ROBSTRIDE05 QDD Gelenkmotor-Modul 5,5N·m für Robotik
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ROBSTRIDE05 QDD Gelenkmotor-Modul 5,5N·m für Robotik
🤖 ROBSTRIDE05 QDD 5,5N·m Integriertes Gelenkmotor-Modul
Der ROBSTRIDE05 QDD ist ein hochleistungsfähiger Gelenkantrieb 💪, entwickelt für moderne Robotikanwendungen, die höchste Genauigkeit 🎯, kompakte Bauweise 📦 und ein starkes Drehmoment ⚙️ verlangen.
⚡ Quasi-Direktantrieb
Erleben Sie besonders sanfte Bewegungsabläufe 🌀 und schnelle, präzise Rückmeldungen 📡 – optimal für:
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🧍♂️ Humanoide Systeme
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🤝 Kooperative Roboterarme
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🐾 Bewegliche Laufplattformen
Eigenschaften
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🌀 5,5N·m Nenndrehmoment mit hoher Energieeffizienz und geringer Geräuschentwicklung
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⚙️ All-in-One Design mit integriertem Motor, Treiber, Encoder und Getriebe
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🔄 QDD-Mechanismus für ausgezeichnete Nachgiebigkeit und Rücktreibbarkeit
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📏 Hochauflösender Encoder für präzise Positions- und Geschwindigkeitsmessung
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🔌 Plug-and-Play Anschluss für schnelle Inbetriebnahme
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🧠 Unterstützt gängige Motion-Controller und ROS-basierte Plattformen
⚙️ Mechanische Daten
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Gewicht | 191g ± 10g |
| Polzahl | 20 |
| Phasen | 3-Phasen |
| Steuerung | FOC (Feldorientierte Regelung) |
| Untersetzung | 7,75:1 |
🔋 Betriebsbedingungen
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Nennspannung | 48V |
| Spannungsbereich | 15–60V |
| Nennlast | 1,6 N·m |
| Drehrichtung | CW / CCW |
| Betriebstemperatur | 25 ± 5°C |
| Lagerungstemperatur | -30°C bis 70°C |
| Standard-Luftfeuchtigkeit | 65% |
| Feuchtigkeitsbereich | 5–85% (nicht kondensierend) |
| Isolationsklasse | Klasse B |
⚡ Elektrische Daten
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Nenndrehzahl | 480 U/min ±10% |
| Leerlaufstrom | 0,14 Arms |
| Leerlaufdrehzahl | 100 U/min ±10% |
| Nennlast | 1,6 N·m |
| Laststrom | 2,4 Apk ±10% |
| Maximale Last | 5,5 N·m |
| Maximalstrom | 6 Apk ±10% |
| Isolationswiderstand (Stator) | DC 500V, ≥100 MΩ |
| Spannungsfestigkeit | 600 VAC, 1s, ≤2 mA |
| Gegen-EMK | 7,4 Vrms/kRPM ±10% |
| Drehmomentkonstante | 0,94 N·m/Arms |
| CAN-Bus Geschwindigkeit | 1 Mbps |
| Encoder-Auflösung | 14-Bit (Single-Turn Absolut) |
| Encoder-Typ | [Nicht spezifiziert] |
| Encoder-Umdrehungen | 2 |
| Verdrahtung | Einzelanschluss |
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| Versandart | Bestellwert | Kosten | Geschätzte Lieferzeit |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 Werktage |
| Deutsche Post | Über €50.00 | Kostenlos | 2-4 Werktage |
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DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
Über €100.00 | Kostenlos | 1-3 Werktage |
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DHL Express (Schnellste Lieferung) |
€0 - €50.00 | €20.00 | 1-2 Werktage |
|
DHL Express (Schnellste Lieferung) |
Über €50.00 | €15.00 | 1-2 Werktage |
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