M5Stack Roller485-Einheit mit BLDC-Motor (STM32)
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M5Stack Roller485-Einheit mit BLDC-Motor (STM32)
Die Roller485-Einheit ist ein Bewegungsaktuator-Kit mit bürstenlosem Gleichstrommotor (BLDC), der über mehrere Steuerfunktionen verfügt und speziell auf Ihre Bedürfnisse zugeschnitten ist. Es ist perfekt für eine effiziente Bewegungssteuerung! Dieses Produkt ist bereit, mit Ihnen zu arbeiten! Es unterstützt einen 6-16-V-Gleichstromeingang (über die PWR485-Schnittstelle) oder einen 5-V-Eingang (über die Grove-Schnittstelle). Es kann sogar den Leistungskoeffizienten automatisch anpassen, um eine optimale Leistung zu gewährleisten! Dieses erstaunliche Produkt verfügt über ein internes FOC-Antriebssystem mit geschlossenem Regelkreis und verwendet einen bürstenlosen 3504-200-KV-Motor mit einem maximalen kontinuierlichen Phasenstrom von 0,5 A ohne Zwangskühlung und einem kurzfristigen Spitzenstrom von 1 A. Der Treiber verwendet einen magnetischen Encoder für die Rückmeldung, der sich hervorragend dazu eignet, Dinge wie Strom, Geschwindigkeit und Position im Auge zu behalten. Dies trägt dazu bei, dass alles reibungslos und präzise läuft. Die Achse des Geräts kann optional mit einem Schleifring ausgestattet werden, was wirklich praktisch ist! Dadurch kann die obere Grove-Schnittstelle mit der Unterseite verbunden bleiben, was die Erweiterung um zusätzliche Module ermöglicht und gleichzeitig eine 360°-Drehung unterstützt. Dadurch ist auch die Stromversorgung und Datenübertragung zum rotierenden Teil gewährleistet, was großartig ist!
Und es gibt noch mehr! Auf der Rückseite des Geräts befindet sich ein 0,66-Zoll-OLED-Display, das den Echtzeitstatus anzeigen kann, zusammen mit RGB-Anzeigeleuchten und Funktionstasten für eine einfache Mensch-Maschine-Interaktion. Wir haben es Ihnen ganz einfach gemacht, dieses Produkt einzurichten und zu integrieren! Die Ober- und Unterseite sind mit LEGO-kompatiblen Befestigungslöchern und M3-Schraubenlöchern ausgestattet, sodass Sie sofort loslegen können. Wir freuen uns, Ihnen mitteilen zu können, dass die Hardware und Software der Roller485-Einheit vollständig Open Source ist! Dies bedeutet, dass Sie die Bewegungssteuerung und Parameteranpassung über RS485- oder I2C-Busse nutzen können. Wir haben außerdem dafür gesorgt, dass Sie mit SWD- und SWO-Schnittstellen zahlreiche Möglichkeiten zum Debuggen Ihrer Software haben. Dieses Produkt ist ein echtes Arbeitstier! Es wird in Robotergelenken, Bewegungssteuerung, industrieller Automatisierung und visuellen Demonstrationsprojekten eingesetzt.
Produktmerkmale
- Bürstenlose Gleichstrommotorsteuerung (BLDC)
- RS-485-Kommunikation / I2C-Kommunikationssteuerung
- Integriertes OLED-Display
- RGB-Anzeigelampen
- FOC-Antriebssystem mit geschlossenem Regelkreis
Inbegriffen
- 1x Roller485 Einheit
- 1x HT3.96R-4P-Stecker
- 2x HY2.0-4P Grove-Kabel (5 cm)
- 6x Reibstifte
- 1x Flansch
- 1x Halterung
- 1x Inbusschlüssel (2,5 mm)
- 1x Inbusschlüssel (2mm)
- 6x M3 Muttern
- 2x M3x14mm Innensechskantschrauben
- 4x M3x14mm Senkkopfschrauben
- 4x M3x12mm Senkkopfschrauben
- 1x Single-End-Anschlusskabel 5P-Debugging-Kabel
Anwendungen
- Robotergelenksteuerung
- Intelligente Fertigungsanlagen
- Visuelle Demonstrationen
Technische Daten
| Spezifikation | Parameter |
|---|---|
| MCU | STM32G431CBU6 @ Cortex-M4, 128 KB Flash, 32 KB SRAM, 170 MHz |
| Motorentyp | D3504 200KV bürstenloser Motor mit Durchmesser: 41 mm |
| Treiberchip | DRV8311HRRWR |
| Winkelsensor | TLI5012BE1000 |
| Kommunikationsinterface | PWR-485 (HT3.96-4P-Schnittstelle) I2C (0x64) |
| Anzeige | 0,66-Zoll-OLED-Display, Auflösung: 64*48, SPI-Kommunikation |
| RGB-LEDs | 2x WS2812-2020 |
| Motorstromversorgung | PWR-485 (HT3.96-4P-Schnittstelle) bei 6–16 V Grove Port DC5V-Netzteil Schleifring_Grove-Anschluss DC5V-Stromversorgung |
| Belastung | Belastung: 50 g. Motorgeschwindigkeit: 2100 U/min. Strom: DC16 V/225 mA Belastung: 200 g. Motorgeschwindigkeit: 1400 U/min. Strom: DC16 V/601 mA Belastung: 500 g. Motorgeschwindigkeit: 560 U/min. Strom: DC16 V/918 mA Leerlauf: DC16V/78mA |
| Ruhestrom | Grove-Port DC5V-Stromversorgung bei 70 mA RS-485 (HT3.96-4P-Schnittstelle) Stromversorgung DC16V bei 32mA |
| Ausgangsdrehmoment | Grove-Port DC5V-Stromversorgung: 0,021 Nm/0,2 kgf.cm bei Strom 350 mA RS485 (VH3.96-4P-Schnittstelle) DC16V-Stromversorgung: 0,065 Nm/0,66 kgf.cm bei Strom 927 mA |
| Ausgangskapazität des Schleifrings (Grove-Anschluss). | DC 5 V/300 mA |
| Lärm | 48 dB |
| Betriebstemperatur | 0-40°C |
| Produktgröße | 40 x 40 x 40 mm |
| Verpackungsgröße | 170*75*52 mm |
| Produktgewicht | 82.9g |
| Verpackungsgewicht | 158.1g |
RS485-Protokoll
Roller485-Einheit RS485-Protokolltabelle
Roller485 Unit RS485 Benutzerhandbuch
Arduino
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