M5Stack Roller485 Lite-Einheit ohne Schleifring (STM32)
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M5Stack Roller485 Lite-Einheit ohne Schleifring (STM32)
Der Roller485 Lite-Einheit ist ein integriertes Bewegungssteuerungskit für bürstenlose Gleichstrommotoren, speziell auf Effizienz ausgelegt und unterstützt sowohl den 6–16 V Gleichstromeingang über die PWR485-Schnittstelle als auch den 5 V Eingang über Grove; es passt Leistungskoeffizienten automatisch an für maximale Effizienz, verwendet ein geschlossenes FOC-Antriebssystem mit einem 3504 200 KV BLDC-Motor, ermöglicht Strom-, Geschwindigkeits- und Positionssteuerung mit magnetischem Encoder-Feedback, bietet robuste Leistung ohne Zwangskühlung (Dauerphasenstrom bis 0,5 A, Kurzzeitstrom bis 1 A) und ist damit ideal für präzise Bewegungssteuerung in Industrieautomation, Robotik und visuellen Demonstrationsprojekten.
Und es gibt noch mehr: Das Roller485 Lite-Gerät verfügt über ein 0,66 Zoll OLED-Display zur Anzeige des Gerätestatus in Echtzeit, eine RGB-Anzeigeleuchte, eine Funktionstaste für eine intuitive Mensch-Computer-Interaktion, LEGO-kompatible Befestigungslöcher und M3-Schraubenlöcher für eine schnelle Montage, Open-Source-Hardware und -Software für Bewegungssteuerung sowie Parameteranpassung über RS485- oder I2C-Busse, sowie SWD- und SWO-Debugging-Schnittstellen – ideal für Robotergelenke, Bewegungssteuerung, industrielle Automatisierung und visuelle Demonstrationsprojekte.
Merkmale
- Steuerung bürstenloser Gleichstrommotor
- RS-485/I2C-Kommunikationssteuerung
- Integriertes OLED-Display
- RGB-Anzeigelampe
- FOC-Antriebssystem mit geschlossenem Regelkreis
Inbegriffen
- 1x Roller485 Lite-Einheit
- 1x HT3.96R-4P-Stecker
- 1x HY2.0-4P Grove-Kabel (5 cm)
- 6x Reibstifte
- 1x Flansch
- 1x Halterung
- 1x Inbusschlüssel (2,5 mm)
- 1x Inbusschlüssel (2mm)
- 6x M3 Muttern
- 2x Innensechskantschrauben M3x14mm
- 4x Senkkopfschrauben mit Innensechskant M3x14mm
- 2x Senkkopfschrauben mit Innensechskant M3x12mm
- 4x Senkkopfschrauben mit Innensechskant M3x5mm
- 1x Single-Ended-Anschlusskabel 5P-Debugging-Kabel
Anwendungen
- Robotergelenksteuerung
- Intelligente Fertigungsanlagen
- Visuelle Demonstrationen
Technische Daten
| Spezifikation | Parameter |
|---|---|
| MCU | STM32G431CBU6@Cortex-M4, 128 KB Flash, 32 KB SRAM, 170 MHz |
| Motorentyp | D3504 200KV Bürstenloser Motor@Durchmesser: 41 mm |
| Treiberchip | DRV8311HRRWR |
| Winkelsensor | TLI5012BE1000 |
| Kommunikationsinterface | PWR-485 (HT3.96-4P-Schnittstelle) I2C (0x64) |
| Anzeige | 0,66-Zoll-OLED-Display, Auflösung: 64*48, SPI-Kommunikation |
| RGB-LEDs | 2x WS2812-2020 |
| Motorstromversorgung | RS-485-Stromversorgung (VH3.96-4P-Schnittstelle) bei 6–16 V Grove Port DC 5V Netzteil Schleifring-Grove-Anschluss DC 5V-Stromversorgung |
| Belastung | Belastung: 200 g, Motorgeschwindigkeit: 1400 U/min, Strom: DC16 V/601 mA Belastung: 500 g, Motorgeschwindigkeit: 560 U/min, Strom: DC16 V/918 mA Leerlauf: DC16V/78mA |
| Ruhestrom | Grove-Port-DC-5-V-Stromversorgung bei 70 mA RS-485-Stromversorgung (VH3.96-4P-Schnittstelle) DC16V@32mA |
| Geräuschpegel | 48 dB |
| Ausgangsdrehmoment | Grove-Port DC 5V-Stromversorgung: 0,021 Nm/0,2 kgf.cm bei Strom 350 mA RS485 (VH3.96-4P-Schnittstelle) Stromversorgung: 0,065 Nm/0,66 kgf.cm bei Strom 927 mA |
| Betriebstemperatur | 0-40°C |
| Produktabmessungen | 40 x 40 x 30 mm |
| Verpackungsabmessungen | 170*75*52 mm |
| Produktgewicht | 70.0g |
| Verpackungsgewicht | 146.9g |
Protokoll
I2C-Protokoll
RS485-Protokoll
Roller485-Einheit RS485-Protokolltabelle
Roller485 Unit RS485 Benutzerhandbuch
Arduino
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