nicht angenommen werden oder die entstehenden Strafgebühren werden vom Erstattungsbetrag abgezogen.