NVIDIA® Jetson AGX Thor™ Entwicklerkit
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NVIDIA® Jetson AGX Thor™ Entwicklerkit
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🚀 NVIDIA® Jetson AGX Thor™ Developer Kit: Die Zukunft der humanoiden Robotik
NVIDIAs bisher leistungsstärkste Edge-KI-Plattform – das Jetson AGX Thor™ Developer Kit – definiert die Möglichkeiten für humanoide Robotik neu. Basierend auf der bahnbrechenden Blackwell GPU-Architektur liefert es bis zu 2070 FP4 TFLOPS KI-Leistung und vereint 128 GB ultraschnellen LPDDR5X-Speicher in einem schlanken 130W Leistungsrahmen.
Im Vergleich zum Jetson AGX Orin™ bietet Thor:
- ⚡ 7,5× mehr KI-Leistung für generative Modelle, LLMs und fortschrittliche Wahrnehmung
- 🌿 3,5× höhere Energieeffizienz, optimiert für Echtzeit-Edge-Einsätze
Dies ermöglicht die nahtlose Ausführung von multimodalen KI-Aufgaben – von Vision-Sprach-Fusion bis hin zu Entscheidungsfindung und Steuerung – und befähigt Roboter der nächsten Generation, intelligent zu reagieren, sich schnell anzupassen und autonom in dynamischen Umgebungen zu agieren. Erleben Sie die Power für autonome Agenten und fortschrittliche KI-Anwendungen.
NVIDIA® Jetson AGX Thor™ Funktionen im Überblick
💡 Unübertroffene KI-Leistung für anspruchsvolle Robotik
Angetrieben vom Jetson T5000 Modul nutzt die Jetson AGX Thor™ Plattform die Blackwell GPU mit 2560 CUDA-Kernen und 96 Tensor-Kernen. Sie erreicht bis zu 2070 TFLOPS (FP4) / 1035 TFLOPS (FP8) und ist speziell entwickelt, um komplexe generative KI-Modelle wie LLMs, ViT und Vision-Sprach-Architekturen wie NVIDIA® Isaac™ GR00T N direkt am Edge zu beschleunigen.
🧠 Entwickelt für Transformer & Multimodale KI-Workloads
Ausgestattet mit einer dedizierten Transformer-Engine, Unterstützung für MIG (Multi-Instance GPU)-Bereitstellung und 128GB LPDDR5X Speicher mit einer rasanten 273GB/s Bandbreite ermöglicht Thor effizientes Edge-Training und latenzarme Inferenz für komplexe multimodale Workloads.
⚙️ Deterministische Echtzeitsteuerung für autonome Agenten
Im Kern befindet sich eine 14-Kern Arm® Neoverse-V3AE CPU, die hohen Durchsatz und Echtzeitreaktionsfähigkeit liefert. Dies ist unerlässlich für intelligente Robotik, autonome Agenten und missionskritische Steuerungsschleifen in dynamischen Umgebungen.
🔗 Ultra-schnelle I/O & umfassende Sensorfusion
Entwickelt für anspruchsvolle Edge-Einsätze unterstützt Thor:
- 🌐 4× 25GbE Netzwerkschnittstellen für Multi-Sensor-Datenstreaming
- 🔌 Robuste I/O: HDMI, DisplayPort, USB 3.2 / USB-C, GbE, CAN
- ⚡ 140W Leistungseingang optimiert für maximale Performance unter Last
Spezifikationen
| Jetson AGX Thor Developer Kit | Jetson T5000 Modul | |
| KI-Performance | 2070 TFLOPS (FP4—Sparse) / 1035 TFLOPS (FP8) | |
| GPU | 2560-Kern NVIDIA Blackwell Architektur GPU mit 96 Tensor-Kernen der fünften Generation Multi-Instance GPU (MIG) mit 10 TPCs |
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| GPU Max Frequenz | 1,57 GHz | |
| CPU | 14-Kern Arm® Neoverse®-V3AE 64-Bit CPU 1 MB L2-Cache pro Kern 16 MB gemeinsamer System-L3-Cache |
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| CPU Max Frequenz | 2,6 GHz | |
| Vision-Beschleuniger | 1 × PVA v3 | |
| Speicher | 128 GB 256-Bit LPDDR5X 273 GB/s Bandbreite |
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| Storage | 1 TB NVMe M.2 Key M Steckplatz | Unterstützt NVMe über PCIe Unterstützt SSD über USB3.2 |
| Video-Kodierung | 6x 4Kp60 (H.265), 12x 4Kp30 (H.265), 24x 1080p60 (H.265), 50x 1080p30 (H.265) 48x 1080p30 (H.264), 6x 4Kp60 (H.264) |
|
| Video-Dekodierung | 4x 8Kp30 (H.265), 10x 4Kp60 (H.265), 22x 4Kp30 (H.265), 46x 1080p60 (H.265) 92x 1080p30 (H.265), 82x 1080p30 (H.264), 4x 4Kp60 (H.264) |
|
| Kamera | HSB-Kamera über QSFP-Steckplatz USB-Kamera |
Bis zu 20 Kameras über HSB Bis zu 6 Kameras über 16x Lanes MIPI CSI-2 Bis zu 32 Kameras über virtuelle Kanäle C-PHY 2.1 (10.25 Gbps), D-PHY 2.1 (40 Gbps) |
| PCIe* | M.2 Key M Slot mit x4 PCIe Gen5 M.2 Key E Slot mit x1 PCIe Gen5 |
Bis zu Gen5 (x8 Lanes) Nur Root-Port—C1 (x1) und C3 (x2) Root Point oder Endpoint—C2 (x1), C4 (x8) und C5 (x4) |
| USB* | 2x USB-A (3.2 Gen2) 2x USB-C (3.1) |
xHCI-Hostcontroller mit integriertem PHY (bis zu) 3x USB 3.2 4x USB 2.0 |
| Networking* | 1x 5GBe RJ45-Anschluss 1x QSFP28 (4x 25 GbE) |
4x 25 GbE |
| Display | 1x HDMI 2.0b 1x DisplayPort 1.4a |
4x gemeinsame HDMI2.1 VESA DisplayPort 1.4a—HBR2, MST |
| Andere I/O | QSFP-Anschluss M.2 Key E Erweiterungssteckplatz (WLAN/BT, x1 PCIe, USB2.0, UART, I2C, I2S) M.2 Key M Anschluss (NVMe für Speicher) PCIe x4 Lane, I2C, PCIe x2 Lane 2x 13-poliger CAN-Header 2x 6-poliger Automatisierungs-Header LED JTAG-Anschluss (2x 5-poliger Header) 1x Lüfteranschluss — 12V, PWM und Tach Audio-Panel-Header (2x 5-polig) Microfit-Stromanschluss RTC-Backup-Batterieanschluss 2-polig |
5x I2S/2x Audio-Hub (AHUB), 2x DMIS, 4x UART, 4x CAN, 3x SPI, 13x I2C, 6x PWM-Ausgänge |
| Leistung (Power) | 40W – 130W | |
| Mechanisch | 243,19 mm x 112,40 mm x 56,88 mm Wärmeübertragungsplatte (TTP) und optionaler Lüfter oder Kühlkörper |
100 mm x 87 mm 699-poliger B2B-Stecker Integrierte Wärmeübertragungsplatte (TTP) mit Heatpipe |
* Siehe den Abschnitt Softwarefunktionen im neuesten NVIDIA Jetson Linux Entwicklerhandbuch für eine Liste der unterstützten Funktionen.
** Spezifikation für Niedriggeschwindigkeits-I/O kann sich ändern.
Anwendungsbereiche
Dokumente
Teileliste
| NVIDIA® Jetson T5000 Modul mit Kühlkörper und Referenz-Carrier-Board | x1 |
| DC Stromversorgung 140W | x1 |
| WiFi Modul | x1 |
| 1 TB NVMe SSD | x1 |
| Schnellstartanleitung | x1 |
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