M5Stack SERVO2 Modul 16 Kanäle - 13.2
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M5Stack SERVO2 Modul 16 Kanäle - 13.2
SERVO 2 ist ein aktualisiertes Servotreibermodul in der stapelbaren M5Stack-Modulserie. Es verwendet einen 16-Kanal-PWM-Controller PCA9685, um 16-Kanal-Servos gleichzeitig zu steuern. Der Stromeingang beträgt 6–12 V Gleichstrom und zwei SY8368AQQC-Chips werden zur Spannungsreduzierung verwendet.
Die maximale Gesamtleistung des Zweikanals beträgt 35 W (5 V / 3,5 A * 2), und die maximale Ausgangsleistung des Einzelkanals beträgt 25 W (5 V / 5 A). Bei Verwendung des Batteriesockels zur Stromversorgung beträgt die maximale Ausgangsleistung 5V / 2A. Das Modul kommuniziert mit dem Host direkt über I2C (die Standardadresse ist 0x40), die I2C-Adresse kann jedoch über den Wählschalter geändert werden (0x40 - 0x47). Dies bedeutet auch, dass mehrere Servo 2-Module gestapelt und gleichzeitig verwendet werden können. Auf der Platine befindet sich ein Netzschalter zur Steuerung der Stromversorgung von Servo 2.
Das Modul muss beim Antrieb des Servos die externe Stromversorgung der DC-Schnittstelle nutzen. Bei Verwendung der Hauptsteuerung des AXP192-Energieverwaltungschips (z. B. CORE2) muss der M-BUS-Energiemodus bei der Initialisierung des Programms als Eingang konfiguriert werden.
Produktmerkmale
- 16x Aktuator-Antriebskanal
- 2X Betriebsanzeige
- I2C Adresse einstellbar
- Externer DC-Stromversorgungseingang: 6–12 V
- DC-Anschlusstyp: XT60
Enthalten
- 1x Servo2 Modul
- 1x XT60 Stromkabel (11,5 cm)
Anwendungen
- Humanoider Roboter
- Bionischer Mehrgelenkroboter
- 3-Achsen-Lenkgetriebe Schwenk-Neige
Spezifikation
| Nettogewicht | 28 g |
| Bruttogewicht | 60g |
| Produktgröße | 54,2 x 54,2 x 13,2 mm |
| Packungsgrösse | 95*65*25mmz |
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