Orbbec Gemini 335L 3D-Tiefenkamera mit Stereo-Vision für Robotik
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Orbbec Gemini 335L 3D-Tiefenkamera mit Stereo-Vision für Robotik
Orbbec Gemini 335L ist eine robuste Stereovision 3D-Kamera in der Serie Gemini 330, gebaut für Robotik, Industrieautomation, AMRs, Inspektionsplattformen und außenliegende AI Vision-Systeme, die eine stabile RGB-D-Wahrnehmung erfordern.
Powered by the Orbbec MX6800 Tiefenmotor, a 95 mm Stereo-Basislinie, IP65 Schutz, und USB 3.0 Typ-C-Integration, Gemini 335L bietet Langstrecken-Tiefenerkennung, RGB-Bildgebung, Punktwolkenausgabe und Orbbec SDK-Unterstützung für Entwickler, die zuverlässige Roboterwahrnehmungsstacks erstellen.
Merkmale
- Langstreckenstereo Depth - Eine 95 mm Grundlinie und 0,17 m bis 20 m Arbeitsbereich unterstützen Roboternavigation, Hinderniserkennung und 3D Szenenrekonstruktion.
- Optimierter Idealbereich Der ideale Betriebsbereich von 0,5 m bis 6 m eignet sich gut für AMRs, Industrieroboter, Serviceroboter und Wahrnehmungsaufgaben im Innen- und Außenbereich.
- MX6800 Depth Motor Der Orbbec MX6800 ASIC verarbeitet Tiefendaten auf der Kamera, um die Reaktionskonsistenz zu verbessern und die Integrationslast zu reduzieren.
- IP65 Robuster Schutz - Staub- und Wasserbeständigkeit unterstützen den Einsatz in Lagerhallen, Inspektionsrobotern, Außenumgebungen und der industriellen Automatisierung.
- Hochwertiger RGB-D Output - Depth-Ausgabe bis zu 1280 x 800 @ 30 fps und RGB-Ausgabe bis zu 1280 x 800 @ 60 fps helfen, synchronisierten visuellen Kontext zu liefern.
- USB 3.0 Typ-C-Integration USB 3.0 Type-C bietet eine einfache Schnittstelle für Prototyping, eingebettete Computer und Roboterwahrnehmungsmodule.
- Effizientes Power Design - Der durchschnittliche Stromverbrauch unter 3 W hilft, den thermischen Druck und den Leistungshaushalt in kompakten Robotersystemen zu reduzieren.
- SDK und ROS Workflows Orbbec SDK unterstützt Entwickler dabei, Punktwolken, Tiefenkarten, IR-Bilder und RGB-Daten in Robotik- und AI-Softwarestapel zu streamen.
Technische Spezifikationen
| Merkmal | Einzelheiten | Merkmal | Einzelheiten |
|---|---|---|---|
| Modell | G40055-T70 | Depth Technologie | Stereotyp |
| Depth-Bereich | 0,17-20m (Optimal: 0,5-6m) | Wellenlänge | 850nm |
| Depth Auflösung/FPS | Bis zu 1280x800 @ 30fps | RGB Auflösung/FPS | Bis zu 1280x800 @ 60fps |
| Depth FOV | H90° V65° | RGB FOV | H94° V68° |
| Verarbeitung | Orbbec MX6800 | Trigger | Unterstützt |
| Stromverbrauch | Durchschnittlich weniger als 3,0 W | IMU | Unterstützt |
| Betriebsumgebung | -10 C bis 50 C; Innen / Außen | Schutz | IP65 |
| Abmessung | 124mm x 29mm x 27mm | Gewicht | 133g |
| SDK Unterstützung | Orbbec SDK | Datenausgang | Point Cloud, RGB, IR, Depth |
Anwendungen
Sicherheit und Überwachung
- Echtzeit-Überwachung für Intrusion Detection und Gesichtserkennung.
- Menschliches Zählen und Tracking für die Gebäudeautomation.
Robotik
- Fortschrittliche Navigation und Kollisionsvermeidung.
- Integration in Roboter-Sicherheitssysteme für Industrie- und Hausroboter.
3D Scannen und Mapping
- Hochauflösendes Scannen für Innen- und Außenumgebungen.
- Schaffung von 3D Modelle für Virtual Reality (VR) oder Augmented Reality (AR).
Immersives Spielen
- Integration in Gaming-Plattformen für Echtzeit Bewegungserfassung und AR/VR Erfahrungen.
- Verbesserter Realismus durch präzises Tracking und Mapping.
Smart Retail und IoT
- Automatisierung von Kassenschaltern und Bestandsverwaltung.
- Verbesserte Kundenerfahrung durch Gestensteuerung und Objekterkennung.
Healthcare und Medical Imaging
- 3D Bildgebung für Prothesendesign, chirurgische Planungoder Patientenüberwachung.
- Integration in Fitnessgeräte für Advanced Tracking und Analytics.
Logistik und Warehousing
- Depth-Scannen für Paketdimensionierungs- und Sortiersysteme.
- Verbesserung der Genauigkeit bei der Bestandsverfolgung und -behandlung.
Warum Gemini 335L?
Der Gemini 335L zeichnet sich nicht nur durch technische Leistung aus, sondern sorgt auch für Zuverlässigkeit und Energieeffizienz. Es ist eine umfassende Lösung, die auf verschiedene Anwendungen in allen Branchen zugeschnitten ist und unübertroffene Flexibilität, Präzision und Anpassungsfähigkeit bietet.
Für weitere Anfragen wenden Sie sich an Orbbec oder erkunden Sie unsere Entwicklerressourcen, um das volle Potenzial dieser bahnbrechenden Kamera auszuschöpfen.
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Zusätzliche Integrationshinweise für Robotik & AI Vision
- Flaggschiff Langstreckenkamera Gemini 330 - Gemini 335L kombiniert aktives und passives Stereo Vision mit einem 95 mm Basislinie, IP65 Schutz und Orbbec MX6800 Tiefenverarbeitung für Innen- und Außenrobotik.
- Depth Reichweitenplanung Offizielle Orbbec Datenlisten 0.17 m to 20 m+ Tiefenbereich, mit einem optimalen Bereich 0.25 m to 6 mDieselbe Quelle stellt einen theoretischen maximalen Tiefenbereich bis zu 65 m.
- Depth und RGB Ausgang - Gemini 335L unterstützt Tiefenausgang bis zu 1280 x 800 @ 30 fps und RGB Ausgang bis zu 1280 x 800 @ 60 fps.
- Breites Sichtfeld - Die offizielle Spezifikation listet Tiefe FOV bei H90° x V65° und RGB FOV bei H94° x V68°.
- Genauigkeitsreferenz - Orbbec listet räumliche Präzision von ≤ 0.8% bei 2 m und ≤ 1.6% bei 4 m unter den angegebenen Werkskalibrierungsbedingungen.
- Mechanische Integration Offizielle Liste der physikalischen Parameter 124 mm x 29 mm x 27 mm Abmessungen, 133 g Gewicht, untere 1/4-20 UNC-Montage und hintere 2 x M4-Montagepunkte.
- Software-Workflow Gemini 335L unterstützt Orbbec SDK und gibt Punktwolken-, Tiefenkarten-, IR- und RGB-Daten für Inspektionsroboter, AMRs, industrielle Roboterarme, humanoide Roboter und 3D-Rekonstruktionsworkflows aus.
Ressourcen
- Produktspezifikation PDF
- Orbbec Produkthandbuch PDF
- Dokumentation der Serie Gemini 330
- Orbbec SDK Offizielle Seite
- Gemini 330 Serie USB Quick Start Guide
- OrbbecSDK v2 GitHub Releases
FAQ
Wofür ist Orbbec Gemini 335L konzipiert?
Gemini 335L wurde für Robotik- und AI-Vision-Anwendungen entwickelt, die eine größere Stereotiefe, einen Außen- / Innenbetrieb und ein robustes IP65-Kameragehäuse benötigen.
Wie unterscheidet sich Gemini 335L von Gemini 335?
Gemini 335L verwendet eine längere 95 mm Grundlinie, größere Karosserie und IP65-Rating-Design im Vergleich zu dem kompakteren Gemini 335. Dies macht Gemini 335L besser geeignet für größere und industrielle Umgebungen.
Welchen Tiefenbereich unterstützt Gemini 335L?
Orbbec listet Gemini 335L mit einem Tiefenbereich von 0,17 m bis 20 m+ und einem optimalen Bereich von 0,25 m bis 6 m auf. Die offizielle Quelle stellt auch einen theoretischen maximalen Tiefenbereich von bis zu 65 m fest.
Welche Tiefenauflösung und Bildrate sind aufgeführt?
Die offizielle Spezifikation listet Tiefe Ausgabe bis zu 1280 x 800 bei 30 fps.
Welchen RGB-Ausgang bietet Gemini 335L?
Gemini 335L unterstützt RGB-Ausgabe bis zu 1280 x 800 bei 60 fps, mit RGB FOV von H94° x V68°.
Enthält Gemini 335L IMU Unterstützung?
Ja. Die offizielle Liste der physikalischen Parameter Gemini 335L enthält die IMU-Unterstützung für Arbeitsabläufe in Robotik und bewegungsbewusster Wahrnehmung.
Unterstützt Gemini 335L Multi-Device-Synchronisation?
Ja. Orbbec listet die präzise Synchronisierung von Tiefen- und Farbrahmen sowie die Unterstützung für die Synchronisierung mehrerer Geräte auf.
Wie verbindet sich Gemini 335L mit dem Hostsystem?
Gemini 335L verwendet USB 3.0 Type-C für Datenverbindung und Stromeingang, was die Laboreinrichtung, eingebettete AI-Plattformen und Roboterprototypen vereinfacht.
Ist Gemini 335L für den Außeneinsatz geeignet?
Ja. Orbbec beschreibt Gemini 335L für den Innen- und Außenbetrieb mit IP65-Schutz. Verwenden Sie geeignete IP65-konforme Verkabelung, wenn Umweltschutz erforderlich ist.
Welche offiziellen Dateien sollte ich vorbereiten?
Bereiten Sie die Gemini 330 Produktspezifikation PDF, Orbbec Produkthandbuch PDF, Gemini 330 Serie Dokumentation und Orbbec SDK Seite vor mechanischem Design und Software-Integration.
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