M5Stack RollerCAN-Einheit mit BLDC-Motor (STM32)
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M5Stack RollerCAN-Einheit mit BLDC-Motor (STM32)
Die RollerCAN-Einheit ist ein bürstenloses DC-Motor Bewegungssteuerungskit mit mehreren integrierten Steuerungsfunktionen, das für eine effiziente Bewegungssteuerung entwickelt wurde. Das Gerät ist sowohl mit 6-16V DC-Stromversorgung (über die XT30-Schnittstelle) als auch mit 5V-Eingang (über die Grove-Schnittstelle) kompatibel und verfügt über eine automatische Leistungsfaktoranpassungsfunktion, um eine optimale Leistung zu gewährleisten. Das Produkt verfügt über ein integriertes FOC-Closed-Loop-Antriebssystem, das einen 3504 200KV bürstenlosen Motor nutzt. Der maximale kontinuierliche Betriebsphasenstrom beträgt 0,5A ohne Zwangskühlung und 1A für den kurzfristigen Betrieb. Der Treiber verwendet einen magnetischen Encoder für das Feedback und bietet eine Dreifachschleifensteuerung von Strom, Geschwindigkeit und Position, wodurch eine präzise Steuerung gewährleistet wird. Die Welle der Einheit kann bei Bedarf mit einem Schleifring ausgestattet werden, um die Grove-Schnittstelle oben mit der unten verbunden zu halten, wodurch eine 360° Drehung unterstützt wird, während zusätzliche Module oben hinzugefügt werden können. Dies garantiert die Übertragung von Strom und Daten durch das rotierende Bauteil.
Darüber hinaus ist das Gerät auf der Rückseite mit einem 0,66-Zoll-OLED-Display ausgestattet, das den Gerätestatus in Echtzeit anzeigen kann. Außerdem enthält das Gerät einen RGB-Indikator und eine Funktionstaste, die eine unkomplizierte Mensch-Maschine-Interaktion ermöglichen. Die Ober- und Unterseite sind mit LEGO-kompatiblen Montageschrauben und M3-Schraubenlöchern gestaltet, was eine einfache Montage und Integration ermöglicht. Die Hardware und Software des RollerCAN Units sind vollständig open-source, unterstützen die Bewegungssteuerung und die Parameteranpassung über Busse. Darüber hinaus bietet es SWD- und SWO-Debugging-Schnittstellen, die Entwicklern mehr Flexibilität bieten. Dieses Produkt eignet sich für den Einsatz in Maschinenverbindungen, Bewegungssteuerung, industrieller Automatisierung und visuellen Demonstrationsprojekten.
Arduino
Merkmale
- Steuerung bürstenloser Gleichstrommotor
- CAN-Kommunikation / I2C-Kommunikationssteuerung
- Integriertes OLED-Display
- RGB-Anzeigelampe
- FOC-Antriebssystem mit geschlossenem Regelkreis
- Schleifring
Paket beinhaltet
- 1x RollerCAN Einheit
- 1x PwrCAN-Kabel (10 cm)
- 2x HY2.0-4P Grove-Kabel (5 cm)
- 6x Reibstifte
- 1x Flansch
- 1x Halterung
- 1x Inbusschlüssel (2,5mm)
- 1x Inbusschlüssel (2mm)
- 6x M3 Muttern
- 2x Innensechskantschrauben M3x14mm
- 4x Innensechskant-Senkkopfschrauben M3x14mm
- 4x Innensechskant-Senkkopfschrauben M3x12mm
- 1 x Einkopf-Anschlusskabel, 5P-Debugging-Kabel, 1,25 mm Rastermaß, 100 mm Länge
Produktvergleich
Anwendungen
- Robotergelenksteuerung
- Intelligente Fertigungsanlagen
- Visuelle Demonstrationen
Spezifikationen
| Spezifikation | Parameter |
|---|---|
| MCU | STM32G431CBU6 @ Cortex-M4, 128 KB Flash, 32 KB SRAM, 170 MHz |
| Motorentyp | D3504 200KV bürstenloser Motor mit Durchmesser: 41 mm |
| Treiberchip | DRV8311HRRWR |
| Winkelsensor | TLI5012BE1000 |
| Kommunikationsinterface | 2x CAN (XT30-Schnittstelle) @ XT30 (2+2) PW-M 2x I2C (0x64) |
| Anzeige | 0,66-Zoll-OLED-Display, Auflösung: 64*48, SPI-Kommunikation |
| RGB-LEDs | 2x WS2812-2020 |
| Motorstromversorgung | CAN (XT30-Schnittstelle) bei 6–16 V Stromversorgung Grove Port DC5V-Netzteil Schleifring_Grove-Anschluss DC5V-Stromversorgung |
| Belastung | Belastung: 50 g. Motorgeschwindigkeit: 2100 U/min. Strom: DC16 V/225 mA Belastung: 200 g. Motorgeschwindigkeit: 1400 U/min. Strom: DC16 V/601 mA Belastung: 500 g (maximale Belastung) Motorgeschwindigkeit: 560 U/min Strom: DC16V/918mA Leerlauf: DC16V/78mA |
| Ruhestrom | Grove-Port DC5V-Stromversorgung bei 70 mA CAN (XT30-Schnittstelle) Stromversorgung DC16V @ 32mA |
| Ausgangsdrehmoment | Grove-Port DC5V-Stromversorgung: 0,021 Nm / 0,2 kgf.cm bei 350 mA Strom CAN (XT30-Schnittstelle) DC16V-Stromversorgung: 0,065 Nm / 0,66 kgf.cm bei 927 mA Strom |
| Ausgangskapazität des Schleifrings (Grove-Anschluss). | DC 5 V / 300 mA |
| Geräuschpegel | 48 dB |
| Betriebstemperatur | 0-40°C |
| Produktabmessungen | 40 x 40 x 40 mm |
| Verpackungsabmessungen | 170*75*52 mm |
| Produktgewicht | 84.4g |
| Paketgewicht | 157.7g |
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