MG4010E-i10 V3 Dual Encoder Roboter Motor
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MG4010E-i10 V3 Dual Encoder Roboter Motor
Der MG4010E-i10 V3 ist ein hochleistungsfähiger Doppel-Encoder-Motor, der speziell für anspruchsvolle Robotikanwendungen konzipiert wurde und durch herausragende Präzision sowie verlässliche Leistungsfähigkeit überzeugt.
Er verfügt über ein Planetengetriebe mit einem Übersetzungsverhältnis von 1:10, das im kompakten Bauraum ein hohes Drehmoment bereitstellt. Bei einem Nenndrehmoment von 2,5 Nm und einem Spitzendrehmoment von 4,5 Nm eignet sich dieser Motor ideal für Robotarme, mobile Roboter und weitere Automatisierungssysteme, die höchste Genauigkeit und Dauerhaltbarkeit erfordern.
Hauptmerkmale
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Nennmoment: 2,5 Nm | Spitzenmoment: 4,5 Nm
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Nenn-Drehzahl: 260 U/min | Maximale Drehzahl: 320 U/min
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Nennspannung: 24V | Nennstrom: 3.5A
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Doppel-Encoder: 18-Bit-Motor + 18-Bit-Magnetencoder für präzises Feedback
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Kommunikation: RS485 oder CAN, mit einstellbaren Baudraten (9600 bps bis 2 Mbps)
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Getriebe: 1:10 Übersetzungsverhältnis (PG4210) mit ≤8 Bogenminuten Spiel
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Motorgewicht: 250g | Rotorinertie: 202 g·cm²
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Steuermodi: Drehmomentregelung (24KHz), Geschwindigkeitsregelung (8KHz), Positionsregelung (4KHz)
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Eingebautes FOC (Feldorientierte Regelung) für bessere Effizienz
Technische Daten
| Parameter | Wert |
| Nennspannung | 24V |
| Nenn-/Höchstgeschwindigkeit | 260 U/min / 320 U/min |
| Nenn-/Maximaldrehmoment | 2,5 Nm / 4,5 Nm |
| Nennstrom | 3,5 A |
| Maximale Leistung | 140 W |
| Geschwindigkeitskonstante | 108,3 U/min/V |
| Drehmomentkonstante | 0,07 N·m/A |
| Rotorträgheit | 202 g·cm² |
| Encoder-Auflösung | 18-Bit-Motor, 18-Bit-Reduzierer |
| Übersetzungsverhältnis | 1:10 |
| Gegenreaktion | ≤8 Bogenminuten |
| Kommunikationsschnittstelle | RS485 / CAN |
| Motorgewicht | 250 g |
Anwendung
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Roboterarme
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Vierbeiniger Roboter (Roboterhund)
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Tragbare Exoskelette
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AGV und mobile Plattformen
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