RoboSense Airy 96-Kanal hemisphärischer digitaler LiDAR
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RoboSense Airy 96-Kanal hemisphärischer digitaler LiDAR
Robosense Airy ist ein hochmodernes 96-Kanal hemisphärisches digitales LiDAR, das für Robotik, autonome Navigation und 3D-Raumkartierung entwickelt wurde. Mit seinem kompakten Design und seiner leistungsstarken Performance bietet es außergewöhnliche räumliche Wahrnehmung in einer Vielzahl von Innen- und Außenumgebungen.
Hauptmerkmale
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360°×90° hemisphärisches Sichtfeld, optimiert für vollständige räumliche Abdeckung
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30m@10% Reflexion Erkennungsreichweite, maximale Entfernung 60m
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±1cm Genauigkeit, gewährleistet zuverlässige Objekterkennung
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Zeilenoptionen: 48 / 96 / 192 Zeilen
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Punktwolkenrate: Bis zu 3,44 Millionen Punkte/s (doppelter Rücklauf)
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Integrierte IMU für fortschrittliche Bewegungserkennung
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Ultra-leicht: φ60 × H63mm, <240g
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Niedriger Stromverbrauch: <8W, ideal für batteriebetriebene Geräte
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Schutz: IP67, IP6K9K bewertet
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Betriebstemperatur: -40℃ ~ +60℃
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Schnittstelle: 100Base-TX Ethernet, UDP-Pakete
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Synchronisation: $GPRMC, PTP & gPTP unterstützt
Technische Daten
Parameter | Wert/Beschreibung |
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Laserwellenlänge | 940 nm |
Scanlinien | 192 / 96 / 48 |
Lasersicherheitsklasse | Klasse 1 (augensicher) |
Erfassungsbereich | 30m bei 10 % Reflexionsvermögen, bis zu 60m maximal |
Distanzgenauigkeit | ±1 cm |
Mindestreichweite (toter Winkel) | <0,1 m |
Sichtfeld (H × V) | 360° × 90° (halbkugelförmiges Sichtfeld) |
Horizontale Auflösung | 0,4° |
Vertikale Auflösung | 0,47° |
Bildrate | 10 Hz |
Punkt Ausgabe (Einzelrückgabe) | 192 Zeilen: ~1.720.000 Punkte/s 96 Zeilen: ~860.000 pts/s 48 Zeilen: ~430.000 Punkte/s |
Punkt-Ausgabe (Duale Rückgabe) | 192 Zeilen: ~3.440.000 Punkte/s 96 Zeilen: ~1.720.000 Punkte/s 48 Zeilen: ~860.000 Punkte/s |
Ethernet-Schnittstelle | 100Base-TX |
Datenprotokoll | UDP-Pakete über Ethernet |
UDP-Inhalt | 3D-Raumkoordinaten, Reflektivität, Zeitstempel |
Maße | φ60 mm × H63 mm |
Gewicht | < 240 g |
Energieaufnahme | < 8W |
Betriebsspannung | 9 V bis 32 V |
Betriebstemperatur | -40°C ~ +60°C |
Lagertemperatur | -40°C ~ +85°C |
Zeitsynchronisation | $GPRMC mit 1PPS, PTP & gPTP |
Schutzart | IP67, IP6K9K |
Anwendungsszenarien
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Mobile Robotik und AGV-Navigation
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Autonome Drohnensensorik
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Indoor- & Outdoor-SLAM-Kartierung
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Lagerautomatisierung
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Sicherheitsüberwachungssysteme
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Präzise Hindernisvermeidung und Lokalisierung
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