RoboSense Airy 96-Kanal hemisphärischer digitaler LiDAR
📦 Standort des Lagers: München, Deutschland
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RoboSense Airy 96-Kanal hemisphärischer digitaler LiDAR
🔍 Robosense Airy ist ein hochmodernes 96-Kanal hemisphärisches digitales LiDAR, entwickelt für 🤖 Robotik, 🚗 autonome Navigation und 🌐 3D-Raumkartierung.
✨ Dank seines kompakten Designs 📦 und seiner starken Leistung ⚡ bietet es eine außergewöhnliche Raumwahrnehmung 🛰️ in verschiedensten Innenräumen 🏠 und Außenbereichen 🌳.
Hauptmerkmale
🔭 360° × 90° hemisphärisches Sichtfeld (FOV) → optimiert für vollständige Raumabdeckung 🌐
📡 Erfassungsbereich: 30m @ 10% Reflektivität, max. 60m
🎯 Genauigkeit: ±1cm → zuverlässige Objekterkennung
📈 Linienoptionen: 48 / 96 / 192 Linien
💠 Punktwolkenrate: bis zu 3,44 Mio. Punkte/s (Dual Return)
🧭 Integriertes IMU → fortschrittliche Bewegungserfassung
⚖️ Ultraleicht: φ60 × H63mm, <240g
🔋 Niedriger Stromverbrauch: <8W → ideal für batteriebetriebene Geräte
🛡️ Schutzklasse: IP67, IP6K9K zertifiziert
🌡️ Betriebstemperatur: -40℃ ~ +60℃
🔌 Schnittstelle: 100Base-TX Ethernet, UDP-Pakete
⏱️ Synchronisation: $GPRMC, PTP & gPTP unterstützt
Technische Daten
| Parameter | Wert/Beschreibung |
|---|---|
| Laserwellenlänge | 940 nm |
| Scanlinien | 192 / 96 / 48 |
| Lasersicherheitsklasse | Klasse 1 (augensicher) |
| Erfassungsbereich | 30m bei 10 % Reflexionsvermögen, bis zu 60m maximal |
| Distanzgenauigkeit | ±1 cm |
| Mindestreichweite (toter Winkel) | <0,1 m |
| Sichtfeld (H × V) | 360° × 90° (halbkugelförmiges Sichtfeld) |
| Horizontale Auflösung | 0,4° |
| Vertikale Auflösung | 0,47° |
| Bildrate | 10 Hz |
| Punkt Ausgabe (Einzelrückgabe) | 192 Zeilen: ~1.720.000 Punkte/s 96 Zeilen: ~860.000 pts/s 48 Zeilen: ~430.000 Punkte/s |
| Punkt-Ausgabe (Duale Rückgabe) | 192 Zeilen: ~3.440.000 Punkte/s 96 Zeilen: ~1.720.000 Punkte/s 48 Zeilen: ~860.000 Punkte/s |
| Ethernet-Schnittstelle | 100Base-TX |
| Datenprotokoll | UDP-Pakete über Ethernet |
| UDP-Inhalt | 3D-Raumkoordinaten, Reflektivität, Zeitstempel |
| Maße | φ60 mm × H63 mm |
| Gewicht | < 240 g |
| Energieaufnahme | < 8W |
| Betriebsspannung | 9 V bis 32 V |
| Betriebstemperatur | -40°C ~ +60°C |
| Lagertemperatur | -40°C ~ +85°C |
| Zeitsynchronisation | $GPRMC mit 1PPS, PTP & gPTP |
| Schutzart | IP67, IP6K9K |
Anwendungsszenarien
-
Mobile Robotik und AGV-Navigation
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Autonome Drohnensensorik
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Indoor- & Outdoor-SLAM-Kartierung
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Lagerautomatisierung
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Sicherheitsüberwachungssysteme
-
Präzise Hindernisvermeidung und Lokalisierung
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| Versandart | Bestellwert | Kosten | Geschätzte Lieferzeit |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 Werktage |
| Deutsche Post | Über €50.00 | Kostenlos | 2-4 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
Über €100.00 | Kostenlos | 1-3 Werktage |
|
DHL Express (Schnellste Lieferung) |
€0 - €50.00 | €50.00 | 1-2 Werktage |
|
DHL Express (Schnellste Lieferung) |
Über €50.00 | €30.00 | 1-2 Werktage |
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