Servomotor (SG90)
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Servomotor (SG90)
Spezifikation
Modell: SG90
Gewicht: 9g
Leerlaufgeschwindigkeit: 0,12 Sekunden/60 Grad (4,8 V)
Drehmoment: 1,2-1,4 kg / cm (4,8V)
Einsatztemperatur: -30~~+60 Grad Celsius
Toter Zonen-Einstellung: 7 Mikrosekunden
Betriebsspannung: 4,8V-6V
Die Steuerung des Lenkgetriebes erfordert im Allgemeinen einen Zeitbasisimpuls von etwa 20 ms. Der hochpegelige Teil des Impulses ist normalerweise ein Teil des Winkelsteuerimpulses im Bereich von 0,5 ms bis 2,5 ms mit einem Gesamtintervall von 2 ms. Am Beispiel eines 180-Grad-Winkelservos sieht die entsprechende Steuerbeziehung wie folgt aus:
0,5ms--------------0 Grad;
1,0ms------------45 Grad;
1,5ms------------90 Grad;
2,0ms-----------135 Grad;
2,5 ms-----------180 Grad;
360-Grad-Umrüstung des Lenkgetriebes: Der eigentliche Geschwindigkeitsminderer ist stufenlos verstellbar und kann Geschwindigkeit und Richtung steuern. Es gibt keine 0-360-Grad-Winkelsteuerungsfunktion. Der Steuermodus ist der gleiche wie das Steuersignal des allgemeinen Lenkgetriebes. Es ist eine sehr geeignete Kraftquelle zur Veränderung der Fliesenkraft. Wenn der hohe Pegel 1 Millisekunde ~ 1,5 Millisekunden beträgt, dreht sich der Lenkmotor vorwärts (1 Millisekunde mit der höchsten Rotationsgeschwindigkeit, näher an 1,5 Millisekunden und 1,5 Millisekunden am Ruder), und der hohe Pegel beträgt 1,5 Millisekunden ~ 2 Millisekunden Umkehrung (1,5 Millisekunden, das Lenkgetriebe wird gestoppt, je schneller die Rückwärtsfahrt von 2 Millisekunden desto schneller, die schnellste Geschwindigkeitsumkehr bei 2 Millisekunden).
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