Unitree G1 EDU Ultimate B (U4) Humanoider Roboter Taktile Geschicklichkeit (Lieferzeit: zwei Monate)
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Unitree G1 EDU Ultimate B (U4) Humanoider Roboter Taktile Geschicklichkeit (Lieferzeit: zwei Monate)
Unitree G1 EDU Ultimate B (U4) Humanoider Roboter ist eine hochmoderne Plattform mit 43 Freiheitsgraden (DoF) und 2 Dex3-1 kraftgeregelten, dreifingrigen, geschickten Händen mit taktilen Sensoren für präzise Manipulation. Angetrieben von einer 100 Tops Recheneinheit, NVIDIA Jetson Orin und doppelten Encodern bietet er unvergleichliche Leistung. Fortschrittliche Tiefenkamera- und 3D-LiDAR-Sensorik in Kombination mit WiFi 6 und Bluetooth 5.2 gewährleisten nahtlose Interaktion. Der 9000mAh Schnellwechselakku unterstützt längeren Einsatz, während die Kompatibilität zur Sekundärentwicklung volle Anpassung ermöglicht. Mit robustem 8-Kern-CPU-Processing und umfangreichem technischem Support ist der U4 ideal für innovative Robotikanwendungen.
Hauptmerkmale
- Unitree G1 EDU Ultimate B (U4) Humanoider Roboter
- Bietet einen beeindruckenden Bewegungsumfang mit 43 Freiheitsgraden
- Enthält 2x Dex3-1 kraftgeregelte, dreifingrige, geschickte Hände mit taktilen Sensoren
- Eingebaute 100Tops Recheneinheit
- Enthält einen 9000mAh Akku für längeren Einsatz
- Eingebauter 5W Lautsprecher und ein 4-Mikrofon-Array
Der Unitree G1 EDU Ultimate B (U4) Humanoide Roboter ist darauf ausgelegt, unbegrenztes Potenzial im Sport und anderen Anwendungen freizusetzen und verfügt über extra große Gelenkbewegungswinkel an seinen 43 Gelenken. Seine Kraftregelung ermöglicht geschickte Manipulationen und nutzt Imitations- und Verstärkungslernen zur Verbesserung der Funktionalität.
KI-gesteuerte Robotertechnologie entwickelt sich rasant, und der G1 kombiniert empfindliche und zuverlässige Kraft-Positions-Hybridsteuerung, um menschenähnliche Präzision bei der Objektmanipulation zu simulieren. Das UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model) ebnet den Weg für eine neue Ära der Intelligenz in der Robotik.
Der G1 EDU Ultimate B (U4) ist mit 2 Dex3-1 kraftgeregelten, dreifingrigen, geschickten Händen mit taktilen Sensoren ausgestattet. Jedes Gelenk wird von einem Doppelencoder überwacht, was die Präzision bei der Bewegungsverfolgung erhöht. Ein lokales Luftkühlsystem sorgt für optimale Leistung unter Last, unterstützt von einem robusten 13-String-Lithium-Akku, der die gesamte Einheit mit Strom versorgt. Mit einer 8-Kern-Hochleistungs-CPU ist das System in der Lage, komplexe Berechnungen in Echtzeit zu bewältigen.
Das EDU-Modell bietet eine bedeutende Verbesserung gegenüber dem G1. Mit einem Spitzenmoment des Kniegelenks von 120 N·m und einer maximalen Armlast von 3 kg bietet es erweiterte Fähigkeiten für verschiedene Anwendungen. Diese Version unterstützt die Sekundärentwicklung sowohl auf oberen als auch unteren Ebenen und gewährleistet Flexibilität und Anpassung. Zur Unterstützung der Entwicklung bieten wir umfassenden technischen Support, detaillierte Entwicklungshandbücher und fortlaufende ökologische Unterstützung. Zusätzlich verfügt der EDU Standard über eine leistungsstarke Rechenkapazität von 100 Tops.
Fortschrittliche Sensorik wird durch eine Tiefenkamera und 3D-LiDAR bereitgestellt, die präzise Umweltinteraktion ermöglichen. Das Gerät verfügt außerdem über ein 4-Mikrofon-Array für verbesserte Audioaufnahme und einen 5W-Lautsprecher für klaren Klang. Die Konnektivitätsoptionen sind umfassend und umfassen WiFi 6 und Bluetooth 5.2 für nahtlose Kommunikation. Zusätzlich sorgt der intelligente Akku mit Schnellwechsel-Design und einer Kapazität von 9000 mAh für verlängerte Betriebszeit und einfache Wartung.
Spezifikationen
- Gesamtfreiheitsgrade (Gelenkfreiheit): 43
- Freiheitsgrade eines einzelnen Beins: 6
- Freiheitsgrade der Taille: 3
- Freiheitsgrade eines einzelnen Arms: 7
- Maximales Drehmoment des Kniegelenks: 120 N.m
- Maximale Armlast: 3 kg
- Waden- + Oberschenkellänge: 0,6 m
- Armlänge: 0,45 m
- Extra großer Gelenkbewegungsraum
- Taillengelenk: Z ± 155°, X±45°, Y±30°
- Kniegelenk: 0 - 165°
- Hüftgelenk: P ± 1540, R-30 -+170°, Y±158°
- Handgelenk: P±92,5°, Y±92,5°
- Vollständige Gelenk-Hohl-Elektrikführung: Ja
- Gelenkencoder: Doppelencoder
- Kühlsystem: Lokale Luftkühlung
- Stromversorgung: 13-String-Lithium-Akku
- Grundlegende Rechenleistung: 8-Kern-Hochleistungs-CPU
- Sensorik: Tiefenkamera + 3D LiDAR
- 4-Mikrofon-Array: Ja
- 5W Lautsprecher: Ja
- WiFi 6, Bluetooth 5.2: Ja
- Hochleistungs-Rechenmodul: NVIDIA Jetson Orin
- Intelligenter Akku (Schnellwechsel): 9000 mAh
- Ladegerät: 54 V 5 A
- Manueller Controller: Ja
- Akkulaufzeit: Ca. 2h
- Verbessertes intelligentes OTA: Ja
- Sekundärentwicklung: Ja
- Gewicht (mit Akku): 35+ kg
Abmessungen
- 1320 x 450 x 200 mm (H x B) und Dicke (Stand)
- 690 x 450 x 300 mm (H x B) und Dicke (Gefaltet)
Enthalten
- 1x Unitree G1 EDU Ultimate B (U4) Humanoider Roboter
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