Unitree G1 EDU U6 Humanoider Roboter mit Geschicklichkeitshänden
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Unitree G1 EDU U6 Humanoider Roboter mit Geschicklichkeitshänden
Unitree G1 EDU Ultimate D (U6) ist ein humanoider Roboter der nächsten Generation mit 41 Freiheitsgraden (DoF) und zwei Inspire 5-Finger-Geschicklichkeitshänden (RH56DFQ-2R, RH56DFQ-2L) für hochpräzise Manipulation. Ausgestattet mit einer 100 TOPS Recheneinheit, NVIDIA Jetson Orin und einem 9000mAh-Schnellwechselakku, bietet er außergewöhnliche Leistung und lange Laufzeit. Der Roboter integriert fortschrittliche Sensoren wie Tiefenkamera, 3D-LiDAR, WiFi 6 und Bluetooth 5.2, die eine nahtlose Interaktion und Wahrnehmung ermöglichen. Entwickelt für Sekundärentwicklung und vollständig anpassbar – ideal für Spitzenforschung und KI-gesteuerte Robotikanwendungen.
Hauptmerkmale
- Unitree G1 EDU Ultimate D (U6) Humanoider Roboter
- 41 Freiheitsgrade für vollständige Körperartikulierung
- Zwei Inspire 5-Finger-Geschicklichkeitshände (RH56DFQ-2R, RH56DFQ-2L)
- Integrierte 100 TOPS Recheneinheit mit NVIDIA Jetson Orin
- 9000mAh-Schnellwechselakku für verlängerten Betrieb
- Integrierte Tiefenkamera und 3D-LiDAR für räumliche Wahrnehmung
- WiFi 6 und Bluetooth 5.2 für Hochgeschwindigkeitskonnektivität
- Integrierter 5W-Lautsprecher und 4-Mikrofon-Array für Sprachinteraktion
- Unterstützt Sekundärentwicklung und vollständige Anpassung
Erweiterte Funktionen und Technologie
Der Unitree G1 EDU Ultimate D (U6) baut auf den Stärken des U5-Modells mit verbesserter Hardware und intelligenten Steuerungssystemen auf. Er behält die 41 Freiheitsgrade und zwei Inspire 5-Finger-Geschicklichkeitshände (RH56DFQ-2R, RH56DFQ-2L) bei, die nun durch verbesserte Dual-Encoder pro Gelenk für noch präzisere Bewegungsverfolgung und Rückmeldung unterstützt werden.
Entwickelt für Hochleistungsaufgaben in Sport, Forschung und KI-Entwicklung, verfügt der U6 über fortschrittliche Kraft-Position-Hybridsteuerung, die menschenähnliche Geschicklichkeit durch Imitationslernen und Reinforcement Learning ermöglicht. Die Integration von UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model) stattet den Roboter zusätzlich mit Kontextbewusstsein und adaptiver Entscheidungsfindung aus und markiert einen Sprung nach vorne in der verkörperten KI.
Um eine dauerhafte Leistung zu gewährleisten, enthält der U6 ein lokales Luftkühlsystem und eine 13-String-Lithiumbatterie mit Schnellwechselfunktion, die verlängerte Laufzeit und thermische Stabilität bietet. Die integrierte 8-Kern-CPU in Kombination mit NVIDIA Jetson Orin bewältigt Echtzeit-Berechnungen und Sensorfusion mit Leichtigkeit.
Mit Unterstützung für Sekundärentwicklung ist der Ultimate D (U6) vollständig anpassbar für akademische Forschung, industrielle Prototypenentwicklung und intelligente Interaktionsszenarien.
Unitree G1 EDU Ultimate D (U6) im Detail
Der Unitree G1 EDU Ultimate D (U6) stellt einen bedeutenden Fortschritt gegenüber früheren Modellen dar und liefert verbesserte Leistung, modulare Flexibilität und intelligente Steuerung für modernste Robotiканwendungen. Mit einem maximalen Kniegelenkdrehmoment von 120 N·m und einer maximalen Armlast von 3 kg zeichnet er sich durch dynamische Aufgaben in Forschung, Bildung und KI-Entwicklung aus.
Diese EDU-Version unterstützt Sekundärentwicklung auf oberer und unterer Ebene und ermöglicht vollständige Anpassung. Entwickler profitieren von umfassender technischer Dokumentation, dediziertem Support und einem wachsenden Ökosystem kompatibler Module. Die integrierte 100 TOPS Rechenleistung, angetrieben von NVIDIA Jetson Orin, gewährleistet Echtzeit-Reaktionsfähigkeit und hochdurchsatzfähige KI-Verarbeitung.
Fortschrittliche Sensorfunktionen umfassen eine Tiefenkamera und 3D-LiDAR, die präzise Umgebungsinteraktion ermöglichen. Ein 4-Mikrofon-Array und 5W-Lautsprecher unterstützen natürliche Sprachschnittstellen, während WiFi 6 und Bluetooth 5.2 nahtlose Konnektivität bieten. Der intelligente 9000mAh-Akku verfügt über ein Schnellwechsel-Design für verlängerte Laufzeit und einfache Wartung.
Technische Spezifikationen
| Kategorie | Details |
|---|---|
| Gesamte Freiheitsgrade | 41 |
| Freiheitsgrade pro Bein | 6 |
| Taillen-Freiheitsgrade | 3 |
| Freiheitsgrade pro Arm | 7 |
| Kniegelenkdrehmoment | 120 N·m |
| Armlastkapazität | 3 kg |
| Wade + Oberschenkellänge | 0,6 m |
| Armspannweite | 0,45 m |
| Taillengelenkbereich | Z ±155°, X ±45°, Y ±30° |
| Kniegelenkbereich | 0–165° |
| Hüftgelenkbereich | P ±154°, R –30° bis +170°, Y ±158° |
| Handgelenkbereich | P ±92,5°, Y ±92,5° |
| Elektrische Verkabelung | Vollständige Gelenkhohlverkabelung |
| Gelenkencoder | Dual-Encoder pro Gelenk |
| Kühlsystem | Lokale Luftkühlung |
| Stromversorgung | 13-String-Lithiumbatterie |
| Basis-CPU | 8-Kern-Hochleistungsprozessor |
| KI-Modul | NVIDIA Jetson Orin |
| Sensoren | Tiefenkamera + 3D-LiDAR |
| Audio | 4-Mikrofon-Array + 5W-Lautsprecher |
| Konnektivität | WiFi 6 + Bluetooth 5.2 |
| Akku | 9000mAh intelligenter Akku (Schnellwechsel) |
| Ladegerät | 54V / 5A |
| Manuelle Steuerung | Enthalten |
| Akkulaufzeit | Ca. 2 Stunden |
| OTA-Upgrade | Unterstützt |
| Sekundärentwicklung | Unterstützt |
| Gewicht (mit Akku) | 35+ kg |
Abmessungen
- Stehend: 1320 × 450 × 200 mm (H × B × Tiefe)
- Gefaltet: 690 × 450 × 300 mm (H × B × Tiefe)
Lieferumfang
- 1× Unitree G1 EDU Ultimate D (U6) Humanoider Roboter
- 2× Inspire 5-Finger-Geschicklichkeitshände (RH56DFQ-2R, RH56DFQ-2L)
Nützliche Links
Websites
- Unitree G1 - Benutzerhandbuch
- Unitree G1 - Fernsteuerung
- Unitree G1 - Akku und Ladegerät
- Unitree G1 - GitHub
- Unitree G1 - Entwicklerportal
- Unitree G1 EDU - Taillenbefestigung
- Unitree Humanoide im Vergleich
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