Unitree G1 EDU Ultimate C (U5) Humanoider Roboter Tastbare Geschicklichkeit (Lieferzeit: zwei Monate)
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Unitree G1 EDU Ultimate C (U5) Humanoider Roboter Tastbare Geschicklichkeit (Lieferzeit: zwei Monate)
Unitree G1 EDU Ultimate C (U5) ist ein hochmoderner humanoider Roboter mit 41 Freiheitsgraden (DoF), ausgestattet mit 2 Inspire 5-Finger-Geschicklichkeitshänden (RH56DFQ-2R, RH56DFQ-2L) für fortgeschrittene Manipulation. Angetrieben von einer 100 Tops Recheneinheit, NVIDIA Jetson Orin und einer 9000mAh Schnellwechselbatterie bietet er außergewöhnliche Leistung und verlängerte Nutzungsdauer. Ausgestattet mit einer Tiefenkamera, 3D LiDAR, WiFi 6 und Bluetooth 5.2 gewährleistet er nahtlose Interaktion. Der Roboter unterstützt sekundäre Entwicklung für vollständige Anpassung und ist ideal für innovative Anwendungen in KI-gesteuerter Robotik.
Hauptmerkmale
- Unitree G1 EDU Ultimate C (U5) Humanoider Roboter
- Bietet einen beeindruckenden Bewegungsbereich mit 41 Freiheitsgraden
- Enthält 2x Inspire 5-Finger-Geschicklichkeitshände (RH56DFQ-2R, RH56DFQ-2L)
- Eingebaute 100Tops Recheneinheit
- Enthält eine 9000mAh Batterie für verlängerte Nutzung
- Eingebauter 5W Lautsprecher und ein 4-Mikrofon-Array
Der Unitree G1 EDU Ultimate C (U5) Humanoide Roboter ist darauf ausgelegt, unbegrenztes Potenzial im Sport und anderen Anwendungen freizusetzen, mit extra großen Gelenkbewegungswinkeln über seine 41 Gelenke hinweg. Seine Kraftsteuerung ermöglicht geschickte Manipulation und nutzt Imitations- und Verstärkungslernen zur Verbesserung der Funktionalität.
KI-gesteuerte Robotiktechnologie entwickelt sich schnell weiter, und der G1 kombiniert empfindliche und zuverlässige Kraft-Positions-Hybridsteuerung, um menschliche Präzision bei der Objektmanipulation zu simulieren. Das UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model) ebnet den Weg für eine neue Ära der Intelligenz in der Robotik.
Der G1 EDU Ultimate C (U5) ist mit 2 Inspire 5-Finger-Geschicklichkeitshänden (RH56DFQ-2R, RH56DFQ-2L) ausgestattet. Jedes Gelenk wird von einem Doppelkodierer überwacht, was die Präzision bei der Bewegungsverfolgung erhöht. Ein lokales Luftkühlsystem sorgt für optimale Leistung unter Last, unterstützt von einer robusten 13-String-Lithiumbatterie, die die gesamte Einheit mit Strom versorgt. Mit einer 8-Kern-Hochleistungs-CPU ist das System in der Lage, komplexe Berechnungen in Echtzeit zu bewältigen.

Das EDU-Modell bietet eine bedeutende Verbesserung gegenüber dem G1. Mit einem Spitzen-Kniegelenkmoment von 120 N·m und einer maximalen Armlast von 3 kg bietet es erweiterte Fähigkeiten für verschiedene Anwendungen. Diese Version unterstützt sekundäre Entwicklung sowohl auf oberen als auch unteren Ebenen und gewährleistet Flexibilität und Anpassung. Zur Unterstützung der Entwicklung bieten wir umfassenden technischen Support, detaillierte Entwicklungshandbücher und fortlaufende ökologische Unterstützung. Zusätzlich verfügt der EDU Standard über eine leistungsstarke Rechenkapazität von 100 Tops.
Fortschrittliche Sensorfähigkeiten werden durch eine Tiefenkamera und 3D LiDAR bereitgestellt, die präzise Umweltinteraktion ermöglichen. Das Gerät verfügt außerdem über ein 4-Mikrofon-Array für verbesserte Audioaufnahme und einen 5W Lautsprecher für klaren Klang. Die Konnektivitätsoptionen sind umfassend und umfassen WiFi 6 und Bluetooth 5.2 für nahtlose Kommunikation. Zusätzlich sorgt die intelligente Batterie mit Schnellwechsel-Design und einer Kapazität von 9000 mAh für verlängerte Betriebszeit und einfache Wartung.
Spezifikationen
- Gesamtfreiheitsgrade (Gelenkfreiheit): 41
- Freiheitsgrade eines einzelnen Beins: 6
- Freiheitsgrade der Taille: 3
- Freiheitsgrade eines einzelnen Arms: 7
- Maximales Drehmoment des Kniegelenks: 120 N.m
- Maximale Armlast: 3 kg
- Waden- + Oberschenkellänge: 0,6 m
- Armlänge: 0,45 m
- Extra großer Gelenkbewegungsraum
- Taillengelenk: Z ± 155°, X±45°, Y±30°
- Kniegelenk: 0 - 165°
- Hüftgelenk: P ± 1540, R-30 -+170°, Y±158°
- Handgelenk: P±92,5°, Y±92,5°
- Vollständige Gelenk-Hohl-Elektrikführung: Ja
- Gelenkkodierer: Doppelkodierer
- Kühlsystem: Lokale Luftkühlung
- Stromversorgung: 13-String-Lithiumbatterie
- Grundlegende Rechenleistung: 8-Kern Hochleistungs-CPU
- Sensorik: Tiefenkamera + 3D LiDAR
- 4-Mikrofon-Array: Ja
- 5W Lautsprecher: Ja
- WiFi 6, Bluetooth 5.2: Ja
- Hochleistungs-Rechenmodul: NVIDIA Jetson Orin
- Intelligente Batterie (Schnellwechsel): 9000 mAh
- Ladegerät: 54 V 5 A
- Manueller Controller: Ja
- Batterielebensdauer: Ca. 2h
- Verbessertes intelligentes OTA: Ja
- Sekundäre Entwicklung: Ja
- Gewicht (mit Batterie): 35+ kg
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