M5Stack RollerCAN-Einheit mit BLDC-Motor (STM32)
📦 Standort des Lagers: München, Deutschland
- Vorbestellung: Wenn ein Artikel nicht verfügbar ist, können Sie ihn vorbestellen. Wir versenden ihn, sobald der Bestand aufgefüllt ist, in der Regel innerhalb von 10 Werktagen. - Expressversand: Benötigen Sie es schneller? Kontaktieren Sie uns per E-Mail oder über unseren Live-Chat-Support, und wir arrangieren eine beschleunigte Lieferung für Sie.
Kostenloser Versand ab 50€ in Deutschland!
- EU-Länder Lieferzeit: 4~8 Arbeitstage.
- Andere Länder Lieferfrist: 2~2,5 Wochen.
M5Stack RollerCAN-Einheit mit BLDC-Motor (STM32)
Die RollerCAN-Einheit ist ein bürstenloses DC-Motor Bewegungssteuerungskit mit mehreren integrierten Steuerungsfunktionen, das für eine effiziente Bewegungssteuerung entwickelt wurde. Das Gerät ist sowohl mit 6-16V DC-Stromversorgung (über die XT30-Schnittstelle) als auch mit 5V-Eingang (über die Grove-Schnittstelle) kompatibel und verfügt über eine automatische Leistungsfaktoranpassungsfunktion, um eine optimale Leistung zu gewährleisten. Das Produkt verfügt über ein integriertes FOC-Closed-Loop-Antriebssystem, das einen 3504 200KV bürstenlosen Motor nutzt. Der maximale kontinuierliche Betriebsphasenstrom beträgt 0,5A ohne Zwangskühlung und 1A für den kurzfristigen Betrieb. Der Treiber verwendet einen magnetischen Encoder für das Feedback und bietet eine Dreifachschleifensteuerung von Strom, Geschwindigkeit und Position, wodurch eine präzise Steuerung gewährleistet wird. Die Welle der Einheit kann bei Bedarf mit einem Schleifring ausgestattet werden, um die Grove-Schnittstelle oben mit der unten verbunden zu halten, wodurch eine 360° Drehung unterstützt wird, während zusätzliche Module oben hinzugefügt werden können. Dies garantiert die Übertragung von Strom und Daten durch das rotierende Bauteil.
Darüber hinaus ist das Gerät auf der Rückseite mit einem 0,66-Zoll-OLED-Display ausgestattet, das den Gerätestatus in Echtzeit anzeigen kann. Außerdem enthält das Gerät einen RGB-Indikator und eine Funktionstaste, die eine unkomplizierte Mensch-Maschine-Interaktion ermöglichen. Die Ober- und Unterseite sind mit LEGO-kompatiblen Montageschrauben und M3-Schraubenlöchern gestaltet, was eine einfache Montage und Integration ermöglicht. Die Hardware und Software des RollerCAN Units sind vollständig open-source, unterstützen die Bewegungssteuerung und die Parameteranpassung über Busse. Darüber hinaus bietet es SWD- und SWO-Debugging-Schnittstellen, die Entwicklern mehr Flexibilität bieten. Dieses Produkt eignet sich für den Einsatz in Maschinenverbindungen, Bewegungssteuerung, industrieller Automatisierung und visuellen Demonstrationsprojekten.
Arduino
Merkmale
- Steuerung bürstenloser Gleichstrommotor
- CAN-Kommunikation / I2C-Kommunikationssteuerung
- Integriertes OLED-Display
- RGB-Anzeigelampe
- FOC-Antriebssystem mit geschlossenem Regelkreis
- Schleifring
Paket beinhaltet
- 1x RollerCAN Einheit
- 1x PwrCAN-Kabel (10 cm)
- 2x HY2.0-4P Grove-Kabel (5 cm)
- 6x Reibstifte
- 1x Flansch
- 1x Halterung
- 1x Inbusschlüssel (2,5mm)
- 1x Inbusschlüssel (2mm)
- 6x M3 Muttern
- 2x Innensechskantschrauben M3x14mm
- 4x Innensechskant-Senkkopfschrauben M3x14mm
- 4x Innensechskant-Senkkopfschrauben M3x12mm
- 1 x Einkopf-Anschlusskabel, 5P-Debugging-Kabel, 1,25 mm Rastermaß, 100 mm Länge
Produktvergleich
Anwendungen
- Robotergelenksteuerung
- Intelligente Fertigungsanlagen
- Visuelle Demonstrationen
Spezifikationen
| Spezifikation | Parameter |
|---|---|
| MCU | STM32G431CBU6 @ Cortex-M4, 128 KB Flash, 32 KB SRAM, 170 MHz |
| Motorentyp | D3504 200KV bürstenloser Motor mit Durchmesser: 41 mm |
| Treiberchip | DRV8311HRRWR |
| Winkelsensor | TLI5012BE1000 |
| Kommunikationsinterface | 2x CAN (XT30-Schnittstelle) @ XT30 (2+2) PW-M 2x I2C (0x64) |
| Anzeige | 0,66-Zoll-OLED-Display, Auflösung: 64*48, SPI-Kommunikation |
| RGB-LEDs | 2x WS2812-2020 |
| Motorstromversorgung | CAN (XT30-Schnittstelle) bei 6–16 V Stromversorgung Grove Port DC5V-Netzteil Schleifring_Grove-Anschluss DC5V-Stromversorgung |
| Belastung | Belastung: 50 g. Motorgeschwindigkeit: 2100 U/min. Strom: DC16 V/225 mA Belastung: 200 g. Motorgeschwindigkeit: 1400 U/min. Strom: DC16 V/601 mA Belastung: 500 g (maximale Belastung) Motorgeschwindigkeit: 560 U/min Strom: DC16V/918mA Leerlauf: DC16V/78mA |
| Ruhestrom | Grove-Port DC5V-Stromversorgung bei 70 mA CAN (XT30-Schnittstelle) Stromversorgung DC16V @ 32mA |
| Ausgangsdrehmoment | Grove-Port DC5V-Stromversorgung: 0,021 Nm / 0,2 kgf.cm bei 350 mA Strom CAN (XT30-Schnittstelle) DC16V-Stromversorgung: 0,065 Nm / 0,66 kgf.cm bei 927 mA Strom |
| Ausgangskapazität des Schleifrings (Grove-Anschluss). | DC 5 V / 300 mA |
| Geräuschpegel | 48 dB |
| Betriebstemperatur | 0-40°C |
| Produktabmessungen | 40 x 40 x 40 mm |
| Verpackungsabmessungen | 170*75*52 mm |
| Produktgewicht | 84.4g |
| Paketgewicht | 157.7g |
1. Allgemeine Versandinformationen
- Wir bieten für jede Bestellung Premium-Versandmethoden mit einer Sendungsverfolgungsnummer an.
-
**Lieferadressen müssen in englischer Schreibweise eingegeben werden** und dürfen keine Sonderzeichen enthalten, damit das System des Kurierdienstes Ihre Adresse korrekt erkennen kann. Wir versenden streng nach der von Ihnen angegebenen Lieferadresse. Bitte teilen Sie uns Adressänderungen mit, bevor Ihre Bestellung als „Versendet“ markiert wird, um Paketverluste zu vermeiden.
-
Bitte kontaktieren Sie sofort unseren Kundenservice, wenn Sie eine Bestellung stornieren oder ändern müssen. Sobald Ihre Bestellung den Status „Versendet“ erreicht hat, kann sie nicht mehr storniert oder geändert werden. Um Komplikationen zu vermeiden, überprüfen Sie bitte Ihren Warenkorb vor der Kasse erneut.
-
Wir können alle lagernden Bestellungen innerhalb von **1 Werktag** nach Bestätigung Ihrer Bestellung versenden.
-
Alle Artikel werden vor dem Versand geprüft und sorgfältig von Hand verpackt.
-
Gemäß der üblichen Kurierpraxis müssen Sie den Inhalt des Pakets überprüfen, bevor Sie den Empfang der Ware unterschreiben. Andernfalls können wir nicht für Transportschäden haftbar gemacht werden, die nach der Annahme gemeldet werden.
🚀 Benötigen Sie einen schnelleren Versand?
Wenn Sie einen Expressversand benötigen, wenden Sie sich bitte an unser Kundensupport-Team unter info@openelab.io, um ein individuelles Angebot für Ihren Standort zu erhalten.
2. Versandtarife & Optionen (Deutschland)
Unsere Versandtarife berechnen sich nach Bestellwert und Zielort. Details entnehmen Sie bitte der untenstehenden Tabelle.
Wir versenden direkt aus unserem Lager in München (Garching).
| Versandart | Bestellwert | Kosten | Geschätzte Lieferzeit |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 Werktage |
| Deutsche Post | Über €50.00 | Kostenlos | 2-4 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
Über €100.00 | Kostenlos | 1-3 Werktage |
|
DHL Express (Schnellste Lieferung) |
€0 - €50.00 | €20.00 | 1-2 Werktage |
|
DHL Express (Schnellste Lieferung) |
Über €50.00 | €15.00 | 1-2 Werktage |
Hinweis: OpenELAB.de versendet ausschließlich innerhalb Deutschlands. Kunden aus anderen Ländern nutzen bitte unseren globalen Shop: 👉 openelab.io.
Wichtiger Hinweis:
- Lagerstatus: Bitte überprüfen Sie den Lagerstatus auf der Produktseite. Unser System zeigt den Echtzeit-Bestand für unser Lager in München an. Wenn ein Artikel an diesem Standort nicht vorrätig ist, wird er als „Vorbestellung“ (Pre-order) gekennzeichnet. Sie können diese Artikel dennoch bestellen.
- Abwicklung von Vorbestellungen: Für „Pre-order“-Artikel organisieren wir die effizienteste Logistiklösung, um sicherzustellen, dass Sie Ihre Ware so schnell wie möglich erhalten. Ihr Paket kann direkt von unserem Lager in Shenzhen versendet werden. Alternativ transportieren wir die Ware im Rahmen unseres Standard-Nachschubprozesses zunächst in unser Lager in München (dauert in der Regel 5-10 Werktage), bevor wir sie an Sie versenden.
- Teillieferungen: Wenn Ihre Bestellung sowohl lagernde als auch vorbestellte Artikel enthält, priorisieren wir den sofortigen Versand der lagernden Artikel aus dem lokalen Lager. Die verbleibenden Vorbestellungen werden Ihnen in einer separaten Sendung zugestellt, sobald sie bereit sind.
3. Internationale Lager
Unsere Produkte lagern in unseren Lagern in München und Shenzhen, um flexible Logistiklösungen anzubieten. Auf jeder Produktbeschreibungsseite geben wir den spezifischen Lagerstandort an, damit Sie Ihren Kauf und die Lieferung besser planen können.
