Unitree GO-M8010-6 Hochdrehmoment FOC vierbeiniger Roboter-Gelenk-Mikromikromotor
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Unitree GO-M8010-6 Hochdrehmoment FOC vierbeiniger Roboter-Gelenk-Mikromikromotor
Der GO-M8010-6 Permanentmagnet-Synchronmotor ist für Hochleistungsroboter konzipiert und bietet eine starke Antriebskraft mit einem hohen Integrationsgrad.
Der Motor ist perfekt auf die Übersetzung abgestimmt. Er verfügt über einen integrierten FOC-Regelalgorithmus, einen eingebauten Temperatursensor und einen Absolutwert-Encoder.
Es kann in verschiedenen Roboter-Gelenken und Leistungskomponenten weit verbreitet eingesetzt werden.
Es ist die erste Wahl für Roboterwettbewerbe, DIY-Kreationen, wissenschaftliche Forschung und Bildung, Robotikbereich usw.
| Modell | GO-M8010-6 |
| Gewicht | Ungefähr 530g |
| Maximaler Strom | 40A |
| Maximale Drehzahl | 30rad/s (@24VDC) |
| Übersetzungsverhältnis | 1:6.33 |
| Größe | 96.5 × 92.5 × 42.3mm |
| Maximales Drehmoment | 23,7Nm |
| Drehmomentkonstante | 0,63895Nm/A |
| Kommunikationsmodus | RS-485 |
| Kommunikations-Baudrate | 4Mbps |
| Kommunikationssteuerfrequenz | 6000Hz |
| Motor-Encoder-Auflösung | 15bit |
| Betriebsumgebung | -5℃ ~ 40℃ |
| Betriebsspannung | 12V～30VDC (24VDC empfohlen) |
| Motorwahrnehmungsrückmeldung | Drehmoment, Winkel, Winkelgeschwindigkeit, Temperatur |
| Motorsteuerungsanleitung | Drehmoment, Winkel, Winkelgeschwindigkeit, Steifigkeit, Dämpfung |
Bürstenloser Hochgeschwindigkeitsmotor mit starker Antriebskraft, längerer Lebensdauer
Er bietet eine stärkere Antriebskraft. Das maximale Drehmoment von 23,7 Nm und die maximale Geschwindigkeit von 30 rad/s können bei einem Übersetzungsverhältnis von 6,33 erreicht werden (Hinweis: Gemessen bei 24°C).
Hervorragend in Schwarzer Technologie——Professionelles Magnetkreisdesign
Verbessert die Flussausnutzung, kompensiert die Gegen-EMK, niedriger Rastmoment
Stabil mit hoher Leistung——Motorstromlinienberechnung
Tausende von Motorstromlinienberechnungen gewährleisten die Stabilität und Zuverlässigkeit des Motors in jedem Bewegungszustand
Intelligent mit echter Stärke——Temperaturüberwachungssensor
Der Motor verfügt über einen eigenen Temperatursensor, der effektiv verhindert, dass der Motor durch abnormale Temperaturen beschädigt wird
Hochwertige Wicklungen und Statoren
Das elektronische Kabel verwendet Tauchlacktechnologie, um die Wärme vom Motortemperatur besser abzuleiten.
Der Stator verfügt über ein Elektrophorese- und Hochtemperatur-Beschichtungsverfahren, das den 48-stündigen Salzsprühnebeltest mit überlegener Rostbeständigkeit und Isolationsleistung besteht.
Einzelstrangwicklung reduziert den Widerstandsverlust und verringert die Stromstörungen zwischen Kupferdrähten, während der Motor optisch ansprechender wird.
Das 0,2 mm Siliziumstahlblechmaterial wird ausgewählt, um den Eisenverbrauch zu reduzieren.
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DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
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