M5Stack Ultra-Breitband (UWB) Einheit Innenraum-Positionierungsmodul
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M5Stack Ultra-Breitband (UWB) Einheit Innenraum-Positionierungsmodul
Die UWB (Ultra Wide Band)-Einheit ist ein hocheffizientes Innenraum-Positionierungsmodul, das auf dem UWB-Kommunikationsprotokoll basiert und zur präzisen Lokalisierung von Objekten sowie zur Bestimmung ihrer Position und Ausrichtung eingesetzt wird. Durch die Übertragung von Nanosekundenimpulsen erreicht das Gerät eine außergewöhnlich hohe Positionsgenauigkeit. Es verwendet das Ai-Thinker BU01-Modul, das auf dem bewährten DW1000-Design von Decawave basiert und zuverlässige sowie stabile Kommunikationsleistung bietet.
Im Inneren verfügt die UWB-Einheit über einen leistungsstarken STM32-Mikrocontroller, der einen integrierten Entfernungsalgorithmus nutzt, um eine Positionsgenauigkeit von bis zu 10 cm zu erzielen. Durch die Unterstützung von AT-Befehlen können Anwender das Gerät leicht konfigurieren, steuern und in bestehende Systeme integrieren. Diese Kompatibilität macht die Einheit ideal für Entwickler, Bildungszwecke und industrielle Anwendungen, die präzise Echtzeit-Positionierungsdaten erfordern.
Die Hauptanwendung der UWB-Technologie liegt in der Innenraumortung und Entfernungsbestimmung von Gegenständen oder Vermögenswerten. Mithilfe der Triangulation zwischen Basisstationen und Tags wird die genaue Position des jeweiligen Objekts berechnet. Die Basisstationsgeräte verarbeiten die Daten und übermitteln die berechneten Positionsinformationen an das Tag, wodurch eine präzise und stabile Ortung in Echtzeit gewährleistet wird – selbst in komplexen Umgebungen mit Hindernissen.
Zu beachten ist, dass die aktuelle Firmware der UWB-Einheit derzeit ausschließlich die Übertragung von Entfernungsdaten unterstützt. Eine Übertragung benutzerdefinierter Daten ist noch nicht implementiert. Das Gerät erlaubt die Konfiguration von bis zu vier Basisstationen mit individuellen IDs, wobei nur ein Tag-Gerät gleichzeitig aktiv betrieben werden kann. Diese Struktur ermöglicht einfache Integration, zuverlässige Kommunikation und hohe Effizienz bei Innenraum-Lokalisierungsprojekten.
Produktmerkmale
- Positionierungsgenauigkeit: 10 cm
- Interner STM32-Integrierter Ranging-Algorithmus
- AT-Befehlssteuerung
- Serielle Kommunikation (Baudrate: 115200)
- Einfache Verwendung, keine HF-Kalibrierung erforderlich
- IEEE 802.15.4-2011 UWB-Standard
- Unterstützt Zwei-Wege-Ranging und TDOA
- Entwicklungsplattform: Arduino, UIFlow (Blockly, Python)
- 2x LEGO™ Technic Reibstiftlöcher
Inklusive
- 1x UWB-Einheit
- 1x HY2.0-4P-Anschluss
Anwendungen
- Ortung im Innenbereich
- Präzise Entfernungsmessung
Spezifikation
| Datenübertragungsrate | 110 kbit/s, 850 kbit/s und 6,8 Mbit/s |
| Frequenzband | 6 Frequenzbänder: von 3,5 GHz bis 6,5 GHz |
| Sendeleistung | -14 dBm/-10 dBm |
| Sendeleistungsdichte | <-41,3 dBm/MHz |
| Unterstützte Datenpaketgröße | 1023 Byte |
| Sendeleistungsdichte | <-41,3 dBm/MHz |
| Modulationsverfahren | BPM (Zweiphasenmodulation) und BPSK (binäre Phasenmodulation) |
| FDMA | 6 Kanäle |
| Nettogewicht | 7 g |
| Bruttogewicht | 19 g |
| Produktgröße | 48*24*8 mm |
| Verpackungsgröße | 67*53*12 mm |
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